background image

6.4 Purging  the  vacuum:

OVEM−

Ū

−CN/−ON

· Cut  off  the  compressed  air  supply  by  switching  the  input  voltage  off  (in  the  case

of  −CN)  or  on  (in  the  case  of  −ON).

è

The  vacuum  port

5

  is  supplied  with  air.  The  workpiece  detaches  itself  from

the  suction  gripper.

OVEM−

Ū

−CE/−OE

When  the  solenoid  valve  for  ejector  pulse

1

  is  switched  on,  an  ejector  pulse  is

generated.

è

The  vacuum  port

5

  is  supplied  with  air.  The  workpiece  detaches  itself  from

the  suction  gripper.

Note

When  large  suction  cups  are  used,  flow  resistance  in  the  suction  cup  as  the  cup
lifts  away  from  the  workpiece  can  cause  the  buildup  of  a  vacuum  independent  of
the  generating  device.  This  might  mean  that  the  workpiece  being  set  down  does
not  detach  from  the  suction  cup,  even  when  the  ejector  pulse  is  set  to  a  long
duration.
Therefore,  switch  on  the  solenoid  valve  for  ejector  pulse 

1

  shortly  before  the

suction  cup  is  lifted  away,  to  ensure  that  the  ejector  pulse  is  active  as  the  suction
cup  lifts  away.

7

Operation

Note

The  settings  last  saved  are  retained  in  the  event  of  a  power  failure.

7.1 Manual  override

Fig.16 Operating  the  manual  override

The  manual  override  can  be  used  to  switch  the  solenoid  valve  manually  when  it  is
not  being  actuated  or  not  supplied  with  power.  The  manual  override  is  non−detent
ing  (automatic  reset).
· Press  down  the  plunger  of  the  manual  override  with  a  blunt  pin.

The  solenoid  valve  is  activated.

· Remove  the  pin.

The  plunger  of  the  manual  override  and  the  solenoid  valve  move  to  their  normal
position.

7.2 Vacuum  generator  status  display

LED

Status

Meaning

Out

Off

Switching   point  not  reached

Lights  up

Switching  point  reached

Flashing

Switching  point  being  taught

Vacuum  On/Off

CE/CN

Off

Solenoid  valve  for  vacuum  ON/OFF  is  not
switched,  no  vacuum  generated

Lights  up

Solenoid  valve  for  vacuum  ON/OFF  is
switched,  vacuum  is  generated

OE/ON

Off

Solenoid  valve  for  vacuum  ON/OFF  is
switched,  vacuum  is  generated

Lights  up

Solenoid  valve  for  vacuum  ON/OFF  is  not
switched,  no  vacuum  generated

Eject

Off

Solenoid  valve  for  ejector  pulse  is  not
switched,  no  ejector  pulse  generated

Lights  up

Solenoid  valve  for  ejector  pulse  is  switched,  an
ejector  pulse  is  generated

Fig.17 Vacuum  generator  status  display

8

Maintenance

· Switch  off  the  following  sources  of  energy  before  cleaning  the  exterior  of  the

device:
 Operating  voltage
 Compressed  air  supply

· If  necessary,  clean  the  outside  of  the  vacuum  generator.

Permitted  cleaning  agents  are  soap  suds  (max.  +60°C)  and  all  non−abrasive
agents.

· Check  whether  the  air  filter  is  contaminated.

The  filter  can  be  inspected  visually  through  the  transparent  filter  cover.

Cleaning  the  air  filter:

1

2

Fig.18 Removing/installing  the  filter

1. Vent  the  vacuum  generator.
2. Carefully  pull  out  the  slide

1

  on  the  filter

2

  up  to  the  first  detent.  The  slide

1

must  stay  in  this  position  on  the  filter.

3. Pull  the  filterout.

(Use  a  screwdriver  to  help  to  bring  out  the  filter  if  necessary)

4. Clean  the  filter

2

,  for  example  with  cleaner’s  solvent.

5. Push  the  filter

2

  into  its  housing  using  the  slide

1

.

6. Push  in  the  slide

1

.

9

Eliminating  malfunctions

Malfunction

Possible  cause

Remedy

Workpiece  does  not  de
tach  from  suction  cup

A  vacuum  built  up  when  lifting
large  suction  cups  away  quickly

 Increase  the  intensity  of  the

ejector  pulse

 Lift  the  suction  cup  away  from

the  workpiece  more  slowly

 Set  the  ejector  pulse  to  be

active  when  lifting  the  suction
cup  away

Tubing  used  between  the  suc
tion  cup  and  vacuum  generator
is  wrongly  sized  (tube  is  too  long
and/or  tube  internal  diameter  is
too  small)

Replace  the  tubing;  tubing
requirements

è

chapter 4.2

Flow  control  screw  is  closed

Open  the  flow  control  screw

No  LED  display  for  switch
ing  inputs

Supply  voltage  not  applied  or  no
permitted  operating  voltage

Switch  on  supply  voltage/
maintain  permitted  operating
voltage  range

Connections  swapped  (incorrect
polarity)

Wire  the  device  as  per  the  dia
gram

No  control  signal

Check  the  control  system

Device  defective

Replace  the  device

No  LED  display  for  switch

Pressure  failure

Eliminate  pressure  failure

p y

ing  output

Vacuum  generator  operated  with
non−permitted  medium

Replace  the  vacuum  generator
and  operate  only  with  com
pressed  air

LED  display  or  switching
output  does  not  react  in

Short  circuit  or  overload  at  the
output

Eliminate  short  circuit/overload

output  does  not  react  in
accordance  with  the  set
tings  made

Incorrect  switching  point  taught
(e.g.  at  0  bar)

Repeat  Teach  procedure
(

è

chapter 6.2)

Device  defective

Replace  the  device

Fig.19 Eliminating malfunctions

10

Disassembly

1. Switch  off  the  following  sources  of  energy  before  disassembling:

 Operating  voltage
 Compressed  air  supply

2. Disconnect  the  electrical  and  pneumatic  connections  to  the  vacuum  generator.
3. Remove  the  vacuum  generator.

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