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Hydac CANopen SAE J1939, Руководство по эксплуатации

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HLT 1100-R2 CAN Mod. 000 

 

Edition : 22/04/2021 

HYDAC ELECTRONIC GMBH

  

Code art. : 669937 

 

F 

 

13 

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Содержание CANopen SAE J1939

Страница 1: ...lation of original instruction Notice d utilisation Traduction de l original Linearer Wegmessumformer Linear Position Transmitter Transmetteurs de Déplacement Linéaire HLT 1100 R2 CAN CANopen SAE J1939 Modifikation Modification 000 Mat Nr 669937 Stand 22 04 2021 D E F ...

Страница 2: ...___________7 2 6 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts ______________7 2 7 Bestimmungsgemäße Verwendung _______________________________8 2 8 Sicherheitstechnische Hinweise __________________________________9 3 Allgemeine Funktionsbeschreibung_________________________________10 4 Allgemeines ____________________________________________________11 5 Montage _____________________________...

Страница 3: ...ich Entdecken Sie beim Lesen dieser Dokumentation Fehler oder haben weitere Anregungen und Hinweise so wenden Sie sich bitte an HYDAC ELECTRONIC GMBH Technische Dokumentation Hauptstraße 27 66128 Saarbrücken Deutschland Tel 49 0 6897 509 01 Fax 49 0 6897 509 1726 Email electronic hydac com Die Redaktion freut sich über Ihre Mitarbeit Aus der Praxis für die Praxis Diese Bedienungsanleitung einschli...

Страница 4: ...Vorsatz und grober Fahrlässigkeit Er gilt ferner nicht für Mängel die arglistig verschwiegen wurden oder deren Abwesenheit garantiert wurde sowie bei schuldhafter Verletzung von Leben Körper und Gesundheit Sofern wir fahrlässig eine vertragswesentliche Pflicht verletzen ist unsere Haftung auf den vorhersehbaren Schaden begrenzt Ansprüche aus Produkthaftung bleiben unberührt Im Falle der Übersetzun...

Страница 5: ... bei der Firma HYDAC ELECTRONIC GMBH angefordert werden Der Hersteller der Produkte die HYDAC ELECTRONIC GMBH besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001 1 5 Verwendete Abkürzungen und Begriffe HLT 1100 Linear Absolutes Mess System EG Europäische Gemeinschaft EMV Elektro Magnetische Verträglichkeit ESD Elektrostatische Entladung Electro Static Discharge IEC Internationale E...

Страница 6: ... und Haftungsansprüche gleich aus welchem Rechtsgrund bestehen insbesondere nicht bei fehlerhafter oder unsachgemäßer Installation Inbetriebnahme Verwendung Behandlung Lagerung Wartung Reparatur Einsatz ungeeigneter Betriebsmittel oder sonstiger nicht vom Hersteller zu verantwortenden Umständen Für die Bestimmung der Schnittstellen zum Einbau in eine Anlage den Einbau die Verwendung und die Funkti...

Страница 7: ...en zur Unfallverhütung und zum Umweltschutz zu beachten und müssen vermittelt werden Die jeweils gültigen nationalen örtlichen und anlagenspezifischen Bestimmungen und Erfordernisse müssen beachtet und vermittelt werden Der Betreiber hat die Verpflichtung auf betriebliche Besonderheiten und Anforderungen an das Personal hinzuweisen Das mit Tätigkeiten am Mess System beauftragte Personal muss vor A...

Страница 8: ...ereiche bei mobilen Applikation Aktive Überwachung von Weg Position und oder Geschwindigkeit von Hydraulikzylinderbewegungen wie z B Lenkzylinder von Land Forst u Baumaschinen Gegengewichtszylinder von Mobil und Gittermastkranen Schaufelzylinder von Baumaschinen und Frontladern an Traktoren Abstützzylinder von Mobilkranen Vortriebszylinder an Bohreinheiten Aktive Endlagendämpfung in Hydraulikzylin...

Страница 9: ...dern montieren Das Öffnen des Mess Systems ist untersagt VORSICHT Das Mess System enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente und Baugruppen die durch unsachgemäße Behandlung zerstört werden können Berührungen der Mess System Anschlusskontakte mit den Fingern sind zu vermeiden bzw sind die entsprechenden ESD Schutzmaßnahmen anzuwenden Entsorgung Muss nach der Lebensdauer des Gerätes eine Entsor...

