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PW20i
HBM
A1269-2.0 en/de/fr
Le peson PW20i comprend déjà des résistances de terminaison de bus.
C’est la raison pour laquelle des résistances de terminaison de bus
supplémentaires ne sont pas nécessaires.
Le câble utilisé pour le bus doit être un câble blindé. Les deux extrémités
de ce blindage doivent toujours être raccordées au boîtier. Le blindage
du câble du PW20i est raccordé électriquement au boîtier du PW20i
(voir Code de raccordement du PW20i).
7.2
Interface CANopen
L’interface a été conçue conformément à la norme CANopen CiA DS301.
Structure de bus
Le bus CAN utilise un câble en technique 2 fils (CanH et CanL) (voir
ISO11898). Des résistances de terminaison (chacune de 120
W
) doivent
être raccordées aux deux extrémités du bus. Le peson PW20i n’est pas
équipé de résistances de terminaison de bus. La câblage bus a été sélectionné
de manière à réduire au minium la longueur des câbles de branchement.
Terminaison
de ligne
Terminaison
de ligne
Bus CAN 2 fils
PC = maître
Fig. 7.4:
Câblage de bus CANBus
ATTENTION
Le pilote de bus CAN du peson PW20i se réfère à GND. Le pilote de bus
CAN du maître doit également se référer à ce GND.
Le câble utilisé pour le bus doit être un câble blindé. Les deux extrémités
de ce blindage doivent toujours être raccordées au boîtier. Le blindage
du câble du PW20i est raccordé électriquement au boîtier du PW20i (voir
Code de raccordement du PW20i).
Débit et longueur de câble
En tant que longueur de câble maximale en fonction du débit, on applique pour
le bus CANopen:
Débit [kBit/s]
10
20
50
125
250
500
800
1000
Longueur de câble maxi. [m]
5000
2500
1000
500
250
100
50
25
