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Pixsys ATR 171, Руководство пользователя

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Pixsys ATR 171 Скачать руководство пользователя страница 23

User manual - 

ATR171  23  

9 

Serial communication (only for ATR171-23ABC-T)

To enable serial input set the dip switchs as indicated in the figure:

In this configuration mode, parameters 
and functioning related to double 
analogue input are not available.

9.1  Modbus RTU

ATR171-23ABC-T is provided with RS485 and can receive/broadcast data via 
MODBUS-RTU protocol. Device can be configured only as Slave. This function allows 
to control multiple controllers connected to a supervisory system (SCADA).
Each instrument will answer to a Master query only if contains same address as on 
parameter 84 

SL.ad.

. Allowed addresses are from 1 to 254 and there should not 

be controllers with the same address on the same line. Address 255 can be used 
by the Master to communicate with all connected equipments (broadcast mode), 
while with 0 all devices receive command, but no answer is expected. ATR171 can 
introduce an answer delay (in milliseconds) to Master request. This delay has to be 
set on parameter 85 

Se.de.

. At each parameters modification, instrument stores 

values in EEPROM memory (100000 writing cycles), while setpoints are stored with a 
delay of 10 seconds after last modification.

N.B.

: Modifications made to Words different from those described in the following 

table can lead to instrument malfunction.

Modbus RTU protocol features

Baud-rate

Selectable on parameter 83 

bd.rt.

4.8 k

 4800 bit/sec 

9.6 k

 9600bit/sec

19.2k

 19200bit/sec 

28.8k

 28800bit/sec

38.4k

 38400bit/sec 

57.6k

 57600bit/sec

Format

8, N, 1 (8 bit, no parity, 1 stop)

Supported
functions

WORD READING (max 20 word) (0x03, 0x04)
SINGLE WORD WRITING (0x06)
MULTIPLE WORDS WRITING (max 20 word) (0x10)

Looking at the table here below it is possible to find all available addresses and 
functions:

RO = Read Only

R/W = Read / Write

WO = Write Only

Содержание ATR 171

Страница 1: ...ATR 171 Controller Regolatore User manual Manuale d uso...

Страница 2: ......

Страница 3: ...t and to the alarms 16 7 2 Remote setpoint 16 8 Controller functions 17 8 1 Modification of main and alarm setpoint value 17 8 2 Auto tuning 17 8 3 Manual Tuning 17 8 4 Automatic Tuning 17 8 5 Automat...

Страница 4: ...to 58 8 Funzioni del regolatore 59 8 1 Modifica valore setpoint principale e setpoint di allarme 59 8 2 Auto Tuning 59 8 3 Lancio del Tuning Manuale 59 8 4 Lancio del Tuning Automatico 59 8 5 Regolazi...

Страница 5: ...lectrical connections or hardware settings Only qualified personnel may use perform maintenance in full respect of the technical data and declared environmental conditions Do not dispose of electrical...

Страница 6: ...output Contacts Q1 Q2 Q3 8 A 250 V for resistive charges Q4 5 A 30 V for resistive charges SSR V mA output 1 SSR V mA Configurable as control output alarm retransmission of process or setpoint 12 Vdc...

Страница 7: ...72 mm SpessoresuggeritoSuggestedthickness 2 8mm 42mm insert inserimento MemoryCard MemoryCard optional Cod MEMORYC241 MemoryCard optional withbatteryCod MEMORYC243 5 Electrical connections Even though...

Страница 8: ...8 ATR171 User manual 5 1 Connection diagram ATR171 11ABC ATR171 12ABC ATR171 14ABC ATR171 23ABC T...

Страница 9: ...rmo PT NI100 For thermoresistances PT100 NI100 For a three wires connection use cables with the same diameter For a two wires connection short circuit terminals 16 and 18 When shielded cable is used i...

Страница 10: ...uld be grounded at one side only 13 14 15 AI2 Shield Schermo PT NI100 For thermoresistances PT100 NI100 For a three wires connection use cables with the same diameter For a two wires connection short...

