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Fonctionnement - Spécifications

Exigences se rap-
portant au robot

AVERTISSEMENT !

Pour un fonctionnement sans risques de la tête de soudage LaserHybrid, le robot
doit répondre aux exigences suivantes :

La masse de la tête LaserHybrid est d'env. 19 kg. L'optique pèse env. 3 kg. Pour le
pack complet de la tête LaserHybrid avec optique et faisceau de liaison, il faut compter
une masse d'env. 30 kg.

Lors des accélérations d'axes spécifiques pour le robot, une masse de 30 kg doit pou-
voir être déplacée sans danger.

L'accélération maximale de l'axe du robot qui en résulte ne doit pas dépasser 6 G (ce
qui équivaut à env. 60 m/s²).

Содержание LaserHybrid

Страница 1: ...Charging Perfect Welding Solar Energy 42 0410 0844 004 04042019 LaserHybrid Kopf LaserHybrid welding head Tête de soudage laser hybride Bedienungsanleitung Ersatzteilliste LaserHybrid Operating Instructions Spare parts list LaserHybrid Instructions de service Liste des pièces de rechange LaserHybrid DE EN FR ...

Страница 2: ...2 ...

Страница 3: ...orragende Ergebnisse Erklärung Sicher heitshinweise GEFAHR Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr Wenn sie nicht gemieden wird sind Tod oder schwerste Verletzungen die Folge WARNUNG Bezeichnet eine möglicherweise gefährliche Situation Wenn sie nicht gemieden wird können Tod und schwerste Verletzungen die Folge sein VORSICHT Bezeichnet eine möglicherweise schädliche Situation Wenn sie nicht ge...

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Страница 5: ...etzung 16 LaserHybrid Prozess 16 Synergien 17 Resümee 17 Führung des LaserHybrid Kopfes 19 Ausrichtung 19 Einstellen der relativen Position Lichtbogen Laser 20 Sicherheit 20 Stick Out 20 Fixierschrauben 20 x Achse einrichten 21 y Achse einrichten 22 z Achse einrichten 23 Kollisionsschutz 24 Allgemeines 24 Sicherheit 24 Bedienung 24 Prinzip der Signalauswertung 24 Einstellen der Position an der Auf...

Страница 6: ...rn des Schlauchpakets ausbauen 44 Draht Führungsseele extern des Schlauchpakets einbauen 45 Brenner demontieren und montieren 45 Anschluss Spezifikationen 47 Sicherheit 47 Allgemeines 47 Anschluss Spezifikationen 48 Betrieb Spezifikationen 50 Anforderungen an den Roboter 50 Pflege und Wartungsmaßnahmen 51 Allgemeines 51 Spritzerschutz reinigen austauschen 51 Schutzglas reinigen austauschen 51 Lase...

Страница 7: ...erkleben oder übermalen Die Positionen der Sicherheits und Gefahrenhinweise am LaserHybrid Kopf entnehmen Sie dem Kapitel Allgemeines der Bedienungsanleitung Ihres LaserHybrid Kopfes Störungen die die Sicherheit beeinträchtigen können vor dem Einschalten beseitigen Es geht um Ihre Sicherheit Bestimmungsge mäße Verwen dung Der LaserHybrid Kopf ist ausschließlich für Arbeiten im Sinne der bestimmung...

Страница 8: ...lverhütung zu befol gen diese Bedienungsanleitung insbesondere das Kapitel Sicherheitsvorschriften zu le sen und durch ihre Unterschrift zu bestätigen dass sie diese verstanden haben und befolgen werden Vor Verlassen des Arbeitsplatzes sicherstellen dass auch in Abwesenheit keine Perso nen oder Sachschäden auftreten können Persönliche Schutzausrüs tung Treffen Sie für Ihre persönliche Sicherheit f...

Страница 9: ... zu den aufgezählten Komponenten berücksichtigen Entzündliche Dämpfe z B Lösungsmittel Dämpfe vom Strahlungsbereich des Lasers und des Lichtbogens fernhalten Gefahr durch Funkenflug Funkenflug kann Brände und Explosionen auslösen Niemals in der Nähe brennbarer Materialien schweißen Brennbare Materialien müssen mindestens 11 m 35 ft vom LaserHybrid Schweißpro zess entfernt sein oder mit einer geprü...

Страница 10: ...ls bei eingeschalteter Stromquelle berühren Zwischen den Elektroden zweier Schweißgeräte kann zum Beispiel die doppelte Leerlauf Spannung eines Schweißgerätes auftreten Bei gleichzeitiger Berührung der Potentiale beider Elektroden besteht unter Umständen Lebensgefahr Netz und Gerätezuleitung regelmäßig von einer Elektro Fachkraft auf Funktionstüchtig keit des Schutzleiters überprüfen lassen Das Ge...

Страница 11: ...ch des Betreibers dafür Sorge zu tragen dass keine elek tromagnetischen Störungen an elektrischen und elektronischen Einrichtungen auftreten Werden elektromagnetische Störungen festgestellt ist der Betreiber verpflichtet Maßnah men für die Störungsbehebung zu ergreifen Mögliche Probleme und Störfestigkeit von Einrichtungen in der Umgebung gemäß natio nalen und internationalen Bestimmungen prüfen u...

Страница 12: ...ten Geräte mit Drahtvorschub und eine geeignete Schutzbrille verwenden Werkstück während und nach dem Schweißen nicht berühren Verbrennungsgefahr Von abkühlenden Werkstücken kann Schlacke abspringen Daher auch bei Nacharbeiten von Werkstücken die vorschriftsgemäße Schutzausrüstung tragen und für ausreichenden Schutz anderer Personen sorgen Schweißbrenner und andere Ausrüstungskomponenten mit hoher...

Страница 13: ...ltschutz bereit zu stellen und zu befolgen Alle Sicherheits und Gefahrenhinweise am LaserHybrid Kopf sind in lesbarem Zustand zu halten Sicherheitsmaß nahmen am Auf stellort Die Zelle für den LaserHybrid Schweißprozess muss folgende Anforderungen erfüllen lichtdicht gegenüber umliegenden Räumen abgeschlossen mit mindestens 1 mm Stahlblech und oder zugelassenem Laser Schutzglas vor Aus tritt von UV...

Страница 14: ...ich erkennbare Schäden und Funktionstüchtigkeit der Sicherheitseinrichtungen überprüfen Sicherheitstech nische Inspektion Der Betreiber ist verpflichtet den LaserHybrid Kopf nach Veränderung Ein oder Umbau ten Reparatur Pflege und Wartung sowie mindestens alle zwölf Monate durch eine Elek tro Fachkraft auf ordnungsgemäßen Zustand überprüfen zu lassen Veränderungen Ohne Genehmigung des Herstellers ...

Страница 15: ...d Kopf erfüllt die grundlegenden Anforderungen der Niederspannungs und Elektromagnetischen Verträglichkeits Richtlinie und ist daher CE gekennzeichnet Urheberrecht Das Urheberrecht an dieser Bedienungsanleitung verbleibt beim Hersteller Text und Abbildungen entsprechen dem technischen Stand bei Drucklegung Änderungen vorbehalten Der Inhalt der Bedienungsanleitung begründet keinerlei Ansprüche seit...

Страница 16: ...paltüberbrückbarkeit bestimmt die Nahtbreite und mindert somit den Aufwand der Schweißnaht Vorbereitung Aus der Wechselwirkung beider Prozesse resultiert eine deutliche Effizienzsteigerung LaserHybrid Pro zess Für das Schweißen metallischer Werkstücke eignet sich ein Nd YAG Laser mit einer In tensität von mehr als 106 W cm Trifft der Laserstrahl auf die Materialoberfläche erhitzt er sie an dieser ...

Страница 17: ...auftretendem Spalt breiterer und tieferer Einbrand wesentlich höheres Anwendungsgebiet geringere Investitionskosten durch Einsatz eines Lasers mit geringerer Leistung höhere Zähigkeit der Naht Vorteile des LaserHybrid Verfahrens gegenüber dem Lichtbogenverfahren allein höhere Schweißgeschwindigkeit tieferer Einbrand trotz höherer Geschwindigkeiten wenig Wärmeeinbringung garantiert geringstmögliche...

Страница 18: ...usszone Die Folge ist ge ringerer Verzug wodurch sich der Aufwand für Nacharbeiten verringert Der Lichtbogenprozess sorgt für nachträgliche Wärmeeinbringung Diese sorgt für den zusätz lichen Effekt des Anlassens des bereits vom Laser geschweißten Werkstück Bereiches Insbesondere bei Stahl findet auf diese Weise ein Abbau von Härtespitzen statt ...