Страница 10: ...erührungslos zu führendes Magnetsystem verwendet das ein magnetisches Längsfeld bezogen auf den Draht erzeugt Treffen die beiden Magnetfelder radial vom Draht und längs vom Magnet am Messpunkt aufeinander so wird ein Torsionsimpuls ausgelöst Dieser Torsionsimpuls bewegt sich als Körperschallwelle mit konstanter Ultraschallgeschwindigkeit vom Messpunkt in beide Richtungen des Drahtes Über einen Mes...

Страница 11: ...des HYDAC Linear Wegsensors ist darauf zu achten dass keine starken magnetischen und elektrischen Störfelder im Bereich des Sensors auftreten Unzulässige Störfelder können die Messgenauigkeit beeinflussen Im Bereich des Mess Stabes darf die Feldstärke max 3 mT betragen Der Messwert wird berührungslos über das Magnetfeld des Positionssensors auf den Sensorstab eingekoppelt Die Präzision der Messwer...

Страница 12: ...s im Zylinder erfolgt durch einen auf dem Sensorgehäuse montierten O Ring und einen Stützring Die Sicherung des Sensors im Zylinder erfolgt mittels eines M5 Gewindestiftes nach DIN 913 oder DIN 914 Das maximale Anzugsmoment von 0 5 Nm sollte nicht überschritten werden Montage kolbenseitig Montage kopfseitig ...

Страница 13: ...ur gültig für die Anschlussart elektrisch Lxx Der Stecker ist bereits vorkonfektioniert und muss durch die Bohrung des Hydraulikzylinders in die Stecker Hülse eingesteckt werden Die Hülse mit gestecktem Stecker muss nun mit vier M4 Zylinderkopf Schrauben an den Hydraulik zylinder montiert werden Bemaßung Steckerhülse ...

Страница 14: ...se Spannungsspitzen etc können zur Fehlfunktion und zu unkontrollierten Zuständen der Anlage bzw zu erheblichen Personen und Sachschäden führen WARNUNG 6 1 Protokolldaten CANopen Communication Profile CiA DS 301 V4 2 0 NMT Services CiA DSP 302 V4 1 Layer Setting Services CiA DSP 305 V2 2 Encoder Device Profile CiA DS 406 V3 2 Baudraten 10 kbit s 1 Mbit s gemäß DS305 V2 2 Übertragungsdienste PDO Tr...

Страница 15: ...anagement SAE J1939 81 Voreinstellungen Kommunikationsdaten CAN Daten Quelladresse 1 Baudrate 250 kbit s Prozessdaten Übertragungsrate ms Default 100 Datenlänge Bytes Default 8 Priorität Default 6 PDU format Default 255 PDU specific Default 0 Offset der Messgröße in der Nachricht Default 0 Weitere Informationen entnehmen Sie bitte der Protokoll Beschreibung HLT 1100 SAE J1939 ...

Страница 16: ...angsgrößen Ausgangssignal CANopen Protokoll oder SAE J1939 Protokoll je nach Ausführung Auflösung 0 1 mm Nicht Linearität 0 02 FS Hysterese 0 1 mm Wiederholbarkeit 0 1 mm Temperaturkoeffizient 0 003 FS C Messrate 2 ms Umgebungsbedingungen Betriebstemperaturbereich 40 85 C Lagertemperaturbereich 40 100 C Medientemperaturbereich 40 120 C Zeichen EN 61000 6 1 2 3 4 Vibrationsbeständigkeit nach DIN EN...

Страница 17: ... Transport Schäden am Gerät verursachen 9 Bestellangaben HLT 1 1 0 0 R2 XXX F1X XXXX 000 Bauart Geometrietyp 1 Stab Anschlussart mechanisch R2 Stab Ø 10 mm zur Zylindervollintegration Anschlussart elektrisch Kabelausgang K01 Freies Kabel Länge 1 m K02 Freies Kabel Länge 2 m K05 Freies Kabel Länge 5 m K10 Freies Kabel Länge 10 m Abgesetzter Flanschstecker M12x1 5 pol L06 60 mm Aderlänge L18 180 mm ...

