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Leuze electronic GmbH + Co. KG 

In der Braike 1 D-73277 Owen 

We reserve the right to make changes 

[email protected]  •  www.leuze.com 

Tel. +49 (0) 7021 573-0

02/2018 – 50134613-01 – 12/32 

 

 

Technical Data 

6.1

 

Technical data MSI 4xx 

Safety Integrity Level 

SIL3 (IEC 61508)

SIL claim limit 

SILCL3 (EN 62061)

Category 

Category 4(EN ISO 13849-1)

Performance Level (PL)  PL e (EN ISO 13849-1)

PFHd (average probabil-

ity of dangerous failure 

per hour) 

see 

MSI 400 Hardware

, Sec. Safety 

Specific Characteristics 

Mission time T

20 years (EN ISO 13849)

Protection class 

III (EN 61140)

Protection degree 

IP 20 (EN 60529)

Ambient temperature in 

operation 

–25 °C ... +65 °C

Storage temperature 

–25 °C ... +70 °C

Humidity 

10 % ... 95 %, non condensed

Vibration according 

5 Hz ... 150 Hz, (EN 60068-2-6)

Shock proof 

- continuous shock 

- single shock 

 

10 g, 16 ms (EN 60068-2-29) 

30 g, 11 ms (EN 60068-2-27)

Electromagnetic Compa-

tibility 

Class A (EN 61000-6-2, EN 55011)

System connector  

Internal safety-bus  

Configuration Bus 1 

USB-Mini-B

Configuration Bus 2 

Ethernet-RJ 45 (MSI 420 / MSI 430 

only) 

Dimensions (W × H × D) 

Screw-type terminals 

Spring-type terminals 

 

45 × 96.5 × 121 mm 

45 × 107 × 121 mm

Weight 

290 g (± 5 %) 

Terminals and connection data 

Screw type terminals 

 

Single-core or finely 

stranded 

1 × 0.2–2.5 mm² / 

2 × 0.2–1.0 mm²

Finely stranded with 

wire-end ferrule 

1 × 0.25–2.5 mm² / 

2 × 0.25–1.0 mm²

Max. tightening torque  0.5–0.6 Nm (5 - 7 lbf-in)

Spring connection 

 

Single-core or finely 

stranded 

2 × 0.2–1.5 mm²

Finely stranded with 

wire-end ferrule  

2 × 0.25 mm²–1,5 mm²

AWG (use Cu lines only)  26–14 (screw type terminals)

24–16 (spring connection)

Stripping length 

max. 7 mm 

Power Supply (A1, A2) 

Supply voltage 

24 V DC (16,8 ... 30 V DC)

Type of power supply 

PELV or SELV 

With an external current limitation of 4 A 

by the power supply or with a fuse.

Power consumption  

Attention: the power 

consumption is in-

creased with every con-

nected module. 

Max. 3,3 W

 

ON-Delay 

max. 18 s 

Short-circuit protection  4 A gG 

Power Supply B1 and B2 (B2: only MSI 420 / MSI 430)

Supply voltage 

24 V DC (16,8 ... 30 V DC)

Type of power supply 

PELV or SELV 

With an external current limitation of 8 A 

per output group (B1 and B2) by the 

power supply or with a fuse.

Power consumption 

2 × 0,3 W 

Short circuit protection  8 A gG 

 

 

Input circuit

MSI 4210: I1 ... I20 

MSI 420 / MSI 430: I1 - I16, IQ1 - IQ4

Number of Inputs: 

MSI 410: 

MSI 420 / MSI 430:

20 

20 (16 inputs fix, 4 inputs selectable) 

Input voltage HIGH

13 ... 30 V DC

Input voltage LOW

–5 ... +5 V DC

Input current HIGH

Typ 2.3 mA / Max. 6 mA

Input current LOW

< 2 mA 

Input capacity

10 nF

Reverse current input at 

measurement interrupt

< 0,1 mA

Test output (T1 - T4)

Number of outputs

4 (with 4 groups of independent test 

pulses)

Type of output

PNP-semiconductor, push-pull, short-

circuit proofed

Output voltage HIGH

U

A1 

- 1,2 V

Output current LOW

-10 mA (limited)

Output current HIGH

Single output: max. 120 mA;  

sum of all testpulse outputs: max. 

120 mA

Testpulse frequency

1 Hz ... 25 Hz, configurable 

Testpulse duration

1 ms ... 100 ms, configurable 

Load capacity

1 µF for testpulse duration 

 4 ms 

0,22 µF for testpulse duration 1 ms 

Resistance

< 100 Ω

 

Safety output:

MSI 410: I1 – I20 

MSI 420 / MSI 430: I1 – I16, IQ1 - IQ4

Number of outputs: 

MSI 410: 

MSI 420 / MSI 430:

8 (4 outputs fix, 4 outputs selectable) 

Type of output

High-Side-MOSFET, short-circuit 

proofed, current controlled

Output voltage High

U

Qn

U

Bx

- 0,6 V

Output current High

Max. overload current / 

period 

4,0 A

 12 A / 8 ms 

Sum current Isum

 

T

U

 ≤ 45 °C 

T

U

 ≤ 55 °C 

T

U

≤ 65 °C

Each output pair (Q1/2, Q3/4, IQ1/2, 

IQ3/4) 

 4,0 A 

 2,5 A 

1,6 A

Output test, 

deactivatable 

Test pulse

 

Test pulse rate

 

 450 µs

 

10 Hz

Leakage current Low

< 0,1 mA

Load capacity

0,5 µF

Line resistance

< 200 Ω

Max. allowed coil energy 

without external protec-

tion

< 0,125 J

Reaction time

Depends on logic extension 

 

Note 

The safety functions are not evaluated by UL. The approval is 

accomplished according to UL 508, general use applications.  

 

 

Содержание MSI 400 Series

Страница 1: ...Halt Taster angeschlossen und logisch verkn pft ber die Schaltausg nge der Sicherheits Steuerung k nnen die zugeh rigen Aktoren der Maschinen oder Anlagen sicher abgeschaltet werden 2 3 Bestimmungsge...

Страница 2: ...g Rot blinkend In der Steuerung ist ein Fehler aufge treten Alle 24 V Ausg nge wurden ab geschaltet Die Steuerung muss mit ei nem Power On Reset neu gestartet werden nachdem die Ursache f r den Fehler...

Страница 3: ...uf geeignete ESD Schutzma nahmen Andernfalls kann es zu Sch den am internen Sicherheits Bus kommen Die Verbindung zwischen den Modulen erfolgt ber die in das Geh use integrierte Steckverbindung Ber ck...

Страница 4: ...nd am u erst rechten Modul jeweils eine Endklammer 4 1 3 Nach der Montage Wenn Sie die Module montiert haben sind folgende Schritte notwendig Module elektrisch anschlie en Module konfigurieren Install...

Страница 5: ...r Klein spannungen mit sicherer Trennung SELV PELV gem EN 60664 und DIN 50178 Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln entsprechen UL 508 Benutzen sie eine galvanisch getren...

Страница 6: ...an gesteckt wird Max 3 3 W Einschaltzeit Max 18 s Kurzschlussschutz 4 A gG Versorgung der Ausgangsgruppen B1 und B2 B2 nur MSI 420 MSI 430 Versorgungsspannung 24 V DC 16 8 30 V DC Art der Versorgungs...

Страница 7: ...e g E Stop buttons safety switches safety interlocks lightcurtains laser scanner and processing their signals With its safe switching outputs the configurable safety control can switch off actuators e...

Страница 8: ...I 430 3 2 1 Indicator Power Error code PWR EC PWR EC LED Description red blinking 1 Hz An error has occurred in the controller All 24 V outputs are switched The control system must be restarted with a...

Страница 9: ...Otherwise the internal safety bus may be damaged The connection between the modules is done via the integrated connector in the housing Please note when replacing a module the MSI 400 mod ules are pus...

Страница 10: ...n end terminal on the leftmost module and the rightmost module 4 1 3 After mounting After mounting the modules the following steps are required Electrically connect the modules Configure the modules C...

Страница 11: ...to EN 60204 The voltage supply has to meet the regulations for safety extra low voltage SELV PELV according to EN 60664 and DIN 50178 UL 508 The modules must be supplied by an isolated voltage source...

Страница 12: ...reased with every con nected module Max 3 3 W ON Delay max 18 s Short circuit protection 4 A gG Power Supply B1 and B2 B2 only MSI 420 MSI 430 Supply voltage 24 V DC 16 8 30 V DC Type of power supply...

Страница 13: ...commande de s curit servent d connecter en toute s curit les action neurs correspondants des machines ou des installations 2 3 Utilisation conforme l usage pr vu La commande de s curit modulaire MSI 4...