Страница 19: ... stellwinkel von 5 stechend führen Das heißt der LaserHybrid Kopf verfährt um 5 geneigt in y Richtung HINWEIS Wird die Ausrichtung 5 stechend nicht beachtet kommt es zu schwerwie genden Schäden an der Lichtleitfaser da die Laserstrahlung unmittelbar in die Laser Optik reflektiert wird 5 y ...

Страница 20: ...ten Sie die Sicherheitsvorschriften in der Bedienungsanleitung insbesondere den Teil Sicherheitstechnische Inspektion Stick Out HINWEIS Bei der Einstellung der räumlichen Lage des Schweißbrenners generell auf ein Stick Out von 14 mm achten 1 Schweißbrenner 2 Kontaktrohr 3 Stick Out Fixierschrauben HINWEIS Die Abbildung zeigt den LaserHybrid Kopf ohne Gehäusedeckel Vor jeder Inbetriebnahme des Lase...

Страница 21: ...ung einstellen und ablesen Am LaserHybrid Kopf Gehäusedeckel abmontieren Fixierschrauben 2 lösen Abbildung Fixierschrauben für Koordi natenachsen Gewünschte Lageänderung mittels Einstellschraube gemäß Abbildung Eine Viertel Drehung entspricht 0 25 mm Einstellweg 1 2 3 1 1 2 2 3 3 x 1 2 3 ...

Страница 22: ...en 4 5 Am LaserHybrid Kopf Gehäusedeckel abmontieren Fixierschrauben 3 lösen Abbildung Fixierschrauben für Koordinatenachsen Gewünschte Lageänderung mittels Einstellschraube gemäß Abbildung Eine Viertel Drehung entspricht 0 25 mm Einstellweg Eine volle Drehung entspricht 1 mm Einstellweg Einstellbereich 6 1 mm Ablesegenauigkeit mittels Nonius 0 1 mm Fixierschrauben 3 festziehen Abbildung Fixiersch...

Страница 23: ... Fixierschrauben für Koordinatenachsen Gewünschte Lageänderung mittels Einstellschraube gemäß Abbildung Eine Viertel Drehung entspricht 0 25 mm Einstellweg Eine volle Drehung entspricht 1 mm Einstellweg Einstellbereich 10 20 mm Ablesegenauigkeit mittels Nonius 0 1 mm Fixierschrauben 1 und 2 festziehen Abbildung Fixierschrauben für Koordinatenachsen Gehäusedeckel montieren 1 2 3 4 5 z ...

Страница 24: ...Not Aus Schalter sowohl eine Abschaltung des Lichtbogenprozesses als auch des Laserprozesses auslösen Bedienung Nach jeder Kollision muss der Referenzpunkt kontrolliert werden Gehen Sie wie folgt vor Am Schweißbrenner des LaserHybrid Kopfes einen Stick Out von 14 mm einstellen Kapitel Einstellen der relativen Position Lichtbogen Laser Referenzpunkt anfahren Mittels Schablone die Position des Fokus...

Страница 25: ...hpersonal durchgeführt werden Be achten Sie die Sicherheitsvorschriften in der Bedienungsanleitung insbesondere den Teil Sicherheitstechnische Inspektion Allgemeines Eine Montage des LaserHybrid Kopfes an der Aufnahmeeinheit für den Roboter ist in den nachfolgend illustrierten Positionen A bis D möglich Position A Montage des LaserHybrid Kopfes in Position A alternativ um 180 gedreht 1 Aufnahmeein...

Страница 26: ...Werkstückes Position B Montage des LaserHybrid Kopfes in Position B alternativ um 180 gedreht 1 Aufnahmeeinheit HINWEIS In den Positionen A und B kann der Laser Hybrid Kopf um 180 gedreht montiert werden Diese Einstellung dient zur erleichterten Ausführung kurzer Schweißnähte an Randzonen oder in Ecken des Werkstückes Position C und D 1 180 m m 5 6 1 3 90 mm m m 5 6 1 3 90 mm Position C Position D...

Страница 27: ...27 DE Montage des LaserHybrid Kopfes in Position C und D 1 Aufnahmeeinheit m m 5 6 1 3 90 mm m m 5 6 1 3 90 mm 90 mm 1 1 ...

Страница 28: ...r leisten wird der Laser Schweißkopf über einem Versuchs Werkstück langsam angehoben und gleichzeitig in Vorschubrichtung bewegt Diese rampenförmig ansteigende Bewegung erfolgt entlang eines zuvor an der Roboter Steuerung programmierten Slopes Dabei ist nur der Laser aktiv nicht aber der Lichtbogen Prozess Nähert sich der Fokus Punkt der Werkstück Oberfläche steigt der Einbrand am Versuchs Werkstü...

Страница 29: ...ven Laser Bei der Bestimmung des Fokus Punktes gelten dieselben Schutzbestimmungen wie beim LaserHybrid Schweißen z B Schutz der Augen mittels vorschriftsgemäßem Filtereinsatz für Laser Schutzklasse 4 etc Die Sicherheitsvorschriften in dieser Bedienungsanleitung beachten und einhalten Laser Leistung auf 3 kW einstellen Den zuvor programmierten Slope bei einer Vorschubgeschwindigkeit von 2 m min ab...

Страница 30: ...ch der Fokus des Pilot Lasers im Fadenkreuz der Schablone 1 ist keine Einstellung des Fokus Punktes erforder lich Weicht der Fokus vom Schnittpunkt des Fa denkreuzes ab die Einstellung des Fokus Punktes wie folgt vorbereiten Cross Jet Einheit 2 demontieren 2 Innensechskant Schrauben 3 lösen M4 x 12 mm 2 Innensechskant Schrauben 4 lösen M4 x 40 mm Cross Jet Vorrichtung 2 abneh men Schutzglasträger ...

Страница 31: ...ens von Tei len Die vier Zylinderschrauben 8 SW 5 mm nur soweit lösen dass noch kein erkennba res Spiel entsteht und die Teile noch spür bar stramm aneinandergefügt sind An der Optik Aufnahme vier Zylinder schrauben 8 SW 5 mm etwas lösen Fokus Punkt in der x und y Ach se einstellen Justier Schrauben Ansicht links Justier Schrauben Ansicht rechts Fokus des Pilot Lasers mittels Justier Schrauben 9 1...

Страница 32: ...ichtung ein stellen Schrauben 9 um 2 Umdrehungen lö sen Schrauben 10 justieren Schrauben 9 festschrauben Negative x Richtung Fokus Punkt in negativer x Richtung einstellen Schrauben 9 justieren Schrauben 10 um 2 Umdrehungen lösen Schrauben 10 festschrauben y x r z 1 1 y x 10 9 1 2 3 x 10 9 1 2 3 ...

Страница 33: ... Schrauben 9 ca 1 4 Umdrehung lö sen Schrauben 11 justieren Schrauben 9 festschrauben x y Richtung Nachbereitung Die Nachbereitung des Einstellvorganges erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zu den Ar beitschritten im Abschnitt Vorbereitung x 9 y y 11 1 2 3 ...

Страница 34: ...ren HINWEIS Beim Schweißen vieler kurzer Schweißnähte in unmittelbarer Abfolge die Cross Jet Strömung und externe Absaugung erst am Ende des gesamten Ablaufes abschal ten Dadurch vermeiden Sie Verschmutzungen am Schutzglas infolge Schweißrauches Signalablauf für das LaserHybrid Schweißen Startposition Roboter Signal Absaugung ein setzen Signal Cross Jet ein setzen Betriebsart anwählen z B Betriebs...

Страница 35: ...luss Signal Lichtbogen steht Signal Laser ein setzen Signal Roboter Start setzen Der Abstand zwischen Laser und Drahtelektrode soll je nach Prozess 1 5 mm betra gen Endposition LaserHybrid Schweißen Roboterbewegung stoppen Signal Laser ein zurücksetzen Signal Schweißen ein zurücksetzen Warten bis das Stromfluss Signal Null ist Endposition Roboter WICHTIG die Endposition Roboter ist nicht das Ende ...

Страница 36: ...nkte 3 4 und 5 beschreiben analoge Eingangssignale Zu Punkt 3 Schweißspannung Schweißstrom x Schweißkreis Widerstand Schweißkreis Widerstand abhängig von Kontaktrohr und Zusatzwerkstoff Wert liegt unter 10 Volt Spannungsbegrenzung HINWEIS Eine bessere Übersichtlichkeit des Programmes erhält man durch Zusammenfas sen aller Signale zu einem Befehl in einem Unterprogramm z B Löten Start WICHTIG Laser...