Страница 18: ...2 5 pol Kupplungsdose M12x1 abgewinkelt mit 2m Leitung Material Nr 6006792 ZBE 08 05 5 pol Kupplungsdose M12x1 abgewinkelt mit 5m Leitung Material Nr 6006791 Farbkennung Pin 1 braun Pin 2 weiß Pin 3 blau Pin 4 schwarz Pin 5 grau ZBL MR17 4 Positionsmagnet Material Nr 6119372 ZBL MR22 Positionsmagnet Material Nr 6084453 ZBL MR25 4 Positionsmagnet Material Nr 6141689 ...

Страница 19: ...HLT 1100 R2 CAN Mod 000 19 Stand 22 04 2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat Nr 669937 D ZBL MR33 Positionsmagnet Material Nr 6084207 12 Geräteabmessungen alle Dimensionen in mm Messbereich 50 4000 ...

Страница 20: ...t Ihnen der HYDAC Service zur Verfügung HYDAC SERVICE GMBH Hauptstr 27 D 66128 Saarbrücken Germany Tel 49 0 6897 509 1936 Fax 49 0 6897 509 1933 Anmerkung Die Angaben in dieser Bedienungsanleitung beziehen sich auf die beschriebenen Betriebsbedingungen und Einsatzfälle Bei abweichenden Einsatzfällen und oder Betriebsbedingungen wenden Sie sich bitte an die entsprechende Fachabteilung Bei technisch...

Страница 21: ...Operating Instructions Translation of original instruction Linear Position Transmitter HLT 1100 R2 CAN CANopen SAE J1939 Modification 000 Part no 669937 Edition 2021 04 22 E ...

Страница 22: ..._________7 2 6 General risks when using the product _____________________________7 2 7 Proper use ____________________________________________________8 2 8 Safety information______________________________________________9 3 General functional description _____________________________________10 4 General ________________________________________________________11 5 Installation _____________________...

Страница 23: ...cifications illustrations and dimensions are therefore possible If you discover errors while reading the documentation or have additional suggestions or tips please contact us at HYDAC ELECTRONIC GMBH Technical Documentation Hauptstrasse 27 66128 Saarbruecken Germany Phone 49 0 6897 509 01 Fax 49 0 6897 509 1726 Email electronic hydac com We look forward to receiving your input Putting experience ...

Страница 24: ...of liability does not apply in cases of intent and gross negligence Moreover it does not apply to defects which have been deceitfully concealed or whose absence has been guaranteed nor in cases of culpable harm to life physical injury and damage to health If we negligently breach any material contractual obligation our liability shall be limited to foreseeable damage Claims due to the Product Liab...

Страница 25: ... declaration can be requested from HYDAC ELECTRONIC GMBH The manufacturer of the product HYDAC ELECTRONIC GMBH operates a certified quality assurance system in accordance with ISO 9001 1 5 Abbreviations and definitions HLT 1100 Linear Absolute Measuring System EC European Community EMC Electro Magnetic Compatibility ESD Electro Static Discharge IEC International Electrotechnical Commission NEC Nat...

Страница 26: ...f the legal foundation do not apply with incorrect or improper installation commissioning usage handling storage maintenance repair use of unsuitable components or other circumstances which the manufacturer is not responsible for The manufacturer assumes no responsibility for determining the interfaces for installation in a system or the installation use or functionality of the product in this sys...

Страница 27: ... regulations must be paid attention to and must be mediated The respective applicable national local and system specific provisions and requirements must be paid attention to and mediated It is mandatory for the operator to inform personnel on special operating features and requirements The personnel instructed to work with the measuring system must have read and understood the user manual especia...

Страница 28: ...position and or speed monitoring eg in steering cylinders for land forest and construction machines counterweight cylinders for mobile and lattice boom cranes shovel bucket cylinders for construction machines and front loaders of tractors support cylinders for mobile cranes extension cylinders of cutting bar Active end position dampening and or load limiting in hydraulic cylinders eg in lifting an...

Страница 29: ...uring system contains electrostatically endangered circuit elements and units which can be destroyed by improper use Touching the measuring system connection contacts with bare fingers must be avoided resp the appropriate ESD protective measures are applicable Disposal If disposal has to be undertaken at the end of a device s lifespan the respective applicable country specific regulations must be ...