Страница 14: ...r ties 24 V ont t coup es du circuit Il faut red marrer la commande en la r initialisant la mise sous tension apr s avoir limin l origine de l erreur Vert clignotant 1 Hz L alimentation lectrique de A...

Страница 15: ...endre des mesures de protec tion contre les ESD adapt es Le bus de s curit interne risque sinon de s endommager La liaison entre les modules est r alis e au moyen d une connexion int gr e dans le bo t...

Страница 16: ...le le plus gauche et un sur celui le plus droite 4 1 3 Apr s le montage Une fois les modules mont s les tapes suivantes sont n cessaires Raccordement lectrique des modules Configuration des modules Co...

Страница 17: ...ctrique s doivent tre reli s la m me masse terre L alimentation lectrique des appareils doit compenser une courte panne de courant de 20 ms conform ment la norme EN 602041 L alimentation lectrique doi...

Страница 18: ...s Dispositif de court circuit de protection 4 A gG Alimentation des groupes de sortie B1 et B2 B2 seulement MSI 420 MSI 430 Tension d alimentation 24 V CC 16 8 30 V CC Type de tension d alimentation T...

Страница 19: ...curezza sensori pulsanti di arresto d emergenza Mediante le uscite di commutazione della centralina di sicurezza possibile spegnere in sicurezza i relativi attuatori della macchina o dell impianto 2 3...

Страница 20: ...nella centralina Vengono disattivate tutte le uscite da 24 V neces sario riavviare la centralina con il reset all accensione dopo aver eliminato la causa dell errore Verde lampeggiante 1 Hz L alimenta...

Страница 21: ...erificarsi danni al bus di sicurezza interno Il collegamento tra i moduli avviene mediante il connettore a spina integrato nell alloggiamento Considerare che in caso di sostituzione di un modulo sar n...

Страница 22: ...tra e all estremit sinistra una clip di arresto 4 1 3 Dopo il montaggio Una volta montati i moduli sar necessario eseguire i seguenti passaggi Collegare elettricamente i moduli Configurare i moduli Ve...

Страница 23: ...a GND L alimentazione di tensione degli apparecchi secondo EN 602041 deve superare una breve interruzione di rete di 20 ms L alimentazione di tensione deve corrispondere alle disposizioni relative all...

Страница 24: ...e il sistema viene collegato Max 3 3 W Tempo di inserzione Max 18 s Protezione contro il corto circuito 4 A gG Alimentazione dei gruppi di uscita B1 e B2 B2 soltanto MSI 420 MSI 430 Tensione di alimen...

Страница 25: ...de las salidas de conmutaci n del con trolador de seguridad se pueden desconectar los actuadores correspondientes de las m quinas o de las instalaciones 2 3 Finalidad prevista El controlador de segur...

Страница 26: ...n el controlador Se han desconectado todas las salidas de 24 V El controlador debe ser reiniciado mediante el reset del encendido una vez se haya subsanado la causa del error Verde intermitente 1 Hz L...

Страница 27: ...guen a continuaci n Tambi n en el montaje debe asegurarse de aplicar las medidas de protecci n apropiadas contra descargas electroest ticas En otro caso se pueden causar da os en el bus de seguridad i...

Страница 28: ...mo m dulo de la izquierda y otra junto al ltimo m dulo de la derecha 4 1 2 Despu s del montaje Cuando haya montado los m dulos ser necesario dar los siguientes pasos Conectar el ctricamente los m dulo...

Страница 29: ...red de 20 ms de acuerdo con la norma EN 602041 La alimentaci n el ctrica debe cumplir con las normas relativas a las bajas tensiones con separaci n segura MBTS MBTP de conformidad con las normas EN 6...

Страница 30: ...protecci n contra cortocircuitos 4 A gG Alimentaci n de los grupos de salida B1 y B2 B2 solo MSI 420 MSI 430 Tensi n de alimentaci n 24 V CC 16 8 30 V CC Tipo de tensi n de alimentaci n MBTP o MBTS La...

Страница 31: ...Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen We reserve the right to make changes info leuze de www leuze com Tel 49 0 7021 573 0 02 2018 50134613 01 31 32...

Страница 32: ...Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen We reserve the right to make changes info leuze de www leuze com Tel 49 0 7021 573 0 02 2018 50134613 01 32 32...

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