Страница 11: ...ith external power supply for sensor Comply with polarity C Sensor output B Sensor ground P 0 100mbar Pmax 3bar T 0 70 C OUT 4 20mA IN 9 33V DC 18 12 C A PRESSURETRANSMITTER SENSOREDIPRESSIONE 4 20mA...

Страница 12: ...HP 6 7 8 9 Q2 8A 230V 1 2HP Q3 8A 230V 1 2HP Contacts capacity 8 A 250 Vac resistive charge 105 operations 30 3 A 250 Vac cos 0 3 105 operations 5 1 f Relay output Q4 only for ATR171 14ABC 10 11 Q4 5A...

Страница 13: ...gurable as command Par c out or retransmission of process setpoint Par retr To use SSR output it is necessary to set channel 1 of DIP2 as indicated in the figure 10 11 V Analogue output in Volt config...

Страница 14: ...point During the configuration phase it displays the parameter value being inserted 6 2 Meaning of Status Lights Led 3 C1 On when command output is active For open close logic on during valve opening...

Страница 15: ...on 15 FNC Allows to enter tuning launch selection automatic manual In configuration mode operates as exit key ESCAPE If U M C P other then Dis it is possible to modify parameters of pre programmed cyc...

Страница 16: ...ossible to choose the visualization for display 2 on parameter 77 u i d 2 Mean and difference are available only if both inputs are configured for temperature sensors 7 2 Remote setpoint It is possibl...

Страница 17: ...where controller calculates new P I D parameters is determinated by setpoint value minus Set Deviation Tune value see parameter 25 s d tu To interrupt Tuning keeping the P I D values unchanged press k...

Страница 18: ...nfigured for serial communication AI2 desabled 8 7 Pre programmed cycle This function allows to program a simple working cycle on time basis and can be enabled setting pr cy on parameter 70 op mo proc...

Страница 19: ...ATCH ON function For use with input pot 1 potentiometer 6 K and pot 2 potentiometer 150 K and with linear input 0 10 V 0 40 mV 0 4 20 mA you can associate start value of the scale parameter 4 Lo L i t...

Страница 20: ...time value of selected Timer To start or stop timer press PRGM or act via digital input if parameter 72 dGt i is selected as tmr i During counting led RUN is on and display 2 visualizes decrementing t...

Страница 21: ...t action type Heating p b Proportional band Heating t i Integral time Heating and cooling t d Derivative time Heating and cooling t c Cycle time Heating Configuration parameters for Cooling P I D are...

Страница 22: ...ACTIVE ACTIVE 3 ACTIVE ACTIVE SPV PV x COOL x COOL x COOL 0 0 0 HEAT HEAT HEAT COMMAND OUTPUT HEAT ALARM OUTPUT COOL COMMAND OUTPUT HEAT ALARM OUTPUT COOL COMMAND OUTPUT HEAT ALARM OUTPUT COOL SPV PV...

Страница 23: ...nts broadcast mode while with 0 all devices receive command but no answer is expected ATR171 can introduce an answer delay in milliseconds to Master request This delay has to be set on parameter 85 Se...

Страница 24: ...nsors RO 1001 Setpoint 1 R W EEPROM 1002 Setpoint 2 R W EEPROM 1003 Setpoint 3 R W EEPROM 1004 Setpoint 4 R W EEPROM 1005 Alarm 1 R W EEPROM 1006 Alarm 2 R W EEPROM 1007 Alarm 3 R W EEPROM 1008 Setpoi...

Страница 25: ...02 Setpoint 2 with decimal point RW EEPROM 1103 Setpoint 3 with decimal point RW EEPROM 1104 Setpoint 4 with decimal point R W EEPROM 1105 Alarm 1 with decimal point R W EEPROM 1106 Alarm 2 with decim...

Страница 26: ...T Allows parameter modification display 2 flashes 7 Increases or decreases visualized value Introduce new data that will be stored when keys are released 8 SET Confirms data entering display 2 stops f...

Страница 27: ...ransmission c 0 20 Do not use this option for process retransmission c 0 10 Do not use this option for process retransmission ATR171 11ABC Command Alarm 1 c o1 Q1 SSR c uaL Q1 open Q2 close c ssr SSR...