Страница 30: ...manent magnet is a non contact and wear free magnetic measurement system which produces an axial magnetic field with regard to the wire When the two magnetic fields meet at the measuring point moving radially from the wire and axially from the magnet then a torsion pulse will be generated The resulting torsion pulse spreads out from the sensor with constant ultrasonic speed moving along the wavegu...

Страница 31: ...5 Installation Before mounting HYDAC Linear Position Transmitter make sure there are no strong magnetic and electric interference fields nearby Inadmissible interference fields can influence the measuring accuracy The field strength may be max 3 mT in direct proximity of the measuring rod The measured values are transferred to the sensor rod via the Position Transmitter s magnetic field non contac...

Страница 32: ...ide the cylinder is done by an O ring which is ready installed on the sensor housing The securing of the sensor inside the cylinder is carried out by means of a M5 threaded pin according DIN 913 or DIN 914 The maximum torque of 0 5 Nm should not be exceeded Assembly from rod direction Assembly from head direction ...

Страница 33: ...g applies for connection type elektric Lxx only The plug is already pre assembled and must be plugged through the drilling of the hydraulic cylinder in to the plug holder The plug holder with the connected plug must be mounted now with four M4 cylinder head screws to the hydraulic cylinder Measures of the plug holder ...

Страница 34: ... can cause malfunctions and uncontrolled conditions of the installation and constitute a serious risk of personnel injury or damage to property WARNING 6 1 Protocol data for CANopen Communication profile CiA DS 301 V4 2 0 NMT Services CiA DSP 302 V4 1 Layer Setting Services CiA DSP 305 V2 2 Encoder Device Profile CiA DS 406 V3 2 Baud rates 10 kbit s 1 Mbit s acc to DS305 V2 2 Transmission services...

Страница 35: ...agement SAE J1939 81 Factory settings Communication data CAN data source address 1 Baud rate 250 kbit s Process data Transmission rate ms Default 100 Data length Bytes Default 8 Priority Default 6 PDU format Default 255 PDU specific Default 0 Offset of the measured variable in the message Default 0 Further information can be taken from the Protocol description HLT 1100 SAE J1939 ...

Страница 36: ...g PTFE Output data Output signal CANopen protocol or SAE J1939 protocol depending on version Resolution 0 1 mm Non linearity 0 02 FS Hysteresis 0 1 mm Repeatability 0 1 mm Temperature coefficient 0 003 FS C Sampling rate 2 ms Ambient conditions Operation temperature range 40 85 C Storage temperature range 40 100 C Fluid temperature range 40 120 C mark EN 61000 6 1 2 3 4 Vibration resistance acc to...

Страница 37: ... device during transportation 9 Order details HLT 1 1 0 0 R2 XXX F1X XXXX 000 Design Geometry type 1 Rod Mechanical connection R2 Rod Ø 10 mm for cylinder full integration Electrical connection Cable outlet K01 Single lead length 1 m K02 Single lead length 2 m K05 Single lead length 5 m K10 Single lead length 10 m Shouldered flange connector M12x1 5 pole L06 60 mm lead length L18 180 mm lead lengt...

Страница 38: ...86 ZBE 08 02 5 pole Female connector M12x1 right angle with 2m cable Part No 6006792 ZBE 08 05 5 pole Female connector M12x1 right angle with 5m cable Part No 6006791 Colour code Pin 1 brown Pin 2 white Pin 3 blue Pin 4 black Pin 5 grey ZBL MR17 4 Position magnet Part No 6119372 ZBL MR22 Position magnet Part No 6084453 ZBL MR25 4 Position magnet Part No 6141689 ...

Страница 39: ...HLT 1100 R2 CAN Mod 000 19 Status 2021 04 22 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No 669937 E ZBL MR33 Position magnet Part No 6084207 12 Dimensions All dimensions in mm measuring range 50 4000 Plug holder ...

Страница 40: ...arding repairs please contact HYDAC Service HYDAC SERVICE GMBH Hauptstr 27 D 66128 Saarbruecken Germany Tel 49 0 6897 509 1936 Fax 49 0 6897 509 1933 Note The information in this manual relates to the operating conditions and applications described For applications and operating conditions not described please contact the relevant technical department If you have any questions suggestions or encou...

