Handbuch
2.
Sensoren an Chassis montieren
Montieren Sie nun die Sensoren am Chassis des Robotino
®
. Befestigen Sie die Lichtleiterhalterung (1)
am Boden des Chassis, indem Sie diese durch einen Schlitz (2) von unten mit 2 Schrauben befestigen.
Ob Sie die Lichtleiter (3) mehr oder weniger weit auseinander montieren müssen, hängt von der Breite
des zu erkennenden Objekts ab. Schrauben Sie die Lichtleiterhalterung an die dafür vorgesehene Stelle
des Chassis. Die Halterung wird mit den beigefügten Schrauben (Innensechskant 3 mm) von unten
angeschraubt. Montieren Sie beide Halterungen. Montieren Sie nun das Lichtleitergerät (4) am
Montageblech des Robotino
®
. Schrauben Sie es mit den mitgelieferten Schrauben (5) an den beiden
dafür vorgesehenen Gewindebohrungen fest.
3.
Sensoren anschließen
Schließen Sie die Reflexlichttaster an die Spannungsversorgung und die digitalen Eingänge der
E/A-Schnittstelle an.
Überprüfen Sie die hier angegeben Beschaltung der Sensoren bitte anhand des mitgelieferten
Datenblatts der optischen Sensoren.
Braun:
+
Schwarz:
digitaler Eingang (Schließer), z. B. DI1
Weiß:
digitaler Eingang (Öffner), z. B. DI2
Blau:
–
4.
Sensoren justieren
Justieren Sie die Reflexlichttaster, indem Sie mit dem beiliegenden kleinen Schraubendreher an der
Einstellschraube drehen, bis die Schaltzustandsanzeige (LED) einschaltet. Prüfen Sie, ob der jeweilige
Sensor an der entsprechende Position über einem dunklen Untergrund abschaltet.
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