Gripper
type
Position of gripping jaws in
intermediate pos. 1
External
gripping
Wide clamping span
Internal
gripping
Narrow clamping span
Fig. 17
4. Turn the potentiometer assigned to the
gripper position until the LED reacts
as follows:
Gripper
type
Potentiometer
turning
direction
Reaction of
relevant LED
External
gripping
Anti-
clockwise
Lights up
(see Fig. 19)
Internal
gripping
Clockwise
Goes out
(see Fig. 20)
Fig. 18
5. Repeat points 3 and 4 for the gripper
positions:
– intermediate position 2 and
– grippers closed (external gripping)
or grippers opened (internal gripping).
Greifart
Position der Greifbacken in
Zwischenposition 1
Außeng-
reifend
Große Spannweite
Inneng-
reifend
Kleine Spannweite
Bild 17
4. Drehen Sie das der Greiferposition zu-
geordnete Potentiometer, bis die LED
folgende Reaktion zeigt:
Greifart
Potentiometer-
Drehrichtung
Reaktion der
zugehörigen
LED
Außeng-
reifend
Gegen den
Uhrzeigersinn
Leuchtet
(siehe Bild 19)
Inneng-
reifend
Im
Uhrzeigersinn
Erlischt
(siehe Bild 20)
Bild 18
5. Wiederholen Sie die Punkte 3 und 4
für die Greiferpositionen:
– Zwischenposition 2 und
– Greifer geschlossen (außengreifend)
bzw. Greifer geöffnet (innengreifend).
0503a
D/GB 15