Страница 28: ...ype of visualized decimal point for Analogue Input 1 0 Default 0 0 1 decimal 0 00 2 decimals 0 000 3 decimals 4 LOL i Lower Linear Input 1 AI1 lower range limit only for linear signals 999 9999 digit3...

Страница 29: ...k Tc K 260 1360 C tc s Tc S 40 1760 C tc r Tc R 40 1760 C tc J Tc J 200 1200 C pt PT100 200 600 C pt 1 PT100 200 140 C ni NI100 60 180 C ntc NTC10K 40 125 C ptc PTC1K 50 150 C pt5 PT500 100 600 C pt 1...

Страница 30: ...rocess It works if pro 1 or pro 2 is selected on parameter c pro dis Disabled Default en Enabled 17 act t Command Action Type Regulation type for command output Heat Heating N O Default cool Cooling N...

Страница 31: ...ws prevents changes to command setpoint value by keyboard free Modification allowed Default Lock Protected 24 tune Tune Autotuning type selection dis Disabled Default auto Automatic P I D parameters c...

Страница 32: ...0 10 V and L L o p set at 10 command output can change from a min of 1 V to a max of 10 V 31 u L o p Upper Limit Output Percentage Selects maximum value for command output percentage 0 100 Default 100...

Страница 33: ...1 Rearmament Type of reset for contact of alarm 1 a re Automatic Reset Default m re Manual Reset by keyboard m re s Manual reset stored keeps relay status also after an eventual power failure 38 a 1 s...

Страница 34: ...lects value related to alarm 2 pro 1 Process 1 Default pro 2 Process 2 mean Processes mean diff Processes difference abs d Processes difference as absolute value 44 a 2 s o Alarm 2 State Output Alarm...

Страница 35: ...49 a 2 de Alarm 2 Delay Ritardo allarme 2 600 600 seconds Negative delay at exit from alarm Positive delay at starting of alarm Default 0 50 a 2 s p Alarm 2 Setpoint Protection Alarm 2 set protection...

Страница 36: ...rm 3 Rearmament Type of reset for alarm 3 contact a re Automatic Reset Default m re Manual Reset by keyboard m re s Manual reset stored keeps relay status also after an eventual power failure 56 a 3 s...

Страница 37: ...Air Default oiL Oil H2o Water 64 p b m Proportional Band Multiplier Proportional band for cooling action is given by parameter 18 multiplied for this parameter 1 00 5 00 Default 1 00 65 ou d b Overlap...

Страница 38: ...ed conversion 123H 123 Hz 62 H 62 Hz 62 H 50 Hz 39 H 39 Hz 33 2H 33 2 Hz 19 6H 19 6 Hz 16 7H 16 7 Hz Default Ideal for filtering noises 50 60 Hz 12 5H 12 5 Hz 10 H 10 Hz 8 33H 8 33 Hz 6 25H 6 25 Hz 4...

Страница 39: ...s visible only if dip switches are configured for serial communication AI2 desabled dis Disabled Default 0 st st Start Stop rn n o Run N O enables regulation with N O contact rn n c Run N C enables re...

Страница 40: ...dification of parameters press FNC key In model ATR171 23ABC T this parameter is visible only if dip switches are configured for serial communication AI2 desabled dis Disabled Default r i Gr Rising Gr...

Страница 41: ...ogue output range 999 9999 digit12 degrees if temperature Default 0 82 up L r Upper Limit Retransmission Upperlimitanalogueoutputrange 999 9999 digit12 degrees if temperature Default 1000 83 bd rt Bau...

Страница 42: ...er than 0 par 36 a 1 Hy 0 2 Absolute alarm with controller in heating functioning par 17 act t selected Heat and hysteresis value less than 0 par 36 a 1 Hy 0 3 Absolute alarm with controller in coolin...

Страница 43: ...r 17 act t selected Heat hysteresis value greater than 0 par 36 a 1 Hy 0 Command set can be changed by pressing the arrow keys on front panel 12 c Band Alarm selection b aL 1 Band alarm with hysteresi...

