1. Nettoyez l’arbre du moteur
4
.
L’accouplement doit être monté sur des bouts d’arbre secs et exempts de
graisse afin d’éviter tout glissement.
Les produits dégraissants qui pénètrent dans le palier peuvent altérer son grais-
sage à vie.
2. Positionnez le EMMS-ST sur la bride de moteur
5
.
3. Reliez le moteur à ses composants mécaniques sur les trous traversants
3
.
Les kits de montage du moteur précâblés pour les vérins linéaires se trouvent
dans les accessoires de Festo.
4. Vissez les vis de fixation à fond (
Notices sur l’entraînement et le kit de
montage du moteur).
5
Mise en service
Nota
Lors du desserrage du frein de maintien, le moteur peut se mettre en mouve-
ment de manière inattendue.
• Assurez-vous que les enroulements du moteur ne sont pas alimentés en
courant avant de desserrer le frein de maintien.
• Alimentez d’abord uniquement le frein de maintien en courant. Ainsi, le mo-
teur tourne librement. Selon le type d’appareil, le contrôleur débloque
automatiquement le frein de maintien.
• Procédez à la mise en service du moteur en association avec le contrôleur con-
formément à la description de ce dernier.
6
Conditions d’utilisation et d’emploi
Avertissement
Les pièces chaudes du carter peuvent provoquer des brûlures.
• Assurez-vous que personne ou qu’aucun objet étranger ne peut accéder à
proximité immédiate du moteur.
7
Maintenance et entretien
Avertissement
La poussière incrustée peut provoquer un incendie.
• Dépoussiérez régulièrement le carter du moteur.
8
Démontage et réparation
Avertissement
La chute d’une masse peut blesser les personnes se trouvant à proximité du
EMMS-ST.
• Assurez-vous que la charge utile du vérin linéaire entraîné se trouve dans une
position sûre (p. ex. avec un montage vertical sur la fin de course inférieure).
• Après vous être assuré que la charge en mouvement est maintenue, vous pou-
vez retirer le moteur EMMS-ST du vérin linéaire.
En cas de réparation :
• Retournez le moteur chez Festo.
Une réparation chez Festo tient compte du respect de tous les niveaux de sécu-
rité.
• Procédez au montage de la manière suivante :
1. Placez le chariot ou le bras du vérin linéaire dans une position sûre.
2. Montez les kits de montage du moteur en respectant les indications des instruc-
tions de montage.
9
Accessoires
Nota
• Sélectionner les accessoires correspondants dans notre catalogue
www.festo.com/catalogue
10
Dépannage
Incident
Cause possible
Remède
L’arbre du moteur ne tourne
pas
Charge trop élevée
Réduire la charge du moteur
Le contrôleur n’est pas encore
disponible
Contrôler les signaux du con-
trôleur
Frein de maintien actif (uni-
quement sur EMMS-
ST-…-SB/-SEB)
Desserrer le frein de maintien
L’arbre du moteur tourne dans
le mauvais sens
Erreur de câblage
Contrôler le câblage
Le moteur s’arrête sur la mau-
vaise position
Erreur de pas
Répéter le déplacement de
référence
Fig. 4
11
Caractéristiques techniques
EMMS-ST-57-S-…-G2
S
SE
SB
SEB
Tension nominale du moteur
[V]
48
Courant nominal du moteur
[A]
5
Couple de maintien du moteur
[Nm]
0,8
Angle de pas (pas entier)
[°]
1,8 ± 5 %
Résistance de l’enroulement
[Ω]
0,15 ± 10 %
Inductivité de l’enroulement pour 1 kHz
[mH]
0,5
Moment d’inertie de la sortie
[kgcm
2
] 0,29
0,30
Tension du frein
[V]
–
24
Puissance du frein
[W]
–
8
Couple de maintien du frein
[Nm]
–
0,4
Temporisation à l’enclenchement du frein
[ms]
–
2
Temps de séparation du frein
[ms]
–
10
Impulsions/tour
–
500
–
500
Impulsion nulle
–
oui
–
oui
Circuit d’attaque Line (protocole RS422)
–
oui
–
oui
Tension de service de l’encodeur
[V DC]
–
5
–
5
Sollicitation radiale de l’arbre
écart de 5 mm par rapport à la bride
[N]
130
écart de 20 mm par rapport à la bride
[N]
52
Sollicitation axiale de l’arbre
[N]
10
Classe d’isolation
(contrôlé avec 500 V CC/1 min.)
B
Facteur de marche (pour l'utilisation conforme à
UL)
[min]
1 (marche) / 1 (arrêt)
Protection (monté)
IP54
Température ambiante
[°C]
–10 … +50
Marque CE (voir la déclaration de conformité)
1)
selon la directive UE-CEM
Humidité relative de l’air max.
(sans condensation)
[%]
80
Longueur de câble max.
[m]
30
Poids du produit
[kg]
0,87
0,97
1,09
1,15
1)
Des mesures d’antiparasitage doivent éventuellement être prises en zone résidentielle.
Fig. 5
Informations relatives à la certification UL
Code de la catégorie de produit
PRHZ2 (USA) ou PRHZ8 (Canada)
Numéro de certificat
E342973
Normes prises en compte
UL 1004-1/-6, C22.2 No.100-04
Marque de contrôle UL
Fig. 6
12
Courbes caractéristiques
Tension nominale 48 V
24 VDC
48 VDC
72 VDC
24 VDC ¼ Step
48 VDC ¼ Step
Fig. 7
