Handbuch
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Sicherheitshinweise
2.1
Allgemein
•
Auszubildende, Schüler und Studenten dürfen nur unter Aufsicht einer Ausbilderin/eines Ausbilders
oder einer Lehrkraft an dem mobilen Robotersystem Robotino
®
arbeiten.
•
Beachten Sie die Angaben der Datenblätter zu den einzelnen Elementen, insbesondere auch alle
Hinweise zur Sicherheit!
•
Verpacken Sie Robotino
®
ausschließlich im vollständig ausgeschalteten Zustand.
2.2
Elektrik
•
Herstellen bzw. Abbauen von elektrischen Verbindungen nur in spannungslosem Zustand!
•
Verwenden Sie nur Kleinspannungen, maximal 24 V DC.
•
Erden Sie das Robotino
®
Gehäuse („Kommandobrücke“), bevor Sie es öffnen. Gehäuse abnehmen,
keine elektrischen Bauteile berühren, Elektrostatische Entladung beachten (engl. electrostatic
discharge, kurz ESD).
•
Setzen Sie die Kommandobrücke immer senkrecht auf, um den hochstehenden Steckkontakt nicht zu
beschädigen..
•
Änderungen an der Verkabelung oder Umbauten in der Steuerungseinheit auf eigene Gefahr unter
Verlust der Garantie. Verwenden Sie ausschließlich originale Ersatzteile.
•
Nach dem Laden Netzteil von Robotino
®
trennen. Sollte das Ladegerät von Netz getrennt werden,
jedoch mit Robotino
®
verbunden bleiben können die Akkus über das Ladegerät entladen/zerstört
werden.
•
Stellen Sie sicher, dass die Akkus zu keinem Zeitpunkt kurzgeschlossen werden. Es besteht Explosions-
und Brandgefahr!
2.3
Mechanik
•
Transportieren Sie den Robotino
®
, indem sie Ihn an den Haltegriffen tragen.
•
Montieren Sie alle Komponenten fest auf dem Chassis oder den vorgesehenen
Befestigungsvorrichtungen.
•
Greifen Sie nur bei Stillstand in das Robotersystem.
•
Fassen Sie nie an die Räder von Robotino
®
! Je nach Programm könnten die Räder plötzlich zu drehen
anfangen. Um den Widerstand am Rad zu erhöhen, Robotino
®
auf den Boden drücken (z. B. bei
Übungen zum Thema PID-Controller). Beachten Sie die Warnbilder an den Rädern, die auf diese
Verletzungsgefahr hinweisen.
•
Robotino
®
besteht aus einer präzisen lasergeschnittenen und geschweißten Edelstahlkonstruktion.
Achten Sie beim Arbeiten mit Robotino
®
auf eventuell scharfe Kanten (Kabeldurchführung, mechanische
(De-)montage).
•
Bei Entfernung einer der Radkappen stellen Sie sicher, dass keine Haare oder Kleidungsstücke von den
Rädern erfasst werden.
•
Beim Ausbau des Montageturms sichern Sie die Ladung.
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