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Leuze electronic GmbH + Co. KG 

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MSI 400  

Hauptmodul der modularen 

Sicherheits-Steuerung MSI 400 

Original Betriebsanleitung 

 

Zu diesem Dokument 

1.1

 

Dokumente zum MSI 400-System 

Diese Montageanleitung beschreibt die Montage des 

Hauptmoduls MSI 4xx einer Sicherheits-Steuerung MSI 400.  

Die Montage der Erweiterungsmodule MSI-EM-I8-xx /  

MSI-EM-IO84-xx / MSI-EM-IO84NP-xx und der Gateways 

MSI-FB-CANOPEN / MSI-FB-PROFIBUS / MSI-FB-

ETHERCAT sind in separaten Anleitungen beschrieben. 

Installation, Konfiguration und Inbetriebnahme der Sicher-

heits-Steuerung MSI 400 sind in den Betriebsanleitungen 

„MSI 400 Hardware” und „MSI 400 Software (MSI.designer)“ 

beschrieben. 

 

Dokument 

Titel 

Handbuch 

MSI 400 Hardware

Handbuch 

MSI 400 Software (MSI.designer)

Handbuch 

MSI 400 Gateways

  

Darüber hinaus sind bei der Montage von Schutzeinrich-

tungen technische Fachkenntnisse notwendig, die nicht in 

diesem Dokument vermittelt werden. 

1.2

 

Funktion dieses Dokuments 

Diese Montageanleitung leitet das technische Personal des 

Maschinenherstellers bzw. Maschinenbetreibers zur sicheren 

Montage der modularen Sicherheits-Steuerung MSI 400 an. 

Diese Montageanleitung leitet nicht zur Bedienung der 

Maschine an, in die die Sicherheits-Steuerung integriert ist 

oder wird. Informationen hierzu enthält die Betriebsanleitung 

der Maschine. 

 

Zur Sicherheit 

Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit der 

Anlagenbenutzer. Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, 

bevor Sie mit der Montage beginnen. 

2.1

 

Befähigte Personen 

Die modulare Sicherheits-Steuerung MSI 400 darf nur von 

befähigten Personen montiert werden. 

Befähigt ist, wer … 

 

über eine geeignete technische Ausbildung verfügt und 

 

vom Maschinenbetreiber in der Bedienung und den gültigen 

Sicherheitsrichtlinien unterwiesen wurde und 

 

Zugriff auf die Betriebsanleitung zu MSI 400 und diese 

gelesen und zur Kenntnis genommen hat und 

 

Zugriff auf die Betriebsanleitungen zu den mit der 

Sicherheits-Steuerung verbundenen Schutzeinrichtungen 

und diese gelesen und zur Kenntnis genommen hat. 

2.2

 

Verwendungsbereiche des Geräts 

Die modulare Sicherheits-Steuerung MSI 400 ist eine 

einstellbare Steuerung für Sicherheitsanwendungen. Sie ist 

einsetzbar … 

 

gemäß EN 61508 bis SIL 3 

 

gemäß EN 62061 bis SIL CL 3 

 

gemäß EN ISO 13849-1:2015 bis Performance Level (PL) e 

 

gemäß EN ISO 13849-1 bis Kategorie 4 

 

gemäß EN 61511 

 

gemäß EN 50156-1 bis SNS 3 

Der tatsächlich erreichte Sicherheitsgrad hängt von der 

Außenbeschaltung, der Ausführung der Verdrahtung, der 

Parametrierung, der Wahl der Befehlsgeber und deren 

Anordnung an der Maschine ab. 

An die modulare Sicherheits-Steuerung werden optoelek-

tronische und taktile Sicherheitssensoren (z. B. Lichtvor-

hänge, Laserscanner, Sicherheitsschalter, Sensoren, 

Not-Halt-Taster) angeschlossen und logisch verknüpft. Über 

die Schaltausgänge der Sicherheits-Steuerung können die 

zugehörigen Aktoren der Maschinen oder Anlagen sicher 

abgeschaltet werden. 

2.3

 

Bestimmungsgemäße Verwendung 

Die modulare Sicherheits-Steuerung MSI 400 darf nur inner-

halb spezifizierter Betriebsgrenzen (Spannung, Temperatur 

etc., siehe dazu die technischen Daten und Abschnitt „Ver-

wendungsbereiche des Geräts“) verwendet werden. Sie darf 

nur von fachkundigem Personal und nur an der Maschine 

verwendet werden, an der sie gemäß der MSI 400-Betriebs-

anleitungen von einer befähigten Person montiert und 

erstmals in Betrieb genommen wurde. 

Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Veränderungen am 

Gerät – auch im Rahmen von Montage und Installation – 

verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber dem 

Hersteller.  

2.4

 

Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutz-

maßnahmen 

 

 

ACHTUNG

Beachten Sie die Sicherheitshinweise und 

Schutzmaßnahmen! 

Beachten Sie die nachfolgenden Punkte, um 

die bestimmungsgemäße Verwendung der 

Sicherheits-Steuerung MSI 400 zu 

gewährleisten.

