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Table index
Table 1
Option Board Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Table 2
Device List. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Table 3
LED Indicators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Table 4
Ground cable screw selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Table 5
DeviceNet connector signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Table 6
Option Board Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Table 7
Configuration of Node Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Table 8
Default Connection Path . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Table 9
Configuration of Inverter Reset Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Table 10
Configuration of DeviceNet Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Table 11
Configuration of Source Selection Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Table 12
Configuration of Other Selection Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Table 13
Configuration of Flexible Mapping. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Table 14
Extended Speed I/O Output Words. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Table 15
Extended Speed I/O Input Words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Table 16
Extended Speed Torque I/O Output Words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Table 17
Extended Speed Torque I/O Input Words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Table 18
Flex Mode Output Area with Typical Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Table 19
Flex Mode Input Area with Typical Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Table 20
Flex Mode Output Area with Motor Running Forward. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Table 21
Flex Mode Input Area with Motor Running Forward . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Table 22
Limitations Caused by Inverter Mode and Rating Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Table 23
COS Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Table 24
Option Board or Inverter Errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Table 25
Configuration Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Table 26
DeviceNet Errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Table 27
Other errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Table B-1
Basic Speed Control Output - Assembly 20 Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Table B-2
Basic Speed Control Output - Assembly 20 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Table B-3
Basic Speed Control Input - Assembly 70 Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Table B-4
Basic Speed Control Input - Assembly 70 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Table B-5
Extended Speed Control Output - Assembly 21 Allocation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Table B-6
Extended Speed Control Output - Assembly 21 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Table B-7
Extended Speed Control Input - Assembly 71 Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Table B-8
Extended Speed Control Input - Assembly 71 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Table B-9
Extended Speed and Torque Control Output - Assembly 123 Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Table B-10
Extended Speed and Torque Control Output - Assembly 123 Description . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Table B-11
Extended Speed and Torque Control Input - Assembly 173 Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Table B-12
Extended Speed and Torque Control Input - Assembly 173 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Table B-13
Special Output - Assembly 100 Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Table B-14
Special Output - Assembly 100 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Table B-15
Special Input - Assembly 150 Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Table B-17
Special Input - Assembly 150 Errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Table B-16
Special Input - Assembly 150 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Table B-18
Extended Control Output - Assembly 101 Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Table B-19
Extended Control Output - Assembly 101 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Table B-20
Extended Control Input - Assembly 151 Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Table B-21
Extended Control Input - Assembly 151 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Table B-22
Extended C Multi Function Input - Assembly 153 Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Table B-23
Extended C Multi Function Input - Assembly 153 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Table B-24
Extended Speed and Acceleration Control Output - Assembly 110 Allocation . . . . . . . . . . . . . 51
Table B-25
Extended Speed and Acceleration Control Output - Assembly 110 Description. . . . . . . . . . . . 51
Table B-26
Extended Speed and Acceleration Control Input - Assembly 111 Allocation . . . . . . . . . . . . . . 52
Table B-27
Extended Speed and Acceleration Control Input - Assembly 111 Description . . . . . . . . . . . . . 52
Table C-1
Identity Object - Supported Service Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Содержание 3G3AX-MX2-DRT-E
Страница 6: ...vi...
Страница 14: ...xiv Compliance with EC Directives...
Страница 20: ...6 Introduction to DeviceNet Section 1 3...
Страница 46: ...32 Monitoring additional Inverter status using COS Section 4 9...
Страница 56: ...42 APPENDIX A...
Страница 68: ...54 Extended Speed and Acceleration Control IO 110 111 APPENDIX B...
Страница 84: ...70 AC DC Drive Object Class 0x2A APPENDIX D...
Страница 92: ...78 Explicit Message Error Codes APPENDIX E...