ii
Contents
Safety Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .i
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ii
Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .iii
Illustrations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .iv
Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
Drive mounting (General) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
Drive mounting (Chassis drives) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Drive mounting (Cased drives) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Shielding guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Heat sinking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Line fuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Field output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Screw terminal block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Speed adjust potentiometer installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Chassis drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Power input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Cased drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Power input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Voltage follower (MM21051C only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Startup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
MM21051C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Before applying power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
MM21151C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
MM21251C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Starting and stopping methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Line starting and line stopping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Automatic restart upon power restoration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Inhibit circuit (MM21051C ONLY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
Содержание MM21051C
Страница 9: ...3 Figure 2 MM21151C Dimensions ALL DIMENSIONS IN INCHES MM Dimensions...
Страница 10: ...4 Dimensions Figure 3 MM21251C Dimensions ALL DIMENSIONS IN INCHES MM...
Страница 11: ...5 Figure 4 MM21151C and MM21251C Back View Cased Mounting Keyhole Locations...
Страница 31: ...25 Figure 12 Dynamic Braking Circuit Connection Operation...
Страница 33: ...27 Calibration Figure 13 Calibration Trimpot Layouts MM21051C MM21151C MM21251C...
Страница 37: ...31 Figure 14 Typical TORQUE and IR COMP Settings actual settings may vary with each application Calibration...
Страница 50: ...44 Figure 23 MM21051C MM21151C and MM21251C block diagram Block Diagrams...
Страница 51: ...45 Figure 24 MM21151C switching circuit connections...
Страница 52: ...46 Block Diagrams Figure 25 MM21251C switching circuit connections...
Страница 54: ...48 Notes...