GTE COBOSAFE CBSF, Руководство по эксплуатации

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4 CoboSafe-CBSF 325-2810-012US15
Table of Contents
1 About this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1 Symbols and Warnings in this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.1 Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.2 Explanation of Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Appearance of Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2 For your Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1 Intended Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Qualification Required of Personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3 Responsibility of the Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.4 Residual Risk When Using CoboSafe-CBSF Force Gauges . . . . . . . . . . . 10
3 Brief Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4 Scope of Delivery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5 Sings and Labels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6 Informative Value of the Measurement Results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
7 Structure and Function CoboSafe-CBSF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
7.1 CoboSafe-CBSF-Force Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
7.2 Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7.3 Menu Navigation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7.4 Setting the Date and Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7.5 Measured Value Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
8 Structure and Function CoboSafe CBSF- Basic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8.1 CoboSafe CBSF-Basic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8.2 Menu Navigation CBSF-Basic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
9 Damping Element K1 and Spring Rate K2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
10 Preparing for Measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
10.1 Safety When Preparing a Measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
10.2 Defining Measurement Target . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
10.3 Preparing the Measurement Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
10.4 Robot Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
10.5 Checking the Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
10.5.1 Testing Proper Functioning of Force Sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
10.5.2 Checking and Cleaning the Collision Surface of the Robot . . . . . . . . 30
10.6 Attach CoboSafe CBSF to Contact Surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
10.6.1 Attaching Mounting Adapter to contact surface . . . . . . . . . . . . . . . . 30
10.6.2 Attach CoboSafe-CBSF to Mounting Adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
10.7 Mounting the K1 Damping Element . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
10.8 Applying Pressure Measuring Film . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33