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Wissenswertes

ANLAGENBAU

DE

8.

Wissenswertes

Servos

Was ist ein Servo?
Ein Servo ist ein Gerät, das Steuerbefehle in mechanische Bewegungