Kollmorgen AKMH2, Инструкция по эксплуатации

Страница: 17 / 75

3.4.7 Haltebremse
Die Motoren mit DSL und SFD3 Rückführung sind wahlweise mit eingebauter Haltebremse
erhältlich. Ein nachträglicher Einbau ist nicht möglich. Die Federdruckbremse (24V DC)
blockiert im spannungslosen Zustand den Rotor.
Wenn bei hängender Last (Vertikalachsen) die Motorhaltebremse gelöst
ist und gleichzeitig der Servoantrieb keine Leistung erbringt, kann die
Last herunterfallen! Verletzungsgefahr für das Bedienpersonal der Masch-
ine. Die funktionale Sicherheit kann bei vertikalen Achsen nur mit einer
zusätzlichen, externen mechanischen Bremse erreicht werden.
Die Haltebremsen sind als Stillstandsbremsen ausgelegt und für dauernde, betriebsmäßige
Abbremsvorgänge ungeeignet. Bei häufiger betriebsmäßiger Abbremsung ist ein vorzeitiger
Verschleiß und Ausfall der Haltebremse wahrscheinlich.
Die Motorlänge vergrößert sich bei eingebauter Haltebremse.
Die Haltebremsen können direkt vom Servoverstärker angesteuert werden (nicht funktional
sicher!), dann erfolgt das Löschen der Bremswicklung im Servoverstärker — eine
zusätzliche Beschaltung ist nicht erforderlich. Beachten Sie hierzu die Betriebsanleitung des
Servoverstärkers. Wird die Haltebremse nicht vom Servoverstärker direkt angesteuert,
muss eine zusätzliche Beschaltung (z.B. Varistor) vorgenommen werden. Sprechen Sie
hierzu mit unserem Kundendienst.
3.4.8 Anschluss Optionen
Das Hybridkabel beinhaltet Adern für Leistung und Feedback und einen Schlauch zum Druck-
ausgleich des Innendrucks im Motor.
Kodes K und T Kabel vorbereitet für AKD-B/P/T/M. Feedback Stecker angeschlagen,
Leistungsadern und Schirm vorbereitet für den Anschluss an den AKD
Stecker X9 (siehe Betriebsanleitung des Verstärkers).
Abhängig von den Anforderungen der Applikation können Sie zwischen Standardverdrahtung
(washdown) oder Verdrahtung für hygienisches Umfeld (Lebensmittel) wählen.
Nicht-Lebensmittel Anwendungen werden mit Washdown Hybridkabeln verdrahtet (K).
Lebensmittel Anwendungen erfordern eine spezielle Lösung mit einem schlauchgeführten
Hybridkabel (T).
Bewerten Sie die Verträglichkeit der verwendeten Reinigungsmittel mit dem Motorkabel
bzw. dem Silikonschlauch. Langfristige Exposition der Motorkabels mit unverträglichen Che-
mikalien kann zur Kontaminierung des Produkts, Ausfall des Motors und eventueller Strom-
schlaggefahr durch freiliegende stromführende Teile des Motorkabels führen.
Kode Type Querschnitt Min. Bie-
geradius
Bemerkungen
K Hybridkabel (4x2.5+2x(2x1.0) + t*)
(4x4.0+2x(2x1.0) +t*)
150 mm
165 mm SFD:
4 Leistungsadern, 4 Signal-
adern, keine Bremsadern
DSL/SFD3: 4 Leistungsadern,
2 Signaladern, 2 Bremsadern
T Hybridkabel im
Schlauch (4x2.5+2x(2x1.0) + t*)
(4x4.0+2x(2x1.0) +t*)
150 mm
165 mm
* interner Schlauch für Druckausgleich
AKMH Installation | Table of Contents
Kollmorgen | March 2014 17