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DRRD-12 ... 63

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b English

Control sections and connections

Supply port (swivel clockwise)

Supply port (swivel anti-clockwise)

Flanged shaft

Shaft opening for guiding through cables/
compressed air tubing with centring hole

Thread for accessories flange

Thread for accessories (e.g. for clamping unit
and external shock absorbers)

Centring hole for accessories

Shock absorber for swivel angle adjustment,
secured with lock nut (x2)

Slot for cylinder switch
(2x for DRRD-12); (4x for DRRD-16 ...) 63)

Mounting interface DRRD (2x)

Mounting interface for payload (4x)

Fig. 1

Function and application

The DRRD semi-rotary drive is a double-acting twin-piston drive. When the compressed air supply ports

are pressurized reciprocally, two pistons arranged in parallel move in the opposite direction backwards

and forwards. This linear motion is converted through pinions into a swivel motion of the drive shaft.

The end position cushioning is done:

–

DRRD-...-P

with flexible cushioning

–

DRRD-...-Y9/Y10

with internal hydraulic shock absorbers

–

DRRD-...-Y12

with external hydraulic shock absorbers (

assembly instructions).

The DRRD semi-rotary drive is intended for swivelling effective loads which have to execute a defined

angular movement.

Содержание DRRD-35

Страница 1: ...de Bedienungs anleitung en Operating instructions es Instrucciones de utilizaci n fr Notices d utilisation it Istruzioni per l uso zh 8030946 1310b 8030947 Schwenkantrieb Semi rotary drive DRRD 12 63...

Страница 2: ...re r alis s par un personnel sp cialis disposant des qualifications ad quates confor m ment la notice d utilisation Le operazioni di montaggio e messa in servizio devono essere eseguite solo da person...

Страница 3: ...en f r den Produkteinsatz 5 4 Transport und Lagerung 6 5 Einbau 6 5 1 Einbau mechanisch 6 5 2 Einbau pneumatisch 8 5 3 Einbau elektrisch 8 6 Inbetriebnahme 9 6 1 Inbetriebnahme Endlagenjustierung 9 6...

Страница 4: ...2x bei DRRD 12 4x bei DRRD 16 63 aJ Befestigungsschnittstelle DRRD 2x aA Befestigungsschnittstelle Nutzlast 4x Fig 1 2 Funktion und Anwendung Der Schwenkantrieb DRRD ist ein doppeltwirkender Doppelkol...

Страница 5: ...Einsatzort Korrosive Umgebungen vermindern die Lebensdauer des Produkts z B Ozon Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres Einsatzfalls z B Dr cke Kr fte Momente Tem...

Страница 6: ...e Bedienteile und Anschl sse erreichen k nnen 2 Befestigen Sie den DRRD mit je zwei Schrauben und Zentrierh lsen an der Befestigungsschnitt stelle aJ Das Anziehdrehmoment ist in der nachfolgenden Tabe...

Страница 7: ...hnung mit ber cksichtigt sein maximal zul ssige Werte Katalogang aben www festo com catalogue Hinweis Bei hohen Anforderungen an den Rundlauf der Bauteile auf der Flanschwelle Verwenden Sie die Mittel...

Страница 8: ...cher VZS Dadurch vermeiden Sie dass die Nutzlast bei schlagartigem Druckabfall pl tzlich nach unten schl gt 5 3 Einbau elektrisch Hinweis Mehrfachschaltungen von N herungsschaltern sind konstruktionsb...

Страница 9: ...die Montageanleitung bei DRRD Y12 beachten 6 1 Inbetriebnahme Endlagenjustierung 1 Drehen Sie beide vorgeschalteten Drossel r ckschlagventile A zun chst ganz zu dann wieder etwa eine Umdrehung auf 2...

Страница 10: ...es Schwenkwinkels Tab 3 Folgende Einstellungen sind m glich Baugr e 12 16 20 25 32 35 40 50 63 Elastischer D mpfer bei DRRD P Winkeleinstellung je Umdrehung 9 6 8 7 9 0 6 6 8 2 8 2 5 4 Max D mpfereins...