Страница 37: ...37 DE Zu Punkt 5 0 2 s Wartezeit dienen nur als Richtwert um ein Festbrennen des Drahtendes im Schmelzbad zu verhindern ...

Страница 38: ...d 5 beschreiben analoge Eingangssignale Zu Punkt 3 Schweißspannung Schweißstrom x Schweißkreis Widerstand Schweißkreis Widerstand abhängig von Kontaktrohr und Zusatzwerkstoff Wert liegt unter 10 Volt Spannungsbegrenzung HINWEIS Eine bessere Übersichtlichkeit des Programmes erhält man durch Zusammenfas sen aller Signale zu einem Befehl in einem Unterprogramm z B Löten Start WICHTIG Laser Heißdrahtl...

Страница 39: ...39 DE Zu Punkt 5 0 2 s Wartezeit dienen nur als Richtwert um ein Festbrennen des Drahtendes im Schmelzbad zu verhindern ...

Страница 40: ...ieferung für den Drahtantrieb ist für die Schweißdraht Durchmesser 1 0 mm 1 2 mm und 1 6 mm verfügbar Die entsprechenden Drahtförder Komponenten werden sowohl für Aluminium als auch für Stahl CrNi geliefert Mitgeliefertes Zubehör Pos Bezeichnung Stück 1 Draht Führungsseele für Brenner 1 0 mm 44 0350 2072 1 2 mm 44 0350 2073 1 6 mm 44 0350 2074 1 2 Draht Führungsseele für LH Schlauchpaket Graphitse...

Страница 41: ...VR 1500 F 2 Vorschubrollen Aluminium nur die beiden vorderen Rollen 4 Vorschubrollen Stahl VR 1500 K 4R W F 1 0 mm Stahl CrNi Aluminium 44 0001 1184 1 2 mm Stahl CrNi Aluminium 44 0001 1185 1 6 mm Stahl CrNi Aluminium 44 0001 1209 4 Pos Bezeichnung Stück 6 Gabelschlüssel SW 8 10 mm 42 0410 0004 1 7 Triebradschlüssel 42 0200 9344 1 8 Brennerschlüssel Schlüssel für Überwurfmutter 42 0201 1215 1 9 Sc...

Страница 42: ...Druckrolle einbauen Druckrolle 3 auf Triebrad Schwenk hebel F aufsetzen Druckrolle 3 mit Triebrad Schwenk hebel F in Schwenkhebel B einset zen Druckrolle 3 und Triebrad Schwenk hebel F mit schraubbarer Achse E fixieren 15 Schablone für das Einstellen des Fokus Punktes 42 0201 1216 1 16 Gabelschlüssel SW 12 mm 42 0410 0007 1 Pos Bezeichnung Stück Stromquelle Verbindungs Schlauchpaket Drahtvorschub ...

Страница 43: ... des Brenners ausbauen Draht ausfädeln Rändelmutter G von Hand lösen Brenner mit Draht Führungsseele 1 herausziehen Kapitel Brenner demontieren Draht Führungsseele des Brenners einbauen HINWEIS Die Draht Führungsseele 1 darf weder Förderrolle 2 noch Druckrolle 3 berühren Brenner montieren Kapitel Brenner montieren Draht Führungsseele 1 so knapp wie möglich an Förderrolle 2 und Druckrolle 3 heranfü...

Страница 44: ...seele I darf weder Förderrolle 2 noch Druckrolle 3 berühren Draht Führungsseele I so knapp wie möglich an Förderrolle 2 und Druckrolle 3 heranführen Sechskantmutter H mittels Gabelschlüssel 6 festschrauben Draht einfädeln Draht Führungs seele extern des Schlauchpakets ausbauen WICHTIG Ist anstelle der Draht Führungs seele extern die Draht Führungsseele in tern vorhanden gilt der Abschnitt Draht Fü...

Страница 45: ...f L drücken und halten Draht Förderschlauch so weit in Verriegelung N einschieben bis der Knopf L ent lastet ist Knopf L loslassen Draht Förderschlauch weiter anschieben bis Verriegelung einrastet und Knopf L he rausspringt Brenner demon tieren und mon tieren Brenner demontieren HINWEIS Beim Abnehmen des Brenners J folgendes beachten Die Draht Führungsseele nicht abgebildet muss knickfrei aus der ...

Страница 46: ...des LaserHybrid Kopfes fol gendes beachten Die Draht Führungsseele 1 muss knickfrei in die Bohrung an der Kuppelstelle ein treten Brenner J auf die Kuppelstelle aufsetzen Überwurfmutter K mit dem Brennerschlüssel 8 festziehen Deckel am Drahtantrieb montieren 1 2 3 ...

Страница 47: ...usrüstung und Kenndaten an geschlossener Peripheriegeräte gelten als Schnittstellen Vereinbarung Für einzelne An schlüsse vorgeschriebene Kenndaten z B Druck Volumenstrom berücksichtigen Nicht eingehaltene Spezifikationen führen zum Erlöschen sämtlicher Gewährleistungsansprü che Serienmäßig ist der LaserHybrid Kopf mit einer Trumpf Optik ausgerüstet An den serien mäßigen LaserHybrid Kopf darf nur ...

Страница 48: ...rderliche Absaugleistung Qmin 280 m h Atmosphärischer Unterdruck pmin 21000 Pa 3 Anschluss Wasserkühlung Laser Optik Rücklauf gegenüber 4 LWL Kabel für Laser Biegeradius 100 mm 5 Anschluss Absaugung 1 zum Anschließen eines Schlauches gemäß folgender Daten Innendurchmesser Di 51 mm Außendurchmesser Da 57 mm max Länge 10 m Metallische Verstärkungen d 2 5 mm h ca 5 mm 6 LaserHybrid Schlauchpaket für ...

Страница 49: ...s die Laser Optik mit dem Kühlgerät der Schweiß Stromquelle kühlen 7 37 poliger CPC Stecker für Steuerleitungen von Drahtantrieb Abschaltbox LocalNet 8 Anschluss Spezifikation Zweiter Schlauch gegenüberliegend Atmospärischer Überdruck im Strömungszustand pmin 2 5 bar an beiden Anschlüssen Vmin gesamt 1460 l min Innendurchmesser Di 12 mm Pos Bezeichnung ...

Страница 50: ...opfes beträgt ca 19 kg Die Optik wiegt zusätzlich ca 3 kg Für den komplett mit Optik und Schlauchpaket ausgerüsteten LaserHybrid Kopf ist eine Masse von ca 30 kg einzukalkulieren Bei den für den Roboter spezifizierten Achsbeschleunigungen muss daher eine Mas se von 30 kg gefahrlos bewegt werden können Die maximale resultierende Achsbeschleunigung des Roboters darf 6 G entspricht ca 60 m s nicht üb...

Страница 51: ...tzt gegen vorzeitige Verschmutzung Bei deutlich sichtbarer Ablagerung von Schweißspritzern den Spritzerschutz reinigen oder austauschen Befestigungsschrauben 1 lösen Spritzerschutz 2 abnehmen Spritzerschutz 2 reinigen oder aus tauschen Spritzerschutz 2 mittels Befesti gungsschrauben 1 montieren Schutzglas reini gen austau schen Das Schutzglas befindet sich unterhalb der Laser Optik und schützt die...

Страница 52: ...ndensieren Schutzglas 3 in den Schutzglasträger 1 einsetzen Schutzglasträger 1 mittels Befesti gungsschrauben 2 montieren Befestigungsschrauben 2 jeweils um eine Viertel Umdrehung nach rechts drehen LaserHybrid Schlauchpaket austauschen HINWEIS Beim Austausch des LasetrHybrid Schlauchpaketes den LaserHybrid Kopf gemäß Abbildung neigen sodass sich der Brenner 4 oberhalb des Anschlus ses 5 für das L...

Страница 53: ...rkstück 4000 W Max Strombelastbarkeit 100 ED 250 A Max Schweißstrom bei 100 ED 10 min 40 C M21 EN439 C1 EN439 350 A 350 A Drahtdurchmesser 1 0 1 6 mm Spannungsbemessung V Peak 141 V Schlauchpaket Länge 6 m Kühlsystem Flüssigkeitskühlung Kühlmittel Original Fronius Kühlmittel Geringste Kühlleistung gemäß IEC 60974 2 abhängig von der Schlauchpaket Länge 870 W Kühlmittel Druck min max 3 0 5 5 bar Küh...