 

Beachten Sie bei Montage, Installation und Anwendung der 

Sicherheits-Steuerung MSI 400 die in Ihrem Land gültigen 

Normen und Richtlinien. 

 

Für Einbau und Verwendung der Sicherheits-Steuerung  

MSI 400 sowie für die Inbetriebnahme und wiederkehrende 

technische Überprüfung gelten die nationalen / 

internationalen Rechtsvorschriften, insbesondere 

 

die EMV-Richtlinie 2014/30/EU 

 

die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG 

 

die Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 2009/104/EG 

 

die Niederspannungsrichtlinie 2014/35/EU 

 

die Aufzugsrichtlinie 2014/33/EU 

 

die Unfallverhütungsvorschriften/Sicherheitsregeln 

 

Hersteller und Betreiber der Maschine, an der eine 

Sicherheits-Steuerung MSI 400 verwendet wird, müssen 

alle geltenden Sicherheitsvorschriften/-regeln in eigener 

Verantwortung mit der für sie zuständigen Behörde 

abstimmen und einhalten. 

 

Die Hinweise dieser Montageanleitung sind unbedingt zu 

beachten. 

 

Die Prüfungen sind von befähigten Personen bzw. von 

eigens hierzu befugten und beauftragten Personen 

durchzuführen und in jederzeit von Dritten 

nachvollziehbarer Weise zu dokumentieren. 

 

Die externe Spannungsversorgung der Geräte muss 

gemäß EN 60204 einen kurzzeitigen Netzausfall von 20 ms 

überbrücken. Geeignete PELV- und SELV-fähige Netzteile 

sind bei Leuze electronic erhältlich. 

 

Die Module des MSI 400-Systems entsprechen Klasse A, 

Gruppe 1 gemäß EN 55011. 

 

Die Gruppe 1 umfasst alle ISM-Geräte, in denen 

absichtlich erzeugte und / oder benutzte leitergebundene 

HF-Energie, die für die innere Funktion des Gerätes 

selbst erforderlich ist, vorkommt. 

 

 

ACHTUNG 

Das MSI 400-System erfüllt die Voraussetzung 

der Klasse A (Industrieanwendungen) gemäß 

der Fachgrundnorm „Störaussendung“!  

Das MSI 400-System ist daher nur für den 

Einsatz im industriellen Umfeld und nicht im 

Privatbereich geeignet.

 

2.5

 

Entsorgung 

Die Entsorgung unbrauchbarer oder irreparabler Geräte sollte 

immer gemäß den jeweils gültigen landesspezifischen 

Abfallbeseitigungsvorschriften (z. B. Europäischer 

Abfallschlüssel 16 02 14) erfolgen. 

Содержание MSI 400 Series

Страница 1: ...Halt Taster angeschlossen und logisch verkn pft ber die Schaltausg nge der Sicherheits Steuerung k nnen die zugeh rigen Aktoren der Maschinen oder Anlagen sicher abgeschaltet werden 2 3 Bestimmungsge...

Страница 2: ...g Rot blinkend In der Steuerung ist ein Fehler aufge treten Alle 24 V Ausg nge wurden ab geschaltet Die Steuerung muss mit ei nem Power On Reset neu gestartet werden nachdem die Ursache f r den Fehler...

Страница 3: ...uf geeignete ESD Schutzma nahmen Andernfalls kann es zu Sch den am internen Sicherheits Bus kommen Die Verbindung zwischen den Modulen erfolgt ber die in das Geh use integrierte Steckverbindung Ber ck...

Страница 4: ...nd am u erst rechten Modul jeweils eine Endklammer 4 1 3 Nach der Montage Wenn Sie die Module montiert haben sind folgende Schritte notwendig Module elektrisch anschlie en Module konfigurieren Install...

Страница 5: ...r Klein spannungen mit sicherer Trennung SELV PELV gem EN 60664 und DIN 50178 Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln entsprechen UL 508 Benutzen sie eine galvanisch getren...

Страница 6: ...an gesteckt wird Max 3 3 W Einschaltzeit Max 18 s Kurzschlussschutz 4 A gG Versorgung der Ausgangsgruppen B1 und B2 B2 nur MSI 420 MSI 430 Versorgungsspannung 24 V DC 16 8 30 V DC Art der Versorgungs...

Страница 7: ...e g E Stop buttons safety switches safety interlocks lightcurtains laser scanner and processing their signals With its safe switching outputs the configurable safety control can switch off actuators e...

Страница 8: ...I 430 3 2 1 Indicator Power Error code PWR EC PWR EC LED Description red blinking 1 Hz An error has occurred in the controller All 24 V outputs are switched The control system must be restarted with a...

Страница 9: ...Otherwise the internal safety bus may be damaged The connection between the modules is done via the integrated connector in the housing Please note when replacing a module the MSI 400 mod ules are pus...

Страница 10: ...n end terminal on the leftmost module and the rightmost module 4 1 3 After mounting After mounting the modules the following steps are required Electrically connect the modules Configure the modules C...