Страница 11: ...w hrend des Probelaufs ob Korrekturen an den DRRD Einstellungen notwendig sind Dies k nnen sein Schwenkbereich der Nutzlast Tab 3 Schwenkgeschwindigkeit der Nutzlast 3 Drehen Sie die Drosselr ckschla...

Страница 12: ...kann durch zu starke Erw rmung beeintr chtigt werden Sorgen Sie daf r dass die folgende maximale Schwenkfrequenz nicht berschritten wird Baugr e 12 16 20 25 32 35 40 50 63 Maximale Schwenk frequenz 1...

Страница 13: ...rauben und auf lleckage berpr fen Bei h rbarem Durchschlagen Zur ckfe dern oder sichtbarem lverlust 3 Sto d mpfer und Dichtungen aus tauschen 9 Ausbau und Repara tur Austausch intervall Bei Anzeichen...

Страница 14: ...tionen ber Ersatzteile und Hilfsmittel finden Sie unter www festo com spareparts Zum Austausch der integrierten D mpfungselemente Sto d mpfer 10 Zubeh r Vollziehen Sie folgende Schritte 1 DRRD entl ft...

Страница 15: ...einstellen DRRD defekt Festo zusenden Hartes metallisches Anschlagen in der Endlage Abtriebswelle bleibt nicht in der Endlage R ckprall Zu gro e Restenergie Kleinere Schwenkgeschwindig keit w hlen Ext...

Страница 16: ...3 72 79 82 85 56 61 48 Wiederholgenauigkeit 0 03 0 05 0 03 Umgebungstemperatur C 10 60 Drehmoment bei 6 bar theor Nm 0 8 1 59 2 41 5 15 10 1 15 8 24 1 53 0 112 Max axiale Belastung statisch kN 1 43 1...

Страница 17: ...for product use 19 4 Transport and storage 20 5 Installation 20 5 1 Mechanical installation 20 5 2 Pneumatic installation 22 5 3 Electrical installation 22 6 Commissioning 23 6 1 Commissioning end po...

Страница 18: ...for DRRD 16 63 aJ Mounting interface DRRD 2x aA Mounting interface for payload 4x Fig 1 2 Function and application The DRRD semi rotary drive is a double acting twin piston drive When the compressed a...

Страница 19: ...s at the location of use Corrosive elements in the environment e g ozone will reduce the service life of the product Compare the limit values specified in these operating instructions with your actual...

Страница 20: ...an easily reach the control sections and connections 2 Secure the DRRD at the mounting interface aJ by using two screws and two centring sleeves each The tightening torque is summarised in the followi...

Страница 21: ...idered in the calculation maximum permissible values Catalogue specifications www festo com catalogue Note If there are demanding requirements for concentricity of the components on the flanged shaft...

Страница 22: ...an prevent the effective load from sliding down suddenly if there is a sudden pres sure drop 5 3 Electrical installation Note Multiple switching cycles of cylinder switches are possible dependent on t...

Страница 23: ...or the DRRD Y12 are observed 6 1 Commissioning end position adjustment 1 Rotate both upstream one way flow control valves A at first completely closed then open them again approximately one turn 2 Pre...

Страница 24: ...3 The following settings are possible Size 12 16 20 25 32 35 40 50 63 Elastic shock absorber on the DRRD P Angle adjustment per rotation 9 6 8 7 9 0 6 6 8 2 8 2 5 4 Max shock absorber setting XPmax mm...

Страница 25: ...2 When conducting the test run check whether the DRRD settings need to be corrected These could be swivel angle of the payload Tab 3 swivel speed of the payload 3 Unscrew the one way flow control valv...

Страница 26: ...y an excessive temperature rise Make sure that the following maximum swivel frequency is not exceeded Size 12 16 20 25 32 35 40 50 63 Maximum swivel fre quency 1 2 P Hz 2 4 2 9 2 0 2 0 2 1 1 4 1 5 Y9...

Страница 27: ...rber and check for oil leaks In case of audible bottoming out rebounding or visible oil loss 3 Replace the shock absorber and seals 9 Disassembly and repair Replacement interval If there is evidence o...