Страница 54: ...54 Gesamtschaltplan Schaltplan ...

Страница 55: ...Druckschalter Schaltplan Druckschalter S1 S2 Pon 2 5 bar 36 25 psi Poff 2 0 bar 29 psi Die externe Steuerung liefert 24 V für S1 und S2 in Serie geschaltet Die Signalauswertung erfolgt durch einen externen System Input ...

Страница 56: ...56 ...

Страница 57: ...e essential prerequisites for excellent results Explanation of safety symbols DANGER Indicates immediate and real danger If it is not avoided death or serious injury will result WARNING Indicates a potentially dangerous situation Death or serious injury may result if appropriate precautions are not taken CAUTION Indicates a situation where damage or injury could occur If it is not avoided minor in...

Страница 58: ...58 ...

Страница 59: ... 69 LaserHybrid process 69 Synergies 70 Summary 70 Guiding the LaserHybrid head 72 Alignment 72 Setting the relative position of the arc laser 73 Safety 73 Stick out 73 Fixing screws 73 Adjusting the x axis 74 Adjusting the y axis 75 Adjusting the z axis 76 Collision protection 77 General 77 Safety 77 Operation 77 Signal evaluation principle 77 Setting the position on the holder for the robot 78 S...

Страница 60: ...iner 97 Removing the external hosepack liner 97 Inserting the external hosepack liner 98 Removing and fitting the welding torch 98 Connection specifications 100 Safety 100 General 100 Connection specifications 101 Operation specifications 103 Requirements for the robot 103 Care and maintenance 104 General 104 Cleaning replacing the spatter guard 104 Cleaning replacing the protective glass 104 Repl...

Страница 61: ...ion of the safety and danger notices on the LaserHybrid head refer to the General section in the operating instructions for your LaserHybrid head Before switching on the device rectify any faults that could compromise safety This is for your personal safety Proper use The LaserHybrid head is to be used exclusively for its intended purpose The LaserHybrid head is intended solely for use in LaserHyb...

Страница 62: ...e or property cannot come to any harm in your absence Personal protec tive equipment For your personal safety take the following precautions Persons in the closed cell for the LaserHybrid process must wear solid footwear that provides insulation even in wet conditions protect their hands by wearing suitable gloves electrically insulated and heat proof protect their eyes from laser beams by wearing...

Страница 63: ...atively covered with an approved cover A suitable tested fire extinguisher must be available and ready for use Sparks and pieces of hot metal may also get into adjacent areas through small gaps or openings Take appropriate precautions to prevent any danger of injury or fire Welding must not be performed in areas that are subject to fire or explosion or near sealed tanks vessels or pipes unless the...

Страница 64: ...ot be held liable for any damage arising from such usage If necessary provide an adequate earth connection for the workpiece Switch off unused devices Wear a safety harness if working at height Before working on the device switch it off and pull out the mains plug Attach a clearly legible and easy to understand warning sign to the device to prevent any one from plugging the mains plug back in and ...

Страница 65: ...ly If electromagnetic interference arises despite the correct mains connection addi tional measures are necessary e g use of a suitable line filter b Welding power leads must be kept as short as possible must be laid close together also to avoid EMC problems must be laid apart from other leads c Equipotential bonding d Earthing of the workpiece If necessary establish an earth connection using suit...

Страница 66: ...fety data sheet when handling coolant The cool ant safety data sheet may be obtained from your service centre or downloaded from the manufacturer s website Use only suitable load carrying equipment supplied by the manufacturer when transporting devices by crane Hook chains or ropes onto all suspension points provided on the load carrying equip ment Chains and ropes must be at the smallest angle po...

Страница 67: ...When setting up the device ensure there is an all round clearance of 0 5 m 1 ft 7 69 in to ensure that cooling air can flow in and out freely When transporting the device observe the relevant national and local guidelines and ac cident prevention regulations This applies especially to guidelines regarding the risks aris ing during transport Before transporting the device allow coolant to drain com...

Страница 68: ...ards regular calibration of power sources is necessary Fro nius recommends a 12 month calibration interval For more information please contact your service centre CE marking The LaserHybrid head fulfils the fundamental requirements of the Low Voltage Directive and the Electromagnetic Compatibility Directive and is thus CE marked Copyright Copyright of these operating instructions remains with the ...

Страница 69: ...hus reduces the amount of joint preparation needed The interaction between the two processes leads to a substantial increase in efficiency LaserHybrid pro cess An Nd YAG laser with an intensity above 106 W cm is suitable for welding metallic work pieces When the laser beam hits the surface of the material it heats up this spot to vapor isation temperature and a vapour cavity is formed in the weld ...

Страница 70: ...pool Better gap bridging ability when gap occurs only momentarily Wider and deeper penetration Considerably wider range of applications Lower investment costs due to the use of a lower power laser Greater seam ductility Advantages of LaserHybrid welding over the arc process on its own Higher welding speed Deeper penetration despite the higher speeds Low heat input ensuring the structure is affecte...

Страница 71: ... thus a smaller heat affected zone This results in less distortion which reduces the amount of reworking needed The arc process provides subsequent heat input This has the additional effect of tempering the laser welded area of the workpiece This diminishes the hardness peaks especially in the case of steel ...

Страница 72: ...brid head at a 5 leading tilt angle This means the LaserHybrid head moves in the y direction at an angle of 5 NOTE If the 5 leading alignment is not ob served the optical fibre will be seriously damaged as the laser will be reflected directly into the laser optics 5 y ...

Страница 73: ...ty regulations in the operating instructions paying particular attention to the section entitled Safety inspection Stick out NOTE When setting the physical position of the welding torch ensure the stick out is always 14 mm 1 Welding torch 2 Contact tip 3 Stick out Fixing screws NOTE The figure shows the LaserHybrid head without the housing cover Before starting up the LaserHybrid head always fit t...

Страница 74: ...ng the change of position in the x di rection Remove the housing cover from the LaserHybrid head Undo the fixing screws 2 Figure Fixing screws for the coordina te axes Make the desired position adjustment using the adjusting screw as shown in the fig ure 1 2 3 1 1 2 2 3 3 x 1 2 3 ...

Страница 75: ...e of position in the y direction 4 5 Remove the housing cover from the LaserHybrid head Undo the fixing screws 3 Figure Fixing screws for the coordinate axes Make the desired position adjustment using the adjusting screw as shown in the figure A quarter turn corresponds to an adjustment distance of 0 25 mm A full turn corresponds to an adjustment distance of 1 mm Adjustment range 6 1 mm Reading ac...

Страница 76: ...ng screws for the coordinate axes Make the desired position adjustment using the adjusting screw as shown in the figure A quarter turn corresponds to an adjustment distance of 0 25 mm A full turn corresponds to an adjustment distance of 1 mm Adjustment range 10 20 mm Reading accuracy using vernier 0 1 mm Tighten the fixing screws 1 and 2 Figure Fixing screws for the coordinate axes Fit the housing...

Страница 77: ...ion protection the emergency stop protection device must also trigger a cut off of both the arc process and the laser process Operation The home position must be checked after every collision Proceed as follows Set a 14 mm stick out on the welding torch of the LaserHybrid head see Setting the relative position of the arc laser Moving to the home position Using a template check the position of the ...

Страница 78: ... trained and qualified personnel Observe the safety regulations in the operating instructions paying particular attention to the section entitled Safety inspection General The LaserHybrid head can be mounted on the holder for the robot in positions A to D as shown below Position A Mounting the LaserHybrid head in position A rotated by 180 1 Holder 180 m m 5 6 1 3 m m 5 6 1 3 1 ...

Страница 79: ...rners of the work piece Position B Mounting the LaserHybrid head in position B rotated by 180 1 Holder NOTE In positions A and B the LaserHybrid head can be mounted after being rotated 180 This setting makes it easier to weld short weld seams at the edges or corners of the work piece Positions C and D 1 180 m m 5 6 1 3 90 mm m m 5 6 1 3 90 mm Position C Position D ...

Страница 80: ...80 Mounting the LaserHybrid head in positions C and D 1 Holder m m 5 6 1 3 90 mm m m 5 6 1 3 90 mm 90 mm 1 1 ...

Страница 81: ...t this is so the laser welding head is slowly raised over a test workpiece and simultane ously moved in the feed direction This continuously rising movement is along a slope that has previously been programmed in the robot control Only the laser is active not the arcing process As the focus point approaches the surface of the workpiece penetration on the test work piece increases rapidly Due to th...

