Festo 161 825, Руководство по эксплуатации

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Technische Daten: HGP-...-A
Typ HGP-06-A HGP-10-A HGP-16-A HGP-25-A HGP-35-A
Teile-Nr. 174 815 161 825 161 826 161 827 161 828
Bauart Parallel-Greifer
Medium
gefilterte, geölte oder ungeölte Druckluft (Filterfeinheit min. 40
µ
m)
Einbaulage beliebig
Druckluft - Regelbereich bei 23 °C min. 2 ... max. 8 bar
Hub pro Greifbacken 2 mm 3 mm 5 mm 7,5 mm 12,5 mm
max. Greiffinger-Länge bei 6 bar 30 mm 40 mm 60 mm 80 mm 100 mm
zul. Temperaturbereich + 5 ... + 60 °C
max. Greifkraft /6 bar/Haltepunkt 0 mm 10 N 27 N 60 N 190 N 390 N
zul. Kraft F: statisch/dyn. 14 N/0,1 N 24 N/0,2 N 64 N/0,6 N 174 N/1,9 N 230 N/2,3 N
zul. Moment M
x
: statisch/dyn. 0,1 Nm/0,001 Nm 0,2 Nm/0,005 Nm 1,2 Nm/0,03 Nm 5,7 Nm/0,1 Nm 7,5 Nm/0,18 Nm
zul. Moment M
y
: statisch/dyn. 0,1 Nm/0,001 Nm 0,2 Nm/0,005 Nm 0,7 Nm/0,03 Nm 2,9 Nm/0,1 Nm 5,2 Nm/0,18 Nm
zul. Moment M
z
: statisch/dyn. 0,1 Nm/0,001 Nm 0,2 Nm/0,005 Nm 0,8 Nm/0,03 Nm 3,7 Nm/0,1 Nm 5,3 Nm/0,18 Nm
Max. Greiffinger-Gewichtskraft
(bei einer Schließzeit von) 0,06 N (0,005 s)
0,08 N (0,01 s)
0,1 N
(0,02 s)
0,2 N (0,05 s)
0,2 N (0,01 s)
0,35 N (0,1 s)
0,5 N
(0,2 s)
0,6 N (0,02 s)
0,8 N (0,1 s)
1N (0,2 s)
1,9 N (0,03 s)
2,2 N (0,1 s)
2,6 N (0,2 s)
2,4 N (0,06 s)
3 N (0,1 s)
4 N (0,2 s)
Massenträgheitsmoment (nur Greifer) 0,0084 kgcm
2
0,070 kgcm
2
0,440 kgcm
2
3,610 kgcm
2
9,80 kgcm
2
Schließzeit bei 6 bar (ohne Last) 0,005 s 0,01 s 0,02 s 0,03 s 0,06 s
Luftverbrauch pro Zyklus bei 6 bar 0,0008 Nl 0,0024 Nl 0,0105 Nl 0,0383 Nl 0,1269 Nl
max. Arbeitsfrequenz 4 Hz (240/min) [eine hohe Arbeitsfrequenz reduziert die Lebensdauer]
Wiederholgenauigkeit
±
0,02 mm
max. Austauschgenauigkeit 0,2 mm
Werkstoffe Gehäuse: Al (vernickelt), Führung: Stahl (geh.), Dichtungen: NBR, Kolben: POM, Abdeckung: PA 6
Gewicht (ohne Sensoren) 0,018 kg 0,07 kg 0,185 kg 0,69 kg 1,21 kg
Bild 34
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HGP-...A, HGD-...-A
9706c D/GB 22