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Bedienungsanleitung

Parallel-Greifer
Typ HGP-...-A

Dreibacken-Greifer
Typ HGD-...-A

Operating instructions

Parallel grippers
Type HGP-...-A

Three-jaw grippers
Type HGD-...-A

Einbau und Inbetriebnahme
nur von qualifiziertem Fachpersonal,
gemäß Bedienungsanleitung.

Fitting and commissioning to be
carried out by qualified personnel
only in accordance with the operating
instructions.

Es bedeuten/Symbols:

Warnung
Warning, Caution

Hinweis
Note

Recycling
Recycling

Zubehör
Accessories

7 64

9706c

D/GB 1

Содержание 161 825

Страница 1: ...ippers Type HGD A Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifiziertem Fachpersonal gem Bedienungsanleitung Fitting and commissioning to be carried out by qualified personnel only in accordance with the o...

Страница 2: ...eiffinger Montage Nut f r Sensorbefestigung Bedienteile und Anschl sse 1 5 7 Parallel Greifer Typ HGP A Parallel grippers Type HGP A 2 3 6 4 1 2 7 6 4 Dreibacken Greifer Typ HGD A Three jaw grippers T...

Страница 3: ...enen Grenz werte ein z B f r Dr cke Kr fte Momente Massen Temperaturen Function and application When the compressed air connections 1 are pressurized alternately internal pi stons are moved backwards...

Страница 4: ...e Produktlebensdauer bei Beispiel gew hlt unge lte Druckluft beizubehalten stets unge lte Druck luft Please ensure that there is a supply of correctly prepared compressed air Please observe the prevai...

Страница 5: ...rung Transport und Lagerung Ber cksichtigen Sie das Gewicht des HG Er wiegt bis zu 1 2 kg Slowly pressurize the complete sy stem This will prevent sudden uncontrolled movements from occurring Please o...

Страница 6: ...den Greifbacken auftreten Diese f hren zur Minderung der Funktion und der Betriebssicherheit Fitting Mechanical Mounting the gripper fingers If possible use short and light grip per fingers Please obs...

Страница 7: ...pin on the gripper jaws For all variants Please observe the permitted tighten ing torques when fitting the gripper fingers Torques which are too tight will damage the gripping mechanism Insert a faste...

Страница 8: ...nsoren Kabelabgangsrichtung der Sensoren St reinfl sse durch ferritische Anbauteile nur HGP 10 A If high acceleration occurs in the longi tudinal direction of the gripper e g when fitted to moving par...

Страница 9: ...r Schrauben a zur Befestigung eindrehen Bild 17 The following methods can be used for fastening the grippers HGP HGD Fitting on the base surface with sensors already fitted in the sensor groove Side f...

Страница 10: ...A Passungs mm H8 3 4 5 Passungstiefe mm 4 5 6 5 7 Zentrierung mm 0 02 0 05 3 20 30 Nennweite M3 M 3 M 5 Anzugsmoment 1 2 Nm 1 2 Nm 5 9 Nm Bild 18 Tolerance HGP 06 A HGP 10 A HGP 16 A HGP 25 A HGP 35 A...

Страница 11: ...chraubun gen z B vom Typ QS Bei Verwendung anderer Produkte k nnen die exzentrischen Bel ftungs bohrungen des Greifer verschlossen werden Pneumatic Ensure that there are no dust par ticles or objects...

Страница 12: ...External gripping Close Open Internal gripping Open Close HGD External gripping Open Close Internal gripping Close Open Bild 22 Fig 22 P P P P Verwenden Sie direkt an den Druck luftanschl ssen je ein...

Страница 13: ...n einen Magnet besitzt Er befindet sich auf der gegen berlie genden Seite des Druckluftanschlusses Commissioning Use sensors of type SME 8 SMT 8 with HGP 10 35 A HGD 32 A and HGD 50 A or type SMH SE w...

Страница 14: ...Einschaltbel ftung dient das Sicherheits Einschaltventil Typ MFHE oder VLHE HGP Piston position base surface Piston on compressed air connection side Piston on the opposite side External gripping Clos...

