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パラメータ設定
LSD-AD
、
LSD-CD
は、
DG
Ⅱ
シリーズと
EAS
シリーズに共通しているため、パラメータが最適な値に設定されていません。
製品を使いやすくするために、次の設定例と換算式を参考にしてパラメータを設定してください。
DG
Ⅱ
シリーズ
最小移動量を
0.01 °
に設定した場合のパラメータ設定例を紹介します。
は変更するパラメータを表わします。
設定項目
設定例
初期値
∗
1
回転の移動量［
°
］
360
360
分解能（最小移動量［
°
］）
36000
（
0.01
）
18000
（
0.02
）
減速比
18
18
電子ギヤ
A
1
1
電子ギヤ
B
2
1
座
標
モーター回転方向
＋側
=CCW
（出力テーブルは
CW
方向へ回転）
＋側
=CW
（出力テーブルは
CCW
方向へ回転）
∗
工場出荷時、およびデータ初期化時の値です。
換算式
360°
ᷫㅦᲧ㩷
× 1000 ×
䋨㔚ሶ䉩䊟
B
䋯㔚ሶ䉩䊟
A
䋩
ᦨዊ⒖േ㊂䌛
°
䌝㩷
=
EAS
シリーズ
最小移動量を
0.01 mm
に設定した場合のパラメータ設定例します。
は変更するパラメータを表わします。
•
ボールねじリード：6 mm
設定例
初期値
∗
設定項目
設定値
換算値
設定値
換算値
リード［
mm
］
6
−
6
−
分解能（最小移動量［
mm
］）
600
（
0.01
）
−
1000
（
0.006
）
−
電子ギヤ
A
5
−
1
−
電子ギヤ
B
3
−
1
−
座
標
モーター回転方向
＋側
=CW
（反モータ側へ移動）
−
＋側
=CW
（反モータ側へ移動）
−
位置［
step
］
1000
10
［
mm
］
0
0
［
mm
］
運転速度［
Hz
］
10000
100
［
mm/s
］
1000
6
［
mm/s
］
運転
データ
加速（減速）レート［
ms/kHz
］
（設定値
1
：
0.001 ms/kHz
）
1000
10
［
m/s
2
］
1000 6
［
m/s
2
］
JOG
運転速度［
Hz
］
10000
100
［
mm/s
］
1000
6
［
mm/s
］
JOG
加速（減速）レート［
ms/kHz
］
（設定値
1
：
0.001 ms/kHz
）
1000
10
［
m/s
2
］
1000 6
［
m/s
2
］
運
転
JOG
起動速度［
Hz
］
600
6
［
mm/s
］
500
3
［
mm/s
］
原点復帰方法
押し当て
−
3
センサ
−
原点復帰起動速度［
Hz
］
600
6
［
mm/s
］
500
3
［
mm/s
］
EAS4
0
0
［
mm
］
0
0
［
mm
］
原点復帰オフセット
［
step
］
EAS6
300
3
［
mm
］
0
0
［
mm
］
原点復帰
原点復帰開始方向
－側
（モーター側に向かって
原点復帰開始）
−
＋側
（反モーター側に向
かって原点復帰開始）
−
＋ソフトウェアリミット［
step
］
（ストローク
×100
）
+300
ストローク
+3
［
mm
］
8388607 50331.642
［
mm
］
座
標
－ソフトウェアリミット［
step
］
−
200
−
2
［
mm
］
−
8388608
−
50331.648
［
mm
］
∗
工場出荷時、およびデータ初期化時の値です。