Страница 41: ...Notice d utilisation Traduction de l original Transmetteurs de Déplacement Linéaire HLT 1100 R2 CAN CANopen SAE J1939 Modification 000 Code art 669937 Edition 22 04 2021 F ...

Страница 42: ...___________________________________7 2 6 Risques généraux lors de l utilisation du produit ____________________7 2 7 Utilisation conforme ____________________________________________8 2 8 Remarques relevant de la sécurité ________________________________9 3 Description Générale du Fonctionnement ____________________________10 4 Généralités _____________________________________________________11 5 ...

Страница 43: ...es sont susceptibles de diverger Si lors de la lecture de cette documentation vous deviez détecter des erreurs ou encore si vous aviez des suggestions ou des remarques veuillez vous adresser à HYDAC ELECTRONIC GMBH Documentation technique Hauptstrasse 27 66128 Sarrebruck Allemagne Tél 49 0 6897 509 01 Fax 49 0 6897 509 1726 E mail electronic hydac com Nous vous remercions pour votre contribution D...

Страница 44: ...ligence grave De plus elle ne s applique pas en cas de silence dolosif sur un vice ou aux vices dont l absence a été garantie ainsi qu en cas d atteinte fautive à la vie à l intégrité corporelle ou à la santé En cas de violation par négligence d une obligation fondamentale du contrat notre responsabilité est limitée au dommage prévisible Cette limitation de la responsabilité ne concerne pas la res...

Страница 45: ...rme auprès de la société HYDAC ELECTRONIC GMBH HYDAC ELECTRONIC GMBH fabricant des produits possède un système d assurance qualité certifié selon ISO 9001 1 5 Abréviations et termes utilisés HLT 1100 Système de mésure de déplacement linéaire absolue CE Communauté Européenne CEM Compatibilité Electro Magnétique ESD Décharge électrostatique Electro Static Discharge IEC Commission Electrotechnique In...

Страница 46: ...dication pour défauts et préjudices pour quelque raison juridique que ce soit est sans objet en cas d installation mise en service utilisation manipulation stockage maintenance et réparation mal réalisé e ou non conforme d emploi de consommables inadaptés ou d autres circonstances ne relevant pas de la responsabilité du fabricant Le fabricant décline toute responsabilité pour la détermination des ...

Страница 47: ...les d ordre général et autres règles obligatoires de prévention des accidents et de protection de l environnement Respecter et communiquer les règlements et des exigences propres à l installation nationaux régionaux en vigueur L exploitant est seul responsable de communiquer les particularités liées à l utilisation et les exigences au personnel Le responsable de l exploitation doit veiller à ce qu...

Страница 48: ... course position et ou de la vitesse de mouvement de vérins hydrauliques comme les vérins de directions de machines agricoles forestières et de TP les vérins de contrepoids de grues mobile et de grues à flèche les vérins de godet de machines de TP et de chargeurs frontaux sur les tracteurs les vérins de maintien de grues mobiles les vérins de poussée sur les unités de perçage Amortissement de fin ...

Страница 49: ...aller près d un champ magnétique Il est interdit d ouvrir l appareil de mesure ATTENTION L appareil de mesure contient des unités capables d être détériorées par des effets électrostatiques en cas de traitement incorrect Evitez de toucher les contacts de l appareil de mesure électrique avec les doigts ou bien prenez les précautions contre des charges électrostatiques Elimination Si à la fin de sa ...

Страница 50: ...stème de solénoïde sans contact à diriger qui génère un champ en magnétique en rapport avec le câble Si les deux champs magnétiques radialement par rapport au câble et longitudinalement au solénoïde se rencontrent au point de mesure alors une impulsion de torsion est déclenchée Cette impulsion de torsion se déplace comme onde sonore de structure avec une vitesse d ultrason constante du point de me...

Страница 51: ...s adresser à notre service commercial 5 Montage Lors du montage du capteur de déplacement linéaire HYDAC il faut veiller à ce qu aucun champ parasite magnétique et électrique fort n apparaisse dans la zone du capteur Des champs parasites indésirables influencent la précision de la mesure Dans la zone de la tige de mesure la force du champ ne peut pas excéder 3mT La valeur de mesure est couplée san...

