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TABLE OF CONTENTS
SECTION 1
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1
1-1
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2
1-2
Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-5
SECTION 2
Operating Procedures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
2-1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2
2-2
Functions Supported Only by the E5AR/ER-DRT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-4
SECTION 3
Parts, Installation, and Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
3-1
Part Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2
3-2
How to Use the Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6
3-3
DeviceNet Communications Cables Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-15
SECTION 4
Remote I/O Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1
4-1
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2
4-2
I/O Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2
4-3
Ladder Programming Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-13
SECTION 5
Explicit Message Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1
5-1
Overview of Explicit Message Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2
5-2
Sending CompoWay/F Commands to the Digital Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-4
5-3
Explicit Messages Specific to DeviceNet-compatible Digital Controllers . . . . . . . . . . . . . .
5-6
SECTION 6
Communications Performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1
6-1
Remote I/O Communications Performance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2
6-2
Message Communications Performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-6
SECTION 7
Troubleshooting and Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-1
7-1
Indicators and Error Processing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-2
7-2
Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-3
Содержание E5AR
Страница 2: ...E5AR ER Digital Controller DeviceNet Communications User s Manual Produced February 2004...
Страница 3: ...iv...
Страница 29: ...2 6 Functions Supported Only by the E5AR ER DRT Section 2 2 Operating Procedures...
Страница 43: ...3 14 How to Use the Terminals Section 3 2 Parts Installa tion and Wiring Circuit COM 12 V 4 7 K K...
Страница 79: ...6 8 Message Communications Performance Section 6 2 Communications Performance...
Страница 91: ...B 6 Mounted Objects Appendix B Appendix B...
Страница 95: ...C 4 DeviceNet Connection Hardware Appendix C Appendix C...
Страница 97: ...G 2 Glossary...
Страница 100: ...Index I 3 W wiring 3 10 precautions 3 9 write mode 4 12...
Страница 101: ...I 4 Index...