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7.3.2 Incremental encoder (ATEX)
Type of connection
Cable
1, 2, A, B
Signal:
0V
+V
A
A
–
B
B
–
Number:
6
1
7
8
9
10
Signal:
Number:
Shield
Case
+V:
Encoder Power V DC
0V:
Encoder ground GND (0V)
:
Protective earth (Shield)
Shield: Cable shield
Case: Encoder housing
A, A
–
: Channel A, Cosine signal
B, B
–
: Channel B, Sine signal
7.3.3 Absolute encoder
Type of connection
Cable
1, 2, E
Signal:
0V
+V
C+
C-
D+
D-
SET
Colour:
WH
BN
GN
YE
GY
PK
BU
Signal:
DIR
A
A
–
B
B
–
Colour:
RD
BK
VT
GY-PK
RD-BU
Shield
Type of connection
M23 connector
3, 4
Signal:
0V
+V
C+
C-
D+
D-
SET
PIN:
1
2
3
4
5
6
7
Signal:
DIR
A
A
–
B
B
–
PIN:
8
9
10
11
12
PH
+V:
Encoder Power V DC
0V:
Encoder ground GND (0 V)
C+, C-: Clock signal
D+, D-: Data signal
SET:
Set input
DIR:
Direction input
:
Protective earth (Shield)
PH:
Connector housing (Shield)
Shield: Cable shield
M23-connector, 12-pin
A, A
–
: Channel A, Cosine signal
B, B
–
: Channel B, Sine signal
Fritz Kübler GmbH
Zähl- und Sensortechnik
78054 VS-Schwenningen
=Check item
Prüfmaß
-0,2
+0,2
Ra 1,6
3
2
1
2
A
B
C
D
A
B
C
5
4
1
General
1
auf andere Weise mißbraucht werden. Zuwieder-
Date
Oberfläche:
DIN ISO
1
1
Sheet/
Z1507
Drawingnumber:/Zeichnungsnummer:
handlungen verpflichten zu Schadenersatz.
Blatt
Stecker M23 12-pol. Stift CCW
Format:
8.0000.5015.0000
Type:
A4 Title:/Benennung:
Typ:
Size:
Maßstab:
2:1
Name
al
Werkstoff:
5820.5100
Name
Date
Material:
Revision
Approv. by
Rev. No./Änd. Nr.
Rev. St.
Bearb.
Scale:
Gepr.
Drawn by
tolerances
2768-m-H
al
al
6.2.12
27.5.13
2480
0
6.2.12
Allgemeintol.
This document is property of Fritz Kübler GmbH, use
of this document without written permission is
prohibited.
Das Urheberrecht an dieser Zeichnung verbleibt uns.
Sie darf ohne unsere vorherige Zustimmung weder
vervielfältigt noch Dritten zugänglich gemacht oder
Surface:
/
8
9
10
12
1
2
3
4
5
6
7
11
54 2,13
M
25x
1,
5
60 2,36
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