Страница 44: ...0 par 36 a 1 Hy 0 12 e Lower Deviation Alarm selection L d aL 1 Lower deviation alarm value of alarm setpoint greater than 0 and hysteresis value greater than 0 par 36 a 1 Hy 0 2 Lower deviation alar...

Страница 45: ...ment calibration Verify that configuration parameters are correct E 05 PRo 1 Sensor connected to AI1 broken or temperature out of range Control connection with probes and their integrity E 06 PRo 2 Se...

Страница 46: ...nd Action Type 30 18 c Hy Command Hysteresis 30 19 c re Command Rearmament 30 20 c se Command State Error 31 21 c Ld Command Led 31 22 c de Command Delay 31 23 c s p Command Setpoint Protection 31 24...

Страница 47: ...t Protection 37 60 tmrf Timer functions 37 63 coo f Cooling Fluid 37 64 p b m Proportional Band Multiplier 37 65 ou d b Overlap Dead Band 37 66 co t c Cooling Cycle Time 37 67 c fLt Conversion Filter...

Страница 48: ...l alimentazione prima di qualsiasi intervento sulle connessioni elettriche o settaggi hardware L utilizzo manutenzione riservato a personale qualificato ed da intendersi esclusivamente nel rispetto d...

Страница 49: ...A 250 V per carichi resistivi Q4 5 A 30 V per carichi resistivi Uscita SSR V mA 1 SSR V mA Configurabili come uscita comando allarme o ritrasmissione dei processi o setpoint 12 Vdc 30 mA Configurabile...

Страница 50: ...suggeritoSuggestedthickness 2 8mm 42mm insert inserimento MemoryCard MemoryCard optional Cod MEMORYC241 MemoryCard optional withbatteryCod MEMORYC243 5 Collegamenti elettrici Bench questo regolatore s...

Страница 51: ...Manuale d uso ATR171 51 5 1 Schema di collegamento ATR171 11ABC ATR171 12ABC ATR171 14ABC ATR171 23ABC T...

Страница 52: ...sa sezione Per il collegamento a 2 fili cortocircuitare i morsetti 16 e 18 Quando si usa cavo schermato lo schermo deve essere collegato a terra ad una sola estremit 18 17 16 RED ROSSO WHITE BIANCO RE...

Страница 53: ...PTC NTC Per termoresistenze NTC PTC PT500 PT1000 e potenziometri lineari Quando si usa cavo schermato lo schermo deve essere collegato a terra ad una sola estremit 5 1 d Esempi di collegamento per in...

Страница 54: ...iale solo per ATR171 23ABC T Per abilitare la seriale RS485 impostare i dip switch come in figura In questa configurazione il secondo ingresso analogico NON disponibile 13 RS485 14 15 Shield Schermo C...

Страница 55: ...A Solo per la versione ATR171 23ABC T per utilizzare l uscita SSR impostare il canale 1 del DIP 2 come in figura 5 1 i Uscita mA Volt solo per ATR171 23ABC T 10 11 mA Uscita continua in mA configurabi...

Страница 56: ...e di configurazione visualizza il valore del parametro in inserimento 6 2 Significato delle spie di stato Led 3 C1 Acceso quando l uscita comando attiva Nel caso di comando valvola motorizzata acceso...

Страница 57: ...rmette di entrare nella funzione di lancio del Tuning selezione automatico manuale In configurazione agisce da tasto di uscita ESCAPE Se U M C P diverso da Dis permette di accedere alla modifica dei p...

Страница 58: ...lizzare al display 2 impostando il parametro 77 ui d 2 Media differenze e somma sono disponibili solamente se gli ingressi sono configurati entrambi come sensori di temperatura o come ingressi normali...

Страница 59: ...vitare overshoot il punto dove il regolatore calcola i nuovi parametri P I D determinato dal valore di setpoint meno il valore Set Deviation Tune vedere parametro 29 s d tu Per interrompere il Tuning...

Страница 60: ...le se la funzione Soft Start attiva Nell ATR171 23ABC T il Soft Start abilitabile solamente se i dip switch sono configurati per il funzionamento seriale AI2 disabilitato 8 7 Ciclo pre programmato La...