Страница 82: ...en determining the focus point are the same as those relevant to LaserHybrid welding e g use a regulation filter element for laser protection class 4 to pro tect your eyes etc Observe and follow the safety rules given in these operating instruc tions Set the laser power to 3 kW Move down the previously programmed slope at a travel speed of 2 m min If penetration at the test workpiece suddenly incr...

Страница 83: ...here is no need to adjust the focus point If the focus deviates from the intersection of the crosshairs prepare the focus point set ting as follows Detach the crossjet unit 2 Undo the two Allen screws 3 M4 x 12 mm Undo the two Allen screws 4 M4 x 40 mm Remove the cross jet device 2 Remove the protective glass holder 5 and protective glass observe Cleaning and replacing the protective glass holder ...

Страница 84: ...the four 5 mm cheese head screws 8 but ensure there is still no discernible play and the parts are still noticeably held together Slightly loosen the four 5 mm cheese head screws 8 on the optics system holder Setting the focus point in the x and y axes Adjusting screws left hand view Adjusting screws right hand view Use adjusting screws 9 10 and 11 to bring the focus of the pilot laser into the ce...

Страница 85: ...cus point in the positive x direction Undo the screws 9 by two turns Adjust the screws 10 Tighten the screws 9 Negative x direction Setting the focus point in the negative x direction Adjust the screws 9 Undo the screws 10 two turns Tighten the screws 10 y x r z 1 1 y x 10 9 1 2 3 x 10 9 1 2 3 ...

Страница 86: ...the y direction Undo the screws 9 by approx a quar ter of a turn Adjust the screws 11 Tighten the screws 9 x y direction Wrapping up To finalise the adjustment process carry out the steps in the preparations section in re verse x 9 y y 11 1 2 3 ...

Страница 87: ... When welding a number of short weld seams one after the other do not switch off the crossjet flow and external extraction until the end of the entire sequence This will prevent welding smoke from making the protective glass dirty Signal sequence for LaserHybrid welding Robot start position Set the extraction on signal Set the crossjet on signal Select the mode e g mode 3 internal parameter select...

Страница 88: ...al Set the robot start signal The distance between the laser and the wire electrode should be 1 5 mm depending on the process LaserHybrid welding end position Stop the movement of the robot Reset the laser on signal Reset the welding start signal Wait until the current flow signal zero Robot end position IMPORTANT The robot end position is not the end of the weld seam Reset the crossjet on signal ...

Страница 89: ...scribe analogue input signals Re Point 3 Welding voltage welding current x welding circuit resistance welding circuit resistance depends on the contact tip and filler metal Value is below 10 V voltage limitation NOTE A clearer overview of the program can be obtained by amalgamating all the signals into one single command in a sub program e g Start of brazing IMPORTANT Laser hot wire brazing is a s...

Страница 90: ...90 Re Point 5 0 2 s Time lag is a standard value to prevent the end of the wire burning onto the weld pool ...

Страница 91: ...cribe analogue input signals Re Point 3 Welding voltage welding current x welding circuit resistance welding circuit resistance depends on the contact tip and filler metal Value is below 10 V voltage limitation NOTE A clearer overview of the program can be obtained by amalgamating all the signals into one single command in a sub program e g Start of brazing IMPORTANT Laser hot wire brazing is a sp...

Страница 92: ...92 Re Point 5 0 2 s Time lag is a standard value to prevent the end of the wire burning onto the weld pool ...

Страница 93: ...upply The wire drive is supplied for welding wire diameters of 1 0 mm 1 2 mm and 1 6 mm The corresponding wirefeed components are supplied both for aluminium as well as for steel CrNi Accessories supplied Item Designation Pcs 1 Inner liner for welding torch 1 0 mm 44 0350 2072 1 2 mm 44 0350 2073 1 6 mm 44 0350 2074 1 2 Inner liner for LH hosepack Graphite inner liner L 6 5 m 1 0 1 2 1 6 mm 42 030...

Страница 94: ...front rollers Four drive rollers steel VR 1500 K 4R W F 1 0 mm steel CrNi aluminium 44 0001 1184 1 2 mm steel CrNi aluminium 44 0001 1185 1 6 mm steel CrNi aluminium 44 0001 1209 4 Item Designation Pcs 6 Flat spanner 8 10 mm 42 0410 0004 1 7 Driving gear spanner 42 0200 9344 1 8 Torch spanner spanner for union nut 42 0201 1215 1 9 Allen screwdriver 3 mm for protective glass 42 0435 0005 1 10 Allen...

Страница 95: ...move the swivel lever side drive wheel F and the pressure roller 3 Installing the pressure roller Place the pressure roller 3 on the swivel lever side drive wheel F Insert the pressure roller 3 together with the swivel lever side drive wheel F into the swivel lever B Fix the pressure roller 3 and the swi vel lever side drive wheel F with the screw threaded axle E Power source Interconnecting hosep...

Страница 96: ...elding torch inner liner Feed out the wire Undo the knurled nut G by hand Pull out the welding torch with the inner liner 1 see Removing the welding torch section Installing the welding torch inner liner NOTE The inner liner 1 must not touch the feed roller 2 or the pressure roller 3 Fit the welding torch see Fitting the welding torch section Feed the inner liner 1 as close as possible to the feed...

Страница 97: ...er liner I must not touch the feed roller 2 or the pressure roller 3 Feed the inner liner I as close as possible to the feed roller 2 and pressure roller 3 Tighten the hexagon nut H using the flat spanner 6 Threading the wire Removing the ex ternal hosepack liner IMPORTANT If an internal liner is being used instead of an external one refer to the section entitled Removing the internal ho sepack li...

Страница 98: ...eding hose into the retainer N until no more pressure can be felt on button L Release button L Continue feeding the hose through until the retainer engages and button L pops up Removing and fit ting the welding torch Removing the welding torch NOTE When taking off the welding torch J note the following The inner liner not shown must emerge from the hole 1 at the interface without being kinked Undo...

Страница 99: ...erface of the LaserHybrid head note the following The inner liner 1 must enter the hole at the interface without being kinked Place the welding torch J on the interface Tighten the union nut K using the torch spanner 8 Fit the cover to the wire drive 1 2 3 ...

Страница 100: ...ristics of the connected peripheral devices to be provided by the customer Observe the characteristics e g pres sure volumetric flow prescribed for individual connections Non compliance with specifi cations shall cause all warranty claims to be forfeited The LaserHybrid head comes with a Trumpf laser optics system as standard Only a Trumpf laser with a suitable optical fibre and cooling unit for t...

Страница 101: ...raction capacity Qmin 280 m h atmospheric negative pressure pmin 21 000 Pa 3 Water cooling connection laser optics system return opposite 4 Fibre optic cable for laser bending radius 100 mm 5 Extractor 1 connection for connecting a hose matching the following specifications internal diameter Di 51 mm external diameter Da 57 mm max length 10 m Metallic reinforcements d 2 5 mm h approx 5 mm 6 LaserH...

Страница 102: ... attempt to cool the laser optics system using the cooling unit of the power source 7 37 pole CPC plug for control lines from Wire drive cut off box LocalNet 8 Connection specification Second hose is opposite excess atmospheric pressure in flow state pmin 2 5 bar on both connections Vmin total 1460 l min internal diameter Di 12 mm Item Designation ...

Страница 103: ...rHybrid head weighs approx 19 kg and the optics system an additional 3 kg approx The total weight of the LaserHybrid head with the optics system and hose pack fitted is approx 30 kg The axis accelerations specified for the robot must therefore permit a mass of 30 kg to be moved safely The resulting maximum axis acceleration of the robot must not exceed 6 G equivalent to approx 60 m s ...

Страница 104: ...from premature soiling If there are clearly visible deposits of welding spatter clean or replace the spatter guard Undo the fastening screws 1 Remove the spatter guard 2 Clean or replace the spatter guard 2 Re fit the spatter guard 2 using the fastening screws 1 Cleaning replac ing the protective glass The protective glass is located beneath the laser optics system and protects it from soiling If ...

Страница 105: ...dual spatter would evaporate and con dense onto the optics system Insert the protective glass 3 into pro tective glass holder 1 Re fit the protective glass holder 1 using the fastening screws 2 Turn each of the fastening screws 2 a quarter of a turn to the right Replacing the La serHybrid hose pack NOTE When replacing the LaserHybrid hose pack incline the LaserHybrid head as shown in the figure so...