Страница 52: ...ixation du capteur au niveau du vérin est réalisée au moyen d une tige filetée M5 selon DIN 913 ou DIN 914 Ne pas dépasser le couple de serrage de 0 5 Nm Montage du côté du piston Montage du côté de la tête du capteur M5 tige filetée Joint torique 40 87x3 53 bague d appui 48x42 6x1 4 Bague d espacement non magnétique Anneau aimanté Bague d espacement non magnétique Anneau aimanté Joint torique 40 ...

Страница 53: ...x1 s applique exclusivement aux raccordements électriques Lxx Le connecteur est préconfectionné et doit être branché dans la douille en le passant par l alésage du vérin Montez maintenant la douille et le connecteur reliés sur le vérin à l aide de quatre vis M4 Dimensions douille douille connecteur cylindre hydraulique ...

Страница 54: ...ension etc peuvent engendrer un dysfonctionnement et des états incontrôlés de l installation voire des dommages aux personnes ou aux matériels AVER TISSEMENT 6 1 Données protocole pour CANopen Communication profile CiA DS 301 V4 2 0 NMT Services CiA DSP 302 V4 1 Layer Setting Services CiA DSP 305 V2 2 Encoder Device Profile CiA DS 406 V3 2 Baud 10 kbit s 1 Mbit s selon DS305 V2 2 Services de trans...

Страница 55: ...39 81 Préréglages données de communication données CAN adresse source 1 Taux de bauds 250 kbit s Données de processus Vitesse de transmission ms Default 100 Nombre d octets bytes Default 8 Priorité Default 6 PDU format Default 255 PDU specific Default 0 L offset de la valeur mesurée dans le message Default 0 De plus amples informations se trouvent dans la description du protocole HLT 1100 SAE J193...

Страница 56: ... Signal de sortie Le protocole CANopen ou le SAE J1939 selon le modèle Résolution 0 1 mm Non linéarité 0 02 PE Hystérésis 0 1 mm Répétabilité 0 1 mm Coefficient de température 0 003 PE C Période d échantillonnage 2 ms Conditions ambiantes Plage de températures de service 40 85 C Plage de température de stockage 40 100 C Plage de température du fluide 40 120 C Sigle EN 61000 6 1 2 3 4 Résistance au...

Страница 57: ... dommages lors du transport 9 Code de commande HLT 1 1 0 0 R2 XXX F1X XXXX 000 Construction géométrie 1 Sonde Raccordement mécanique R2 Sonde Ø 10 mm intégration complète dans le cylindre Raccordement électrique Sortie câble K01 Câble libre longueur 1 m K02 Câble libre longueur 2 m K05 Câble libre longueur 5 m K10 Câble libre longueur 10 m Connecteur flasqué déporté M12x1 5 pôles L06 60 mm longueu...

Страница 58: ... 02 5 pôles Connecteur M12x1 coudé avec 2m de câble Code article 6006792 ZBE 08 05 5 pôles Connecteur M12x1 coudé avec 5m de câble Code art 6006791 Code de couleurs Pin 1 brun Pin 2 blanc Pin 3 bleu Pin 4 noir Pin 5 gris ZBL MR17 4 Solénoïde de position Code art 6119372 ZBL MR22 Solénoïde de position Code art 6084453 ZBL MR25 4 Solénoïde de position Code art 6141689 ...

Страница 59: ...C ELECTRONIC GMBH Code art 669937 F ZBL MR33 Solénoïde de position Code art 6084207 12 Dimensions de l appareil toutes les dimensions en mm bague d appui 48x42 6x1 4 Joint torique 40 87x3 53 Zone de mesure 50 4000 Zone d amortissement Zone zéro Douille ...

Страница 60: ...ervice se tient à votre disposition HYDAC SERVICE GMBH Hauptstr 27 D 66128 Sarrebruck Allemagne Tél 49 0 6897 509 1936 Fax 49 0 6897 509 1933 RemarqueRemarque Les indications de cette notice se réfèrent aux conditions de fonctionnement et cas d utilisation décrits Pour des conditions d utilisation et ou de fonctionnement différentes veuillez vous adresser au service technique compétent Pour toute ...

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