Страница 28: ...found at www festo com spareparts For replacement of the integrated cushioning components shock absorbers 10 Accessories Proceed as follows 1 Vent the DRRD 2 Measure the position of the shock absorber...

Страница 29: ...RD defective Return to Festo Hard metal impact at the end position Drive shaft does not remain in the end position bouncing Residual energy too high Select a lower swivel speed Use external shock abso...

Страница 30: ...43 72 79 82 85 56 61 48 Repetition accuracy 0 03 0 05 0 03 Ambient temperature C 10 60 Torque at 6 bar theor Nm 0 8 1 59 2 41 5 15 10 1 15 8 24 1 53 0 112 Max axial load static kN 1 43 1 5 2 4 2 4 3 7...

Страница 31: ...4 Transporte y almacenamiento 34 5 Montaje 34 5 1 Instalaci n mec nica 34 5 2 Instalaci n neum tica 36 5 3 Instalaci n el ctrica 36 6 Puesta a punto 37 6 1 Puesta a punto del ajuste de posiciones fina...

Страница 32: ...RD 16 63 aJ Interfaz de fijaci n del DRRD 2x aA Interfaz de fijaci n de la carga til 4x Fig 1 2 Funcionamiento y aplicaci n El actuador giratorio DRRD es un accionamiento de mbolo doble de efecto dobl...

Страница 33: ...autorizadas Tenga en cuenta las condiciones ambientales en el punto de utilizaci n Los elementos corrosivos del entorno p ej ozono reducen la vida til del producto Compare los valores l mite especifi...

Страница 34: ...mando y conexiones siempre queden accesibles 2 Fije el DRRD en la interfaz de fijaci n con dos tornillos y dos casquillos para centrar respectivamente aJ El par de apriete adecuado est especificado en...

Страница 35: ...n cuenta en el c lculo valores m ximos permitidos Especificaciones del cat logo www festo com catalogue Nota En caso de requerimientos elevados de rotaci n de los componentes en el eje em bridado Util...

Страница 36: ...arga til se desprenda si hay una ca da de presi n brusca 5 3 Instalaci n el ctrica Nota Las conmutaciones m ltiples de detectores de proximidad son posibles en funci n de la construcci n Aseg rese de...

Страница 37: ...12 se observan las instrucciones para el montaje 6 1 Puesta a punto del ajuste de posiciones finales 1 Cierre las dos v lvulas de estrangulaci n y antirretorno preconectadas A primero completamente a...

Страница 38: ...3 Son posibles los ajustes siguientes Tama o 12 16 20 25 32 35 40 50 63 Amortiguador el stico en DRRD P Ajuste del ngulo por cada revoluci n 9 6 8 7 9 0 6 6 8 2 8 2 5 4 Ajuste m x del amortiguador XP...

Страница 39: ...cesario corregir los ajustes del DRRD Estos pueden ser ngulo de rotaci n de la carga til Tab 3 Velocidad de giro de la carga til 3 Vuelva a abrir lentamente las v lvulas de estrangulaci n y antirretor...

Страница 40: ...iento puede verse afectada por un calentamiento excesivo Aseg rese de que no se sobrepasa la siguiente frecuencia de giro m xima Tama o 12 16 20 25 32 35 40 50 63 Frecuencia de rota ci n m xima 1 2 P...

Страница 41: ...comprobar si presentan fugas de aceite En caso de o r golpes contra los topes o rebote o de observar p rdida de aceite 3 Cambiar los amortiguadores y las juntas 9 Desmontaje y reparaciones Intervalo...

Страница 42: ...e las piezas de repuesto y medios auxiliares en www festo com spareparts Para sustituir los elementos de amortiguaci n amortiguadores integrados 10 Accesorios Siga los siguientes pasos 1 Purgar el DRR...

Страница 43: ...to met lico en la posici n final El eje inducido no permanece en la posici n final rebote Energ a residual excesiva Seleccionar una velocidad de giro menor Utilizar amortiguadores externos 10 Accesori...

Страница 44: ...2 36 45 33 33 36 23 Y9 Y10 48 43 72 79 82 85 56 61 48 Precisi n de repetici n 0 03 0 05 0 03 Temperatura ambiente C 10 60 Par de giro a 6 bar nom Nm 0 8 1 59 2 41 5 15 10 1 15 8 24 1 53 0 112 Carga ax...