Страница 106: ...e workpiece 4000 W Max current capacity 100 D C 250 A Max welding current at 100 DC 10 min 40 C M21 EN439 C1 EN439 350 A 350 A Wire diameter 1 0 1 6 mm Voltage measurement V Peak 141 V Hosepack length 6 m Cooling system Liquid cooling Coolant Original Fronius coolant Lowest cooling power in accordance with IEC 60974 2 depending on the length of the hosepack 870 W Coolant pressure min max 3 0 5 5 b...

Страница 107: ...107 EN Entire circuit diagram Circuit diagram ...

Страница 108: ...cuit diagram Circuit diagram Pressure switch S1 S2 Pon 2 5 bar 36 25 psi Poff 2 0 bar 29 psi The external control supplies 24 V for S1 and S2 connected in series The signal evaluation is performed by an external system input ...

Страница 109: ...des conditions essentielles pour un résultat optimal Explication des consignes de sé curité DANGER Signale un risque de danger immédiat S il n est pas évité il peut entraîner la mort ou des blessures graves AVERTISSEMENT Signale une situation potentiellement dangereuse Si elle n est pas évitée elle peut entraîner la mort ou des blessures graves ATTENTION Signale une situation susceptible de provoq...

Страница 110: ...110 ...

Страница 111: ...e de base 122 Fonctionnement et mise en œuvre pratique 122 Procédé LaserHybrid 122 Synergies 123 Résumé 123 Guidage de la tête LaserHybrid 125 Orientation 125 Réglage de la position relative arc électrique laser 126 Sécurité 126 Stickout 126 Vis de fixation 126 Réglage de l axe x 127 Réglage de l axe y 128 Réglage de l axe z 129 Protection contre les collisions 130 Généralités 130 Sécurité 130 UTI...

Страница 112: ...isceau de liaison 151 Monter l âme de guidage du fil externe du faisceau de liaison 151 Démonter et monter la torche de soudage 152 Spécification des raccordements 153 Sécurité 153 Généralités 153 Spécifications des raccordements 154 Fonctionnement Spécifications 156 Exigences se rapportant au robot 156 Mesures d entretien et de maintenance 157 Généralités 157 Nettoyer remplacer la protection anti...

Страница 113: ...pas les détériorer ne pas les retirer ne pas les recouvrir ni coller d autres autocollants par dessus ni les peindre Vous trouverez les emplacements des avertissements de sécurité et de danger présents sur la tête LaserHybrid au chapitre Généralités des Instructions de service de votre tête LaserHybrid Éliminer les pannes qui peuvent menacer la sécurité avant de mettre la tête LaserHybrid sous ten...

Страница 114: ...es personnes qui sont habilitées à travailler avec la tête LaserHybrid s engagent avant de commencer à travailler à respecter les dispositions de base relatives à la sécurité du travail et à la prévention des accidents à lire les présentes instructions de service en particulier le chapitre Consignes de sécurité et à confirmer par leur signature qu elles les ont comprises et vont les res pecter Ava...

Страница 115: ...tre autres responsables du degré de nocivité des fu mées de soudage métaux utilisés pour la pièce à souder électrodes revêtements détergents dégraissants et produits similaires Tenir compte des fiches techniques de sécurité des matériaux et des consignes corres pondantes des fabricants pour les composants mentionnés Éloigner les vapeurs inflammables par exemple vapeurs de solvants de la zone de ra...

Страница 116: ...des enrobées électrodes en tungstène fil d apport ne jamais les tremper dans un liquide pour les refroidir ne jamais les toucher lorsque la source de courant est activée La double tension à vide d une source de courant peut se produire par exemple entre les électrodes de soudage de deux sources de courant Le contact simultané des potentiels des deux électrodes peut dans certaines circonstances ent...

Страница 117: ... impé rativement être isolé entre le fût de fil de soudage la grande bobine ou la bobine de fil et le dévidoir Mesures rela tives à la CEM Attention aux champs électromagnétiques Les champs électromagnétiques peuvent provoquer des problèmes de santé qui ne sont pas encore bien connus Il relève de la responsabilité de l utilisateur de veiller à ce qu aucune perturbation électro magnétique ne survie...

Страница 118: ... réfléchissantes constituent un risque supplémentaire dû à la réflexion du rayon laser Prendre des mesures pour que les personnes présentes soient également suffisamment protégées du rayon laser Tenir les mains cheveux vêtements et outils à l écart des pièces en mouvement telles que ventilateurs pignons galets arbres bobines de fil et fils d apport Ne pas intervenir manuellement dans les pignons e...

Страница 119: ...ls MIG MAG et TIG En cas d accrochage du dévidoir à une grue pendant le soudage toujours utiliser un ac crochage de dévidoir isolant adapté appareils MIG MAG et TIG Si l appareil est muni d une sangle ou d une poignée de transport celle ci sert uniquement au transport à la main Pour un transport au moyen d une grue d un chariot élévateur ou d autres engins de levage mécaniques la sangle de transpo...

Страница 120: ... transport de l appareil veiller à ce que les directives nationales et régionales en vigueur et les consignes de prévention des accidents soient respectées Ceci s applique tout particulièrement aux directives relatives aux risques inhérents au transport Avant tout transport de l appareil vidanger tout le réfrigérant et démonter les composants suivants dévidoir Bobine de fil Bouteille de gaz de pro...

Страница 121: ...tionales exigent un étalonnage régulier des sources de courant Le fa bricant recommande un étalonnage tous les 12 mois Pour plus d informations contacter le service après vente Le marquage CE La tête LaserHybrid répond aux exigences essentielles des directives basse tension et compatibilité électromagnétique et porte donc le marquage CE Droits d auteur Les droits de reproduction des présentes Inst...

Страница 122: ...s proprié tés des soudures comme leur géométrie et leur structure Grâce au matériau d apport in troduit la partie du procédé à arc électrique permet une meilleure capacité de recouvrement des fentes une définition de la largeur des soudures et une diminution de l effort lors de la préparation des joints Grâce à l interaction de ces deux procédés l efficacité est nettement augmentée Procédé LaserHy...

Страница 123: ...ératoire de soudage LaserHybrid par rapport au procédé laser seul soudabilité de composants à fentes plus larges en raison du plus grand bain de fusion meilleure capacité de recouvrement des fentes lors d un bref écartement des bords pénétration plus large et plus profonde zone d application nettement plus large investissement financier réduit par l utilisation d un laser à plus faible puissance s...

Страница 124: ...ode opératoire de soudage à l arc électrique res treint l apport de chaleur et permet ainsi de réduire la zone affectée thermiquement La dé formation est donc moins importante et par là même les travaux de finition Le procédé à l arc électrique assure un apport de chaleur durable Ce dernier garantit l effet supplémen taire du recuit de la zone de la pièce à usiner déjà soudée par le laser De cette...

Страница 125: ...rmer un angle de 5 en poussant Cela signifie que la tête LaserHybrid se dé place avec une inclinaison à 5 en direction y REMARQUE Si la position 5 en poussant n est pas respectée il en résulte de sérieux dommages sur la fibre optique car le rayon laser est immédiatement réfléchi dans l optique laser 5 y ...

Страница 126: ... les consignes de sécurité figurant dans les Instructions de service et notamment la section Inspection technique de sécurité Stickout REMARQUE Lors du réglage du positionnement de la torche respecter un Stickout partie ter minale du fil de 14 mm 1 Torche de soudage 2 Tube de contact 3 Stickout Vis de fixation REMARQUE L illustration présente la tête LaserHybrid sans couvercle du boîtier Avant cha...

Страница 127: ...n x Démonter le couvercle du boîtier de la tête LaserHybrid Desserrer les vis de fixation 2 illustration des vis de fixation pour axes des coordonnées Changement de position souhaité au moyen de la vis de réglage conformément à l il lustration Un quart de tour correspond à un réglage de 0 25 mm 1 2 3 1 1 2 2 3 3 x 1 2 3 ...

Страница 128: ...vercle du boîtier de la tête LaserHybrid Desserrer les vis de fixation 3 illustration des vis de fixation pour axes des coordonnées Changement de position souhaité au moyen de la vis de ré glage conformément à l illustration Un quart de tour correspond à un réglage de 0 25 mm Un tour complet correspond à un réglage d 1 mm Plage de réglage 6 1 mm Précision de lecture au moyen du vernier 0 1 mm Serr...

Страница 129: ... fixation pour axes des coordonnées Changement de position souhaité au moyen de la vis de ré glage conformément à l illustration Un quart de tour correspond à un réglage de 0 25 mm Un tour complet correspond à un réglage d 1 mm Plage de réglage 10 20 mm Précision de lecture au moyen du vernier 0 1 mm Serrer les vis de fixation 1 et 2 illustration des vis de fixation pour axes des coordonnées Monte...