Страница 11: ...to EN 60204 The voltage supply has to meet the regulations for safety extra low voltage SELV PELV according to EN 60664 and DIN 50178 UL 508 The modules must be supplied by an isolated voltage source...

Страница 12: ...reased with every con nected module Max 3 3 W ON Delay max 18 s Short circuit protection 4 A gG Power Supply B1 and B2 B2 only MSI 420 MSI 430 Supply voltage 24 V DC 16 8 30 V DC Type of power supply...

Страница 13: ...commande de s curit servent d connecter en toute s curit les action neurs correspondants des machines ou des installations 2 3 Utilisation conforme l usage pr vu La commande de s curit modulaire MSI 4...

Страница 14: ...r ties 24 V ont t coup es du circuit Il faut red marrer la commande en la r initialisant la mise sous tension apr s avoir limin l origine de l erreur Vert clignotant 1 Hz L alimentation lectrique de A...

Страница 15: ...endre des mesures de protec tion contre les ESD adapt es Le bus de s curit interne risque sinon de s endommager La liaison entre les modules est r alis e au moyen d une connexion int gr e dans le bo t...

Страница 16: ...le le plus gauche et un sur celui le plus droite 4 1 3 Apr s le montage Une fois les modules mont s les tapes suivantes sont n cessaires Raccordement lectrique des modules Configuration des modules Co...

Страница 17: ...ctrique s doivent tre reli s la m me masse terre L alimentation lectrique des appareils doit compenser une courte panne de courant de 20 ms conform ment la norme EN 602041 L alimentation lectrique doi...

Страница 18: ...s Dispositif de court circuit de protection 4 A gG Alimentation des groupes de sortie B1 et B2 B2 seulement MSI 420 MSI 430 Tension d alimentation 24 V CC 16 8 30 V CC Type de tension d alimentation T...

Страница 19: ...curezza sensori pulsanti di arresto d emergenza Mediante le uscite di commutazione della centralina di sicurezza possibile spegnere in sicurezza i relativi attuatori della macchina o dell impianto 2 3...

Страница 20: ...nella centralina Vengono disattivate tutte le uscite da 24 V neces sario riavviare la centralina con il reset all accensione dopo aver eliminato la causa dell errore Verde lampeggiante 1 Hz L alimenta...

Страница 21: ...erificarsi danni al bus di sicurezza interno Il collegamento tra i moduli avviene mediante il connettore a spina integrato nell alloggiamento Considerare che in caso di sostituzione di un modulo sar n...

Страница 22: ...tra e all estremit sinistra una clip di arresto 4 1 3 Dopo il montaggio Una volta montati i moduli sar necessario eseguire i seguenti passaggi Collegare elettricamente i moduli Configurare i moduli Ve...

Страница 23: ...a GND L alimentazione di tensione degli apparecchi secondo EN 602041 deve superare una breve interruzione di rete di 20 ms L alimentazione di tensione deve corrispondere alle disposizioni relative all...

Страница 24: ...e il sistema viene collegato Max 3 3 W Tempo di inserzione Max 18 s Protezione contro il corto circuito 4 A gG Alimentazione dei gruppi di uscita B1 e B2 B2 soltanto MSI 420 MSI 430 Tensione di alimen...

Страница 25: ...de las salidas de conmutaci n del con trolador de seguridad se pueden desconectar los actuadores correspondientes de las m quinas o de las instalaciones 2 3 Finalidad prevista El controlador de segur...

Страница 26: ...n el controlador Se han desconectado todas las salidas de 24 V El controlador debe ser reiniciado mediante el reset del encendido una vez se haya subsanado la causa del error Verde intermitente 1 Hz L...

Страница 27: ...guen a continuaci n Tambi n en el montaje debe asegurarse de aplicar las medidas de protecci n apropiadas contra descargas electroest ticas En otro caso se pueden causar da os en el bus de seguridad i...

Страница 28: ...mo m dulo de la izquierda y otra junto al ltimo m dulo de la derecha 4 1 2 Despu s del montaje Cuando haya montado los m dulos ser necesario dar los siguientes pasos Conectar el ctricamente los m dulo...

Страница 29: ...red de 20 ms de acuerdo con la norma EN 602041 La alimentaci n el ctrica debe cumplir con las normas relativas a las bajas tensiones con separaci n segura MBTS MBTP de conformidad con las normas EN 6...

Страница 30: ...protecci n contra cortocircuitos 4 A gG Alimentaci n de los grupos de salida B1 y B2 B2 solo MSI 420 MSI 430 Tensi n de alimentaci n 24 V CC 16 8 30 V CC Tipo de tensi n de alimentaci n MBTP o MBTS La...

Страница 31: ...Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen We reserve the right to make changes info leuze de www leuze com Tel 49 0 7021 573 0 02 2018 50134613 01 31 32...

Страница 32: ...Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen We reserve the right to make changes info leuze de www leuze com Tel 49 0 7021 573 0 02 2018 50134613 01 32 32...

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