Страница 45: ...ion du produit 47 4 Transport et stockage 48 5 Montage 48 5 1 Montage m canique 48 5 2 Montage pneumatique 50 5 3 Montage lectrique 50 6 Mise en service 51 6 1 Mise en service r glage des positions de...

Страница 46: ...proximit 2x sur DRRD 12 4x sur DRRD 16 63 aJ Interface de fixation DRRD 2x aA Interface de fixation de la charge utile 4x Fig 1 2 Fonctionnement et application Le v rin oscillant DRRD est un actionneu...

Страница 47: ...s apporter de modifications Tenir compte des conditions ambiantes sur le lieu d utilisation Les environnements corrosifs r duisent la dur e de vie du produit par ex ozone Comparer les valeurs limites...

Страница 48: ...urs pouvoir atteindre les l ments de commande et les rac cordements 2 Fixer le DRRD l interface de fixation l aide de deux vis et deux douilles de centrage aJ Le couple de serrage est indiqu dans le t...

Страница 49: ...t des masses valeur maximales admissibles Indications figurant dans le cata logue www festo com catalogue Nota En cas d exigences lev es en mati re de rotondit des composants sur l arbre flasque Utili...

Страница 50: ...ue chute de pression on vite ainsi que la charge utile ne tombe 5 3 Montage lectrique Nota Les commutations en rafale des capteurs de proximit sont possibles en fonction de la construction Veiller ce...

Страница 51: ...admissibles respecter les instructions de montage pour le DRRD Y12 6 1 Mise en service r glage des positions de fin de course 1 Fermer les deux limiteurs de d bit unidirectionnels A mont s en amont d...

Страница 52: ...n Tab 3 Il est possible de proc der aux r glages suivants Taille 12 16 20 25 32 35 40 50 63 Amortisseur lastique pour DRRD P R glage angulaire par rotation 9 6 8 7 9 0 6 6 8 2 8 2 5 4 R glage de l amo...

Страница 53: ...des r glages du DRRD sont n cessaires Il peut s agir des l ments suivants angle de rotation de la charge utile Tab 3 vitesse d oscillation de la charge utile 3 Ouvrir lentement les limiteurs de d bit...

Страница 54: ...tionnement peut tre entrav e par un chauffement trop important S assurer que la fr quence d oscillation maximale suivante n est pas d pass e Taille 12 16 20 25 32 35 40 50 63 Fr quence d oscil lation...

Страница 55: ...es d huile ventuelles En cas d impacts audibles d effet de ressort ou de fuite d huile visible 3 Remplacer l amortisseur et les joints 9 D montage et r paration Intervalle de remplacement En cas d app...

Страница 56: ...outils sur www festo com spareparts Pour le remplacement des l ments amortisseurs amortisseurs int gr s 10 Accessoires Effectuer les tapes suivantes 1 Mettre l chappement le DRRD 2 Mesurer la position...

Страница 57: ...nvoyer Festo Impact m tallique violent en fin de course L arbre entra n ne reste pas en fin de course rebond nergie r siduelle trop importante Choisir une vitesse d oscillation inf rieure Utiliser des...

Страница 58: ...5 56 61 48 Pr cision de r p tition 0 03 0 05 0 03 Temp rature ambiante C 10 60 Couple sous 6 bars th or Nm 0 8 1 59 2 41 5 15 10 1 15 8 24 1 53 0 112 Charge axiale max statique kN 1 43 1 5 2 4 2 4 3 7...

Страница 59: ...sporto e stoccaggio 62 5 Montaggio 62 5 1 Montaggio delle parti meccaniche 62 5 2 Montaggio delle parti pneumatiche 64 5 3 Montaggio elettrico 64 6 Messa in servizio 65 6 1 Messa in servizio regolazio...

Страница 60: ...sore di finecorsa 2x con DRRD 12 4x con DRRD 16 63 aJ Interfaccia di fissaggio DRRD 2x aA Interfaccia di fissaggio carico utile 4x Fig 1 2 Funzionamento e utilizzo L attuatore oscillante DRRD un attua...