Страница 130: ...e la protection anti collisions le bouton d arrêt d urgence doit déclencher à la fois un arrêt du procédé à l arc et du procédé au laser UTILISATION Après chaque collision le point de référence doit être contrôlé Procéder de la manière suivante Sur la torche de soudage de la tête LaserHybrid régler un Stickout de 14 mm Chapitre Réglage de la position relative arc électrique laser Positionnement su...

Страница 131: ...r du personnel qualifié et formé Respectez les consignes de sécurité figurant dans les Instructions de service et notamment la section Inspection technique de sécurité Généralités Un montage de la tête LaserHybrid sur l unité de logement pour le robot est possible dans les positions A à D illustrées ci après Position A Montage de la tête LaserHybrid en position A aussi possible avec une rotation à...

Страница 132: ...siner Position B Montage de la tête LaserHybrid en position B aussi possible avec une rotation à 180 1 Unité de logement REMARQUE Dans les positions A et B la tête LaserHybrid peut être montée avec une rotation à 180 Ce réglage sert à faciliter l exécution de soudures courtes sur les bordures ou dans les coins de la pièce à usiner Position C et D 1 180 m m 5 6 1 3 90 mm m m 5 6 1 3 90 mm Position ...

Страница 133: ...133 FR Montage de la tête LaserHybrid en position C et D 1 Unité de logement m m 5 6 1 3 90 mm m m 5 6 1 3 90 mm 90 mm 1 1 ...

Страница 134: ...la tête de soudage laser est lentement soulevée au dessus d une pièce test et déplacée simultanément dans le sens d avance Ce déplacement comme sur une pente montante s effectue le long d une inclinaison préalablement définie sur la com mande robot Seul le laser est actif mais pas le procédé de soudage à l arc électrique Lorsque le point de focus s approche de la surface de la pièce à usiner la pé...

Страница 135: ...û au laser actif Lors de la détermination du point focus appliquer les mêmes règles de sécurité que pour le soudage LaserHybrid p ex protection des yeux à l aide de l élément filtrant réglemen taire pour classe de protection laser 4 etc Respecter et appliquer les consignes de sé curité des présentes Instructions de service Régler la puissance du laser sur 3 kW Parcourir la pente programmée auparav...

Страница 136: ...s le réticule du gabarit 1 il n est pas nécessai re de procéder au réglage de la tache foca le Si le focus dévie de l intersection du réticu le préparer le réglage de la tache focale comme suit Démonter l unité Crossjet 2 Desserrer 2 vis à tête à six pans creux 3 M4 x 12 mm Desserrer 2 vis à tête à six pans creux 4 M4 x 40 mm Retirer le dispositif Crossjet 2 Retirer le support de verre de protecti...

Страница 137: ... pièces Ne desserrer les quatre vis cylindriques 8 SW 5 mm que de manière à ne pas créer de jeu et à laisser les pièces encore solide ment assemblées entre elles Desserrer légèrement quatre vis cylin driques 8 SW 5 mm du logement de l optique Régler la tache fo cale dans l axe x et l axe y Vis de calibrage Vue de gauche Vis de calibrage Vue de droite Amener le focus du laser pilote au centre du ré...

Страница 138: ...égler la tache focale en direction x po sitive Desserrer les vis 9 de 2 tours Ajuster les vis 10 Serrer les vis 9 Direction x négative Régler la tache focale en direction x né gative Ajuster les vis 9 Desserrer les vis 10 de 2 tours Serrer les vis 10 y x r z 1 1 y x 10 9 1 2 3 x 10 9 1 2 3 ...

Страница 139: ...ction y Desserrer les vis 9 d environ 1 4 de tour Ajuster les vis 11 Serrer les vis 9 Direction x y Fi nition La finition du procédé de réglage s effectue en suivant les étapes de travail de la section Préparation dans l ordre inverse x 9 y y 11 1 2 3 ...

Страница 140: ...nt REMARQUE Lors du soudage de soudures très courtes avec enchaînement rapide ne déconnec tez le flux Crossjet et l aspiration externe que lorsque la procédure est entièrement terminée Vous éviterez ainsi de salir le verre de protection suite aux fumées de soudage Diagramme de si gnal pour le sou dage LaserHybrid Position de départ robot Connecter le signal Aspiration activée Connecter le signal C...

Страница 141: ...ttendre le signal de débit de courant Arc électrique créé Connecter le signal Laser activé Connecter le signal Démarrage robot L écart entre le laser et le fil électrode doit être en fonction du procédé de 1 à 5 mm Position finale soudage LaserHybrid Arrêter le mouvement du robot Désactiver le signal Laser activé Désactiver le signal Début du soudage Attendre jusqu à ce que le signal de débit de c...

Страница 142: ...électrique créé Connecter Laser activé Connecter Démarrage robot Les points 3 4 et 5 décrivent des signaux d entrée analogiques À propos du point 3 Tension de soudage intensité de soudage x résistance du circuit de soudage la résistance du circuit de soudage dépend du tube de contact et du matériau d ap port La valeur est inférieure à 10 V limitation de la tension REMARQUE Le programme devient plu...

Страница 143: ... s Réinitialiser Retour de fil Régler Laser désactivé Réinitialiser Contrôle gaz À propos du point 5 Le temps d attente de 0 2 s n est qu une valeur indicative afin d empêcher la fin du fil de s attacher dans le bain de fusion 5 6 7 8 ...

Страница 144: ...er activé Connecter Démarrage robot Les points 3 4 et 5 décrivent des signaux d entrée analogiques À propos du point 3 Tension de soudage intensité de soudage x résistance du circuit de soudage la résistance du circuit de soudage dépend du tube de contact et du matériau d ap port La valeur est inférieure à 10 V limitation de la tension REMARQUE Le programme devient plus clair lorsque tous les sign...

Страница 145: ...ser Retour de fil Régler Laser désactivé Réinitialiser Contrôle gaz À propos du point 5 Le temps d attente de 0 2 s n est qu une valeur indicative afin d empêcher la fin du fil de s attacher dans le bain de fusion 6 7 8 ...

Страница 146: ...ison La livraison pour l entraînement de fil est disponible pour les diamètres de fil d apport de 1 0 mm 1 2 mm et 1 6 mm Les composants d amenée de fil correspondants sont livrés pour l aluminium et pour l acier CrNi Composants fournis Pos Désignation Pièce 1 Âme de guidage du fil pour torche de soudage 1 0 mm 44 0350 2072 1 2 mm 44 0350 2073 1 6 mm 44 0350 2074 1 2 Âme de guidage du fil pour fai...

Страница 147: ...ainure H pour VR 1500 F 2 galets d entraînement aluminium uniquement les deux galets avant 4 galets d entraînement acier VR 1500 K 4R W F 1 0 mm acier CrNi aluminium 44 0001 1184 1 2 mm acier CrNi aluminium 44 0001 1185 1 6 mm acier CrNi aluminium 44 0001 1209 4 Pos Désignation Pièce 6 Clé à fourche SW 8 10 mm 42 0410 0004 1 7 Clé à pignon 42 0200 9344 1 8 Clé à torche clé pour écrou raccord 42 02...

Страница 148: ...r pivotant F et le galet presseur 3 Monter le galet presseur Poser le galet presseur 3 sur le pignon levier pivotant F Placer le galet presseur 3 avec le pignon levier pivotant F dans le levier pivotant B 14 Outil d extraction pour goujons d adaptation 44 0450 1223 1 15 Gabarit de mesure pour régler la tache focale 42 0201 1216 1 16 Clé à fourche SW 12 mm 42 0410 0007 1 Pos Désignation Pièce Sourc...

Страница 149: ...u fil Démonter et mon ter l âme de gui dage du fil de la torche de sou dage Démonter l âme de guidage du fil de la torche de soudage Retirer le fil Desserrer l écrou moleté G à la main Sortir la torche avec l âme de guidage du fil 1 Chapitre Démonter la torche de soudage Monter l âme de guidage du fil de la torche de soudage REMARQUE L âme de guidage du fil 1 ne doit toucher ni le galet d entraîne...

Страница 150: ... l âme de guidage du fil externe du faisceau de liaison Démonter l âme de guidage du fil interne du faisceau de liaison Retirer le fil Desserrer l écrou hexagonal H avec la clé à fourche SW 10 6 Retirer l âme de guidage du fil I Monter l âme de guidage du fil interne du faisceau de liaison REMARQUE L âme de guidage du fil I ne doit toucher ni le galet d entraînement 2 ni le galet presseur 3 Approc...

