I456
GB
CS
01
18
31
C
S
ZPŮSOBY SPOUŠTĚNÍ
– ADXL podporuje dvě hlavní metody spuštění-zastavení:
•
Rampa momentu (P05.01 = ON)
Když je ADXL nastaveno k provozu s rampou momentu, upravuje výstupní napětí pomocí PID regulace s uzavřenou smyčkou tak, aby motor dodával točivý moment, který je proměnlivý v čase takovým
způsobem, aby sledoval naprogramované rampy zrychlení a zpomalení. V tomto případě odporový moment nastavený mechanickým zatížením motoru definuje maximální úroveň točivého momentu, která bude
požadován při spuštění. Nastavením P01.04 Rampa zrychlení na 10 sekund znamená, že od 0 do 100 % jmenovitého točivého momentu motoru to bude přesně 10 s. Pokud je však zatížení nižší a vyžaduje pouze
50 % točivého momentu motoru počínaje stejným sklonem rampy, bude se nyní vyžadovat úměrně méně času (v tomto případě 5 sekund). Při startování motoru bez zatížení se rampy dosáhne ve velmi krátké
době a startér dodá plné napětí a bypass během několika sekund. Stejné kritérium platí pro rampu zpomalení, které bude mít také konstantní pokles a variabilní trvání.
•
Rampy napětí (P05.01=OFF)
Když je ale ADXL nastaveno k provozu s napěťovou rampou, dodává rampu s kritériem otevřené smyčky, a proto bude dodávat napětí od minima do 100 % v době nastavené s P01.04, s postupným zvyšováním,
aniž by se měnila doba rampy podle zatížení motoru. Stejný konstantní čas také pro zpomalovací rampu. V tomto případě, i když je motor zcela bez zátěže, se bypass po stanovené době uzavře. Napěťová rampa
má proto opakovatelnější chování než rampa momentu, ale má tu nevýhodu, že přivádí mechanickou sílu nelineárním způsobem, což způsobuje méně plynulé zrychlení vzhledem k rampě momentu.
– Společně s oběma způsoby spouštění existuje vždy funkce omezení maximálního spouštěcího proudu:
•
Limit proudu (P01.02)
Pokud proud dodávaný na nejvyšší ze tří fází dosáhne nebo překročí nastavený maximální limit, ADXL sníží napětí přiváděné na motor tak, aby zůstalo pod maximálním povoleným limitem nastaveným pomocí
P01.02. Toto chování je prioritní před rampami momentu i napětí a okamžitě je omezuje. Snížení proudu také znamená snížení točivého momentu dodávaného motorem: je-li maximální povolený proud příliš
nízký, dodaný točivý moment nemusí stačit k překonání odporu zatížení a ke spuštění stroje. Jde tedy o nalezení správného kompromisu pro nastavení tohoto parametru.
– Existují limity napětí a točivého momentu, pod kterými nedochází k roztočení motoru a které jsou pro motor nevhodné (motor hlučí, ohřívá se a neotáčí se). Pro odstranění tohoto stavu ADXL umožňuje úpravu
počátečního napětí rozběhové rampy (P01.03) i koncového napětí doběhové rampy (P01.06). Při startu napětí okamžitě stoupne z nuly na P01.03. Při doběhu napětí okamžitě spadne z P01.06 na nulu.
– Podrobnější informace o nastavení počátečních parametrů naleznete v popisech parametrů menu P01 OBECNÉ.
t
%Tn
%In
P01.04 = 10 s
P01.02 = 400 %
300 %
Spuštění s rampou momentu, bez dosažení proudového limitu
Zatížení = 100 %
P01.03 =30 %
Proud
Točivý moment
t
%Tn
%In
T < P01.04
P01.02 = 400 %
200 %
Spuštění s rampou momentu, lehké zatížení.
Zatížení = 100 %
P01.03 =30%
Proud
Točivý moment
t
%Tn
%In
> P01.04
P01.02 = 400 %
400 %
Spuštění s rampou s momentem, se zásahem proudového limitu.
Zatížení = 100 %
P01.03 =30%
Proud
Točivý moment
%Vn
%In
t
P01.04 = 10 s
P01.02 = 400 %
300 %
Spuštění s rampou napětí, bez dosažení proudového limitu.
Zatížení = 100 %
P01.03 =30%
Proud
Napětí
%Vn
%In
t
T = P01.04
P01.02 = 400 %
200 %
Spuštění s rampou napětí, lehké zatížení.
Proud
Napětí
Zatížení < 100 %
P01.03 =30%
t
%Vn
%In
P01.06 =30 %
T = P01.05
Zastavení s rampou napětí
Proud
Napětí