Страница 61: ...razione il salvataggio sar automatico 8 9 Funzione LATCH ON Per l impiego con ingresso pot 1 pot 6K e pot 2 pot 150K e con ingressi normalizzati 0 10 V 0 40 mV 0 4 20 mA possibile associare il valore...

Страница 62: ...abilitare un timer con tempo impostabile dall utente configurare il parametro 60 tmrf come segue mm ss Timer con base tempi in secondi mm ss HH mm Timer con base tempi in minuti hh mm Per variare la...

Страница 63: ...funzionamento utile nel caso ci siano da 2 a 4 soglie di lavoro che si vogliono richiamare da pulsante senza dover agire sui tasti freccia durante il funzionamento dell impianto I vari setpoint potra...

Страница 64: ...0 1 ACTIVE ACTIVE SPV PV x COOL x COOL x COOL 0 0 0 HEAT HEAT HEAT COMMAND OUTPUT HEAT ALARM OUTPUT COOL COMMAND OUTPUT HEAT ALARM OUTPUT COOL COMMAND OUTPUT HEAT ALARM OUTPUT COOL SPV PV ACTIVE ACTI...

Страница 65: ...ascuno strumento risponder ad un interrogazione del Master solo se questa contiene l indirizzo uguale a quello contenuto nel parametro 84 SL ad Gli indirizzi permessi vanno da 1 a 254 e non devono ess...

Страница 66: ...Versione boot RO EEPROM 50 Indirizzamento automatico WO 51 Confronto codice impianto WO 500 Caricamento valori di default 9999 ripristina tutti i valori 9998 ripristina tutti i valori escluso baud ra...

Страница 67: ...ncongruenti Bit 9 Errore parametri allarmi incongruenti Bit 10 Errore Parametri ritrasmissione incongruenti Bit 11 Errore parametri visualizzazione incongruenti Bit 12 Errore parametri Setpoint remoto...

Страница 68: ...inter rogazioni senza che il regolatore si porti in Off Line In Off Line il regolatore va in stato di Stop disabilita l uscita di comando ma mantiene gli allarmi attivi I parametri modificati usando g...

Страница 69: ...2 Si modifica la cifra lampeggiante si passa alla successiva con il tasto SET Inserire la password 9999 3 PRGM to confirm Lo strumento carica le impostazio ni di fabbrica Spegnere e riaccendere lo st...

Страница 70: ...Q3 c 4 20 4 20mA Q1 Q2 Q3 c 0 20 0 20mA Q1 Q2 Q3 c 0 10 0 10V Q1 Q2 Q3 2 sen 1 Sensor 1 Configurazione ingresso analogico selezione sensore AI1 dis Disabilitato tc k Tc K Default 260 1360 C tc s Tc S...

Страница 71: ...ore che si somma o sottrae al processo visualizzato es normalmente corregge il valore di temperatura ambiente 999 1000 digit4 per sensori normalizzati e potenziometri 99 9 100 0 decimi per sensori di...

Страница 72: ...o 2 0 Default 0 0 1 Decimale 11 o ca 2 Offset Calibration 2 Calibrazione offset AI2 Numero che si somma al processo visualizzato normalmente corregge il valore di temperatura ambiente 99 9 100 0 decim...

Страница 73: ...Caldo N O Default cool Freddo N C H o o s Blocca comando sopra SPV Es uscita di comando non si attiva al superamento del setpoint anche con valore di P I D diverso da zero 18 c Hy Command Hysteresis...

Страница 74: ...anciato dai tasti o da ingresso digitale once Once Calcolo dei parametri P I D solamente alla 1 accensione 25 s d tu Setpoint Deviation Tune Seleziona la deviazione dal setpoint di comando per la sogl...

Страница 75: ...lezionato 0 10 V e impostazione su u L o p al 90 l uscita di comando pu variare da un minimo di 0 V al massimo di 9 V 32 deGr Degree Selezione tipo gradi c Gradi Centigradi Default f Gradi Fahrenheit...