Страница 151: ...rer l âme de guidage du fil de la gaine de dévidoir Monter l âme de guidage du fil ex terne du faisceau de liaison IMPORTANT Si au lieu d une âme de guidage du fil externe une âme de guidage du fil interne est disponible consulter le chapitre Démonter l âme de guidage du fil interne du faisceau de liaison Monter l âme de guidage du fil externe Monter l âme de guidage du fil externe IMPORTANT Lors ...

Страница 152: ...spositif d accouplement sans être pliée Desserrer l écrou raccord K avec la clé à torche 8 Retirer la torche de soudage J avec précaution REMARQUE Risque d endommagement des compo sants pneumatiques Lors du soufflage de la torche de soudage ne pas dépasser une pression d air de 10 bar Monter la torche de soudage REMARQUE Lors de la mise en place de la torche de soudage J sur le dispositif d accoup...

Страница 153: ...cations suivantes concernant l équipement et les caractéristiques des appareils périphériques raccordés servent de contrat d interface Respecter les caractéristiques prescrites pour chacun des connecteurs par ex pression débit Un non respect des spé cifications entraîne l annulation de tous les droits à la garantie La tête LaserHybrid est équipée de série avec une optique Trumpf Seuls un laser Tru...

Страница 154: ...ssaire Qmin 280 m h Dépression atmosphérique pmin 21 000 Pa 3 Raccordement refroidissement par eau optique laser retour de réfrigérant en face 4 Câble fibre optique pour laser rayon de courbure 100 mm 5 Raccordement Aspiration 1 pour connexion d un tuyau répondant aux caractéristiques suivantes diamètre intérieur Di 51 mm diamètre extérieur De 57 mm Longueur max 10 m Renforts métalliques d 2 5 mm ...

Страница 155: ...u laser Ne jamais refroidir l optique du laser avec le refroidisseur de la source de courant 7 Prise CPC 37 pôles pour câbles de commande de Entraînement du fil Boîtier de déconnexion LocalNet 8 Spécification des raccordements Deuxième tuyau en face Surpression atmosphérique en état de débit pmin 2 5 bar aux deux raccordements Vmin total 1 460 l min diamètre intérieur Di 12 mm Pos Désignation ...

Страница 156: ...e de la tête LaserHybrid est d env 19 kg L optique pèse env 3 kg Pour le pack complet de la tête LaserHybrid avec optique et faisceau de liaison il faut compter une masse d env 30 kg Lors des accélérations d axes spécifiques pour le robot une masse de 30 kg doit pou voir être déplacée sans danger L accélération maximale de l axe du robot qui en résulte ne doit pas dépasser 6 G ce qui équivaut à en...

Страница 157: ...crassement trop rapide Si un dépôt de projections de soudure est clairement visible nettoyer ou remplacer la pro tection anti projections Desserrer les vis de fixation 1 Retirer la protection anti projections 2 Nettoyer ou remplacer la protection anti projections 2 Monter la protection anti projections 2 avec les vis de fixation 1 Nettoyer rempla cer le verre de protection Le verre de protection s...

Страница 158: ...ique Placer le verre de protection 3 dans le support de verre de protection 1 Monter le support de verre de protecti on 1 avec les vis de fixation 2 Tourner chaque vis de fixation 2 d un quart de tour vers la droite Remplacer le fais ceau de liaison LaserHybrid REMARQUE Lors du remplacement du faisceau de li aison LaserHybrid incliner la tête Lase rHybrid conformément à l illustration de sorte que...

Страница 159: ...ax 100 f m 250 A Intensité de soudage à 100 ED 10 min 40 C M21 EN439 C1 EN439 350 A 350 A Diamètre de fil 1 0 1 6 mm Mesure de la tension V Peak 141 V Longueur du faisceau de liaison 6 m Système de refroidissement Refroidissement par liquide Réfrigérant Réfrigérant d origine Fronius Puissance de refroidissement min conformément à IEC 60974 2 en fonction de la longueur du faisceau de liaison 870 W ...

Страница 160: ...160 Schéma d ensemble des connexions Schéma de connexions ...

Страница 161: ...s du pressostat Schéma de connexions Pressostat S1 S2 Pon 2 5 bar 36 25 psi Poff 2 0 bar 29 psi La commande externe délivre 24 V pour S1 et S2 reliés en série L évaluation des signaux est effectuée par une entrée système externe ...

Страница 162: ...162 ...

Страница 163: ......

Страница 164: ... 0401 0314 42 0201 1211 42 0201 1188 42 0201 1211 42 0401 0387 45 0200 1145 42 0001 5399 42 0300 2564 42 0401 0389 42 0001 5400 42 0400 1022 42 0201 1188 42 0201 1195 4 001 610 42 0401 0377 42 0401 0367 42 0401 0215 42 0201 1194 42 0401 0933 42 0401 0929 43 0001 1245 42 0001 5399 42 0300 2564 42 0401 0389 42 0001 5400 42 0400 1022 42 0401 0367 42 0401 0215 43 0001 1246 42 0300 1724 DFS intern DFS ...

Страница 165: ...03 0127 42 0300 7027 42 0001 3464 V 1 6 42 0001 3463 V 1 2 42 0001 3462 V 1 0 32 0403 0128 42 0401 0574 42 0401 0693 42 0201 0043 42 0001 5008 42 0407 0474 42 0407 0475 43 0006 0173 42 0400 0336 44 0350 2075 gewünschte Länge angeben Specify the length required Indiquer la longueur désirée Indicar la longitud deseada Indicare la lunghezza desiderat indicar o comprimento desejado uved te požadovanou...

Страница 166: ... 0300 7065 4 070 830 Z KONV2 40 0001 0199 42 0001 5013 42 0201 0042 42 0401 0318 42 0400 0336 42 0407 0292 32 0001 5415 42 0100 1003 D 1 0 1 2 42 0100 1008 D 1 6 42 0001 3465 32 0403 0127 42 0300 7027 42 0001 3464 V 1 6 42 0001 3463 V 1 2 42 0001 3462 V 1 0 32 0403 0128 42 0401 0574 42 0201 0043 42 0001 5008 42 0407 0474 42 0407 0475 43 0006 0181 42 0401 0488 42 0100 1069 42 0404 0332 42 0001 5416...

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Страница 169: ...3 0127 42 0300 7027 42 0001 3464 V 1 6 42 0001 3463 V 1 2 42 0001 3462 V 1 0 32 0403 0128 42 0401 0574 42 0401 0693 42 0201 0043 42 0001 5008 42 0407 0474 42 0407 0475 43 0006 0173 42 0400 0336 44 0350 2075 gewünschte Länge angeben Specify the length required Indiquer la longueur désirée Indicar la longitud deseada Indicare la lunghezza desiderat indicar o comprimento desejado uved te požadovanou ...

Страница 170: ...esejado uved te požadovanou délku 42 0300 7065 4 070 830 Z KONV2 40 0001 0199 42 0001 5013 42 0201 0042 42 0401 0318 42 0400 0336 42 0407 0292 32 0001 5415 42 0100 1003 D 1 0 1 2 42 0100 1008 D 1 6 42 0001 3465 32 0403 0127 42 0300 7027 42 0001 3464 V 1 6 42 0001 3463 V 1 2 42 0001 3462 V 1 0 32 0403 0128 42 0401 0574 42 0201 0043 42 0001 5008 42 0407 0474 42 0407 0475 43 0006 0181 42 0401 0488 42...

Страница 171: ...171 ...

Страница 172: ...82 42 0201 1199 42 0401 0928 42 0401 0306 42 0201 1710 42 0407 0528 42 0401 0397 42 0201 1715 42 0401 0394 42 0401 0929 42 0401 0232 42 0201 1178 42 0407 0528 42 0201 1714 ABB Roboter IRB 4400 DC Mettingen 4 036 317 ...

Страница 173: ...384 1 2 42 0001 5385 1 6 42 0400 1021 34 0350 2044 X 10mm 42 0402 0172 44 0350 2045 1 0 44 0350 2046 1 2 44 0350 2047 1 6 34 0350 2061 X 12mm 44 0350 2059 44 0350 2072 1 0 44 0350 2073 1 2 44 0350 2074 1 6 42 0201 1215 X 44 0350 2046 1 2 DC Mettingen 4 036 317 STAHL ALU ...

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Страница 184: ...RNATIONAL GMBH Vorchdorfer Straße 40 A 4643 Pettenbach Austria E Mail sales fronius com www fronius com Under www fronius com contact you will find the addresses of all Fronius Sales Service Partners and locations ...

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