Motor paso a paso
EMMS-ST-57-S-...-G2
Festo AG & Co. KG
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D-73726 Esslingen
++49/711/347-0
www.festo.com
Instrucciones de utilización
754547
1010NH
Original: de
Motor paso a paso EMMS-ST-57-S-…-G2
Español
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nota
El montaje y puesta a punto sólo deben ser realizados por personal técnico
cualificado y según las instrucciones de utilización.
En caso de utilizarse en aplicaciones relevantes para la seguridad, deben
tomarse medidas adicionales. Por ejemplo, en Europa deben respetarse las
normas mencionadas en la directiva para máquinas. El producto no es apropiado
para su uso como pieza relevante para la seguridad si no se toman medidas
adicionales como estipulan las exigencias mínimas prescritas por ley.
Compruebe si el EMMS-ST-…-G2 se ajusta a las referencias de pedido.
Dependiendo del pedido, estos motores incluyen un freno de retención cargado
por muelle EMMS-ST-…-S
B
/-SE
B
y un encoder EMMS-ST-…-S
E
/-S
E
B.
Las descargas electrostáticas de contacto de más de 3,2 kV en el motor pueden
originar esporádicamente fallos en el funcionamiento.
Elementos de mando y conexiones
1
2
3
4
5
1
Conector de conexión del encoder
(con EMMS-ST-…-S
E
/-S
E
B)
2
Conector de conexión del motor/
freno de sostenimiento (freno de
retención con EMMS-
ST-…-S
B
/-SE
B
)
3
Taladros pasantes para fijación
4
Eje
5
Brida de motor
Fig. 1
1
Función y aplicación
El motor paso a paso EMMS-ST-…-G2 de la tecnología híbrida de 2 fases se ac-
ciona con un mando con electrónica de potencia. El mando especifica al motor el
sentido de giro y el ángulo del paso en forma de aplicación de corriente sinusoidal.
El motor debe hacerse funcionar siempre dentro de sus curvas características, ya
que una sobrecarga o una excesiva aceleración pueden provocar la pérdida de
pasos, que en este caso no son registrados por el mando.
El EMMS-ST-…-S
E
/-S
E
B dispone de un encoder que vigila la pérdida de pasos o
que permite el funcionamiento ’Servo-Light’ (closed loop) en conexión con el con-
trolador CMMS-ST.
El EMMS-ST-…-S
B
/-SE
B
dispone de un freno de retención integrado.
El motor paso a paso EMMS-ST-…-G2 está diseñado para accionar sistemas de
posicionamiento.
El freno de retención del EMMS-ST-…-S
B
/-SE
B
no es apropiado para frenar el mo-
tor.
Este aparato está previsto para un uso industrial. En zonas residenciales deben
adoptarse, si es necesario, medidas de supresión de interferencias.
2
Transporte y almacenamiento
• Asegure unas condiciones de almacenamiento como sigue:
– El tiempo de almacenamiento debería reducirse al mínimo
– Lugares de almacenamiento fríos, secos y umbríos para evitar la oxidación
(
Especificaciones técnicas).
3
Requerimientos para poder utilizar el producto
Nota
Una manipulación incorrecta puede provocar un funcionamiento incorrecto.
• Deben observarse en todo momento las instrucciones dadas en este capítulo.
• Compare los valores máximos especificados en estas instrucciones de
utilización con su aplicación actual (p. ej. fuerzas, pares, masas, velocidades,
temperaturas). El uso de la fuerza para mover el eje del motor reduce el fun-
cionamiento del freno de retención integrado opcional.
• Observe las directivas del lugar de uso, así como las de los organismos profes-
ionales o instituciones nacionales.
• Utilice el EMMS-ST en su estado original, sin modificaciones propias.
• Tenga en cuenta las condiciones ecológicas locales (
Especificaciones téc-
nicas).
4
Montaje
Advertencia
Los finales abiertos del cable en un motor girando pueden producir alta tensión,
y por tanto provocar peligro de muerte.
1. Deje primero el motor desacoplado del eje.
2. Asegúrese de que el controlador no tiene tensión.
No es suficiente con que desaparezca la señal de vía libre de controlador.
3. Cablee por completo el EMMS-ST con el controlador como se indica en las tab-
las siguientes. Los cables preconfeccionados de Festo (
Accesorios) ofrecen
una sección suficientemente grande de las secciones de cable, así como un
blindaje del cable del motor/encoder con contacto de masa bilateral.
Conexión del motor/freno de sostenimiento (vista frontal)
2
Conector Sub-D, 9 con-
tactos
PIN
Asignación
1
Ramal A
2
Ramal A /
3
Ramal B
4
Ramal B /
5
n. c.
6
n. c.
7
Freno de retención (+ 24 V DC)
1)
8
Freno de retención/GND
1)
9
n. c.
1)
Sólo con motores con freno de retención EMMS-ST-…-S
B
/-SE
B
:
Apantallamiento del cuerpo
Fig. 2
Conexión del encoder (vista frontal)
1
Conector M12, 8 contac-
tos
PIN
Asignación
1
Pista señal A
2
Pista señal A /
3
Pista señal B
4
Pista señal B /
5
Emisor GND
6
Pista señal N
7
Pista señal N /
8
Alimentación auxiliar VCC 5 V
Fig. 3
Nota
El montaje en lugares con poco espacio puede causar acumulación de calor.
• Asegúrese de que el motor tenga suficiente espacio libre para disipar el calor.