Страница 76: ...m re s Reset Manuale memorizzato mantiene lo stato del rel anche dopo un eventuale mancanza di alimentazione 38 a 1 s e Alarm 1 State Error Stato del contatto per l uscita di allarme 1 in caso di err...

Страница 77: ...ndezza correlata all allarme 2 pro 1 Processo 1 Default pro 2 Processo 2 mean Media processi diff Differenza processi abs d Differenza in valore assoluto processi 44 a 2 s o Alarm 2 State Output Conta...

Страница 78: ...Alarm 2 Delay Ritardo allarme 2 600 600 secondi Negativo ritardo in fase di uscita dall allarme Positivo ritardo in fase di entrata nell allarme Default 0 50 a 2 s p Alarm 2 Setpoint Protection Protez...

Страница 79: ...grado se temperatura Default 0 0 55 a 3 re Alarm 3 Rearmament Tipo di riarmo del contatto dell allarme 3 a re Automatic Reset Default m re Reset manuale riarmo reset manuale da tastiera m re s Reset...

Страница 80: ...mm Timer con base tempi in minuti 63 coo f Cooling Fluid Tipo di fluido refrigerante in modalit P I D caldo freddo air Aria Default oiL Olio H2o Acqua 64 p b m Proportional Band Multiplier Moltiplica...

Страница 81: ...s Mean Default 11 s m 11 Samples Mean 12 s m 12 Samples Mean 13 s m 13 Samples Mean 14 s m 14 Samples Mean 15 s m 15 Samples Mean 68 c frn Conversion Frequency Frequenza di campionamento del convertit...

Страница 82: ...azione 2t s i 2 Setpoints Switch Impulsivo 3t s i 3 Setpoints Switch Impulsivo 4t s i 4 Setpoints Switch Impulsivo 71 au ma Automatic Manual Abilita la selezione automatico manuale dis Disabilitato De...

Страница 83: ...iale AI2 disabilitato 00 00 24 00 hh mm Default 00 00 76 u m c p User Menu Cycle Programmed Permette di modificare gradiente di salita discesa e tempo di mantenimento dal men utente in funzionamento c...

Страница 84: ...sso 2 mean Media processi diff Differenza processi abs d Differenza in valore assoluto processi 80 re ty Retransmission Type Selezione tipo ritrasmissione 0 10 0 10 Volt Default 0 20 0 20 mA 4 20 4 20...

Страница 85: ...uto o allarme di soglia selezione a aL 1 Allarme assoluto con regolatore in funzio namento caldo par 17 act t selezionato Heat e valore di isteresi maggiore di 0 par 36 a 1 Hy 0 2 Allarme assoluto con...

Страница 86: ...re in funzionamento caldo par 17 act t selezionando Heat e valore di isteresi maggiore di 0 par 36 a 1 Hy 0 Il set di comando pu essere variato con la pressione dei tasti freccia da frontale o con com...

Страница 87: ...Hy 0 12 e Allarme deviazione inferiore selezione H d aL 1 Allarme di deviazione inferiore valore di setpoint allarme maggiore di 0 e valore di isteresi maggiore di 0 par 36 a 1 Hy 0 2 Allarme di devi...

Страница 88: ...erificare che i parametri di configurazione siano corretti E 05 PRo 1 Sensore collegato ad AI1 rotto o temperatura fuori limite Controllare il collegamento con le sonde e la loro integrit E 06 PRo 2 S...

Страница 89: ...Command Action Type 73 18 c Hy Command Hysteresis 73 19 c re Command Rearmament 73 20 c se Command State Error 73 21 c Ld Command Led 73 22 c de Command Delay 74 23 c s p Command Setpoint Protection 7...

Страница 90: ...ion 80 60 tmrf Timer functions 80 63 coo f Cooling Fluid 80 64 p b m Proportional Band Multiplier 80 65 ou d b Overlap Dead Band 80 66 co t c Cooling Cycle Time 80 67 c fLt Conversion Filter 81 68 c f...

Страница 91: ......

Страница 92: ...net 2300 10 132 RevB Software Rev 1 04 300715 Read carefully the safety guidelines and programming instructions contained in this manual before using connecting the device Prima di utilizzare il disp...

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