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HLT 1100-R2 CAN Mod. 000
Edition : 22/04/2021
HYDAC ELECTRONIC GMBH
Code art. : 669937
F
6
Raccordement électrique CANopen / SAE J1939
Sortie câble
Fil
marron
+U
B
blanc
0 V
vert
CAN_L
jaune
CAN_H
M12x1, 5-pol.
Broche
Mod. 000
Description
1
n.c.
2
+U
B
3
0 V
Supply-
4
CAN_H
bus line dominant
high
5
CAN_L
bus line dominant
low
Tous travaux de câblage, ouverture et fermeture des raccords
électriques se font système hors tension !
Des courts-circuits, pics de tension etc. peuvent engendrer un
dysfonctionnement et
des états incontrôlés de l'installation voire des dommages aux personnes
ou aux matériels.
AVER-
TISSEMENT !
6.1 Données protocole pour CANopen :
Communication profile
CiA DS 301 V4.2.0
NMT-Services
CiA DSP 302 V4.1
Layer Setting Services
CiA DSP 305 V2.2
Encoder Device Profile
CiA DS 406 V3.2
Baud
10 kbit/s .. 1 Mbit/s selon DS305 V2.2
Services de transfert
- PDO
- Transfert
Valeur de mesure en 32 bit, et flotteur
synchrone, asynchrone, cyclique
Node ID / Baud
réglable par LSS
Réglage par défaut
: Baud : 250 kbit/s
Node Id :
1
De plus amples informations se trouvent dans la description du protocole «HLT 1100 CANopen»