Страница 61: ...a se questo viene installato in un ambiente dove sono presenti sostanze corrosive ed es ozono Confrontare i valori limite riportati nelle presenti istruzioni d uso ad es per pressioni forze momenti te...

Страница 62: ...i elementi operativi e gli attacchi risultino accessibili in qualsiasi momento 2 Fissare il DRRD all interfaccia di fissaggio con due viti e bussole di centratura aJ La coppia di serraggio riportata n...

Страница 63: ...calcolo i bracci di leva gli sbracci e le masse per i limiti massimi ammessi dati di catalogo www festo com catalogue Attenzione Con requisiti elevati sulla concentricit dei componenti sull albero fl...

Страница 64: ...isce la caduta improvvisa del carico utile quando si verifica un brusco calo di pressione 5 3 Montaggio elettrico Attenzione Le commutazioni multiple dei sensori di finecorsa sono possibili dato il ti...

Страница 65: ...n DRRD Y12 6 1 Messa in servizio regolazione di finecorsa 1 I due regolatori di portata unidirezionali A installati a monte devono essere prima serrati completamente poi aprire press a poco un giro 2...

Страница 66: ...le seguenti impostazioni Dimensioni 12 16 20 25 32 35 40 50 63 Ammortizzatore elastico con DRRD P Regolazione dell angolo per ogni rotazione 9 6 8 7 9 0 6 6 8 2 8 2 5 4 Impostazione max dell ammortiz...

Страница 67: ...rante tale operazione verificare se le correzioni per le regolazioni del DRRD sono necessarie Ossia Area di oscillazione del carico utile Tab 3 Velocit di oscillazione del carico utile 3 Riaprire grad...

Страница 68: ...surriscaldamento pu pregiudicare la sicurezza di funzionamento Provvedere affinch la seguente frequenza di oscillazione massima non venga superata Dimensioni 12 16 20 25 32 35 40 50 63 Frequenza di os...

Страница 69: ...2 Svitare l ammortizzatore e verificare la presenza di perdite d olio Con impatti udibili molleggi di ritorno o perdita d olio visibile 3 Sostituire l ammortizzatore e le guarnizioni 9 Smontaggio e r...

Страница 70: ...eribili al sito www festo com spareparts Per la sostituzione degli elementi di ammortizzazione ammortizza tori integrati 10 Accessori Eseguire le seguenti operazioni 1 Scaricare il DRRD 2 Misurare la...

Страница 71: ...dulo a Festo Impatto violento rumore metallico a fine corsa L albero non resta nella posizione di fine corsa rimbalzo Energia residua eccessiva Selezionare la velocit di oscillazione pi bassa Utilizza...

Страница 72: ...32 36 45 33 33 36 23 Y9 Y10 48 43 72 79 82 85 56 61 48 Precisione di ripetibilit 0 03 0 05 0 03 Temperatura ambiente C 10 60 Coppia a 6 bar teorico Nm 0 8 1 59 2 41 5 15 10 1 15 8 24 1 53 0 112 Caric...

Страница 73: ...DRRD 12 63 Festo DRRD 12 63 Z6 1310b 73 DRRD 12 63 1 32 2 32 3 33 4 34 5 34 5 1 34 5 2 36 5 3 36 6 37 6 1 37 6 2 39 7 40 8 41 9 42 10 43 11 43 12 44...

Страница 74: ...DRRD 12 63 74 Festo DRRD 12 63 Z6 1310b 1 1 8 2 3 4 5 6 7 9 aJ aA 1 2 3 4 5 6 7 8 2x 9 2x DRRD 12 4x DRRD 16 63 aJ DRRD 2x aA 4x Fig 1 2 DRRD DRRD P DRRD Y9 Y10 DRRD Y12 DRRD...

Страница 75: ...DRRD 12 63 Festo DRRD 12 63 Z6 1310b 75 3 12 20 10 12 HEL...