Страница 15: ...sich keine Fremdgegenst nde befinden z B durch Schutzgitter Individual unit Please observe the specified values for the maximum gripping force as a factor of the lever arm see Characteristic curve ex...

Страница 16: ...eschwindigkeit Sensorenfunktion mit Nutzlast Sicheres Festhalten der Nutzlast Bild 28 Setting the closing times Screw in the restrictors of the series connected one way flow control valves GRLA at fir...

Страница 17: ...Sie Punkt 1 und 2 bis die gew nschte Greifgeschwindigkeit erreicht ist Beenden Sie den Probedurchlauf Danach mu der Greifer entl ftet sein 1 Listen to the knocking of the valve Piston stop Soft Metall...

Страница 18: ...K hlmittel Schleifst ube gl hende Funken oder Sp ne Dies f hrt zur Zerst rung des HG Operation Make sure that nobody can place his her hand between the gripper fingers there are no objects in the path...

Страница 19: ...fer keine Nutzlast festh lt Damit wird vermeiden da eine Masse pl tzlich nach unten f llt Maintenance and care Grease the HG after 5 million switching cycles See Accessories for permitted greases If n...

Страница 20: ...ISO OFSW 32 Fett Metall auf Metall Kolben Molycote GN Rapid plus Molycote PG 75 Bild 32 Repair of HGP Remove the protective cover Pull the spacer bolt in the direction of the gripper jaws The spacer b...

Страница 21: ...nicht Druckluft fehlt Greifer defekt berpr fung der Druckluftanschl sse Einschicken des Greifers zu Festo Bild 33 Fault Possible cause Remedy Gripper cannot hold load firmly Mass too large Input pres...

Страница 22: ...Nm 5 2 Nm 0 18 Nm zul Moment Mz statisch dyn 0 1 Nm 0 001 Nm 0 2 Nm 0 005 Nm 0 8 Nm 0 03 Nm 3 7 Nm 0 1 Nm 5 3 Nm 0 18 Nm Max Greiffinger Gewichtskraft bei einer Schlie zeit von 0 06 N 0 005 s 0 08 N...

Страница 23: ...047 Nm zul Moment My statisch dyn 0 8 Nm 0 008 Nm 2 8 Nm 0 028 Nm 8 1 Nm 0 081 Nm zul Moment Mz statisch dyn 0 5 0 005 Nm 1 9 Nm 0 019 Nm 5 3 Nm 0 053 Nm Max Greiffinger Gewichtskraft bei einer Schli...

Страница 24: ...Nm 0 7 Nm 0 03 Nm 2 9 Nm 0 1 Nm 5 2 Nm 0 18 Nm Permitted torque Mz static dyn 0 1 Nm 0 001 Nm 0 2 Nm 0 005 Nm 0 8 Nm 0 03 Nm 3 7 Nm 0 1 Nm 5 3 Nm 0 18 Nm Max gripper finger weight force with an closi...

Страница 25: ...4 7 Nm 0 047 Nm Permitted torque My static dyn 0 8 Nm 0 008 Nm 2 8 Nm 0 028 Nm 8 1 Nm 0 081 Nm Permitted torque Mz static dyn 0 5 0 005 Nm 1 9 Nm 0 019 Nm 5 3 Nm 0 053 Nm Max gripper finger weight 0...

Страница 26: ...40 50 60 70 80 90 100 2 bar 4 bar 6 bar HGP 10 A 32 30 28 26 24 22 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 F Gr Newton x mm 0 40 80 120 160 200 HGP 25 A x mm 2 bar 4 bar 6 bar 0 40 80 120 160 200 240 280 320 F G...

Страница 27: ...as a factor of le ver arm x and the eccentricity for HGP x y Bild 38 Fig 38 HGP 25 A 190 180 170 155 144 0 20 40 60 80 0 190 20 180 40 170 60 155 80 144 y mm FGr Newton x mm F Gr Newton HGP 10 A y mm...

Страница 28: ...horization is prohibited Offenders will be held liable for the payment of damages All rights reser ved in particular the right to carry out patent utility model or ornamental de sign registrations Bil...

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