Страница 76: ...b 4 DRRD 20 kg 12 5 5 1 DRRD 1 DRRD 2 DRRD aJ Tab 1 aJ aJ Fig 2 12 16 20 25 32 35 40 50 63 M5 M5 M5 M6 M8 M8 M10 M10 M12 Nm 6 6 6 10 18 18 30 30 55 M4 M4 M4 M5 M6 M6 M8 M8 M10 Nm 3 3 3 6 10 10 18 18 3...

Страница 77: ...Fy Fx Fig 3 www festo com catalogue 4 4 5 aA Tab 2 aA Fig 4 4 12 16 20 25 32 35 40 50 63 4 mm 5 8 8 10 5 10 5 10 5 21 21 21 ZBH mm 7 12 12 15 15 25 25 25 25 aA M3 M4 M4 M5 M6 M6 M6 M8 M10 ZBH mm 5 7...

Страница 78: ...DRRD 12 63 78 Festo DRRD 12 63 Z6 1310b 5 2 GRLA Fig 5 HGL VZS 5 3 A 9 10 9 Fig 6 A 9...

Страница 79: ...DRRD 12 63 Festo DRRD 12 63 Z6 1310b 79 6 DRRD DRRD DRRD Y12 6 1 1 A 2 A Fig 7 Tab 4 3 DRRD 4 Fig 8...

Страница 80: ...b 3 12 16 20 25 32 35 40 50 63 DRRD P 9 6 8 7 9 0 6 6 8 2 8 2 5 4 XPmax mm 18 8 19 19 4 26 1 31 8 43 2 44 7 XPmin mm 6 6 6 7 9 11 13 5 13 5 DRRD Y9 Y10 9 6 8 7 9 0 6 6 8 2 8 2 5 4 3 8 2 9 XYmax mm 29...

Страница 81: ...Festo DRRD 12 63 Z6 1310b 81 6 12 16 20 25 32 35 40 50 63 P mm 5 5 6 8 10 10 10 Y9 Y10 mm 2 5 3 4 5 5 6 6 8 8 mm 10 13 15 19 27 32 32 36 46 Nm 2 3 5 20 35 60 60 80 100 Tab 5 7 6 2 1 2 DRRD Tab 3 3 A 4...

Страница 82: ...DRRD 12 63 82 Festo DRRD 12 63 Z6 1310b 7 DRRD 12 16 20 25 32 35 40 50 63 1 2 P Hz 2 4 2 9 2 0 2 0 2 1 1 4 1 5 Y9 Y10 Hz 1 3 1 25 1 4 0 9 0 45 0 45 0 5 0 5 0 6 1 0 C Y9 Y10 2 60 C Tab 6...

Страница 83: ...DRRD 12 63 Festo DRRD 12 63 Z6 1310b 83 8 DRRD P Y9 Y10 Y12 2 2 DRRD 12 40 1 DRRD 50 63 1 2 LUB KC1 1 2 3 9 1 DRRD 12 40 5 DRRD 50 2 DRRD 63 Tab 7 9 DRRD P DRRD Y9 Y10 DRRD 60 C...

Страница 84: ...DRRD 12 63 84 Festo DRRD 12 63 Z6 1310b 9 www festo com spareparts 10 1 DRRD 2 XP XY 8 3 LUB KC1 DRRD P Fig 10 B DRRD Y9 Y10 Fig 10 C 4 XP XY 2 5 6 8 Tab 5 Fig 10 B C...

Страница 85: ...DRRD 12 63 Festo DRRD 12 63 Z6 1310b 85 10 www festo com catalogue 11 DRRD Festo 10 9 Tab 8...

Страница 86: ...Y9 Y10 100 10 Z P 32 36 45 33 33 36 23 Y9 Y10 48 43 72 79 82 85 56 61 48 0 03 0 05 0 03 C 10 60 6 bar Nm 0 8 1 59 2 41 5 15 10 1 15 8 24 1 53 0 112 kN 1 43 1 5 2 4 2 4 3 75 6 1 6 1 9 0 11 0 www festo...

Страница 87: ...DRRD 12 63 Festo DRRD 12 63 Z6 1310b 87...

Страница 88: ...os y perjuicios Quedan reservados todos los derechos inherentes en especial los de patentes de modelos registrados y est ticos Toute communication ou reproduction de ce document sous quelque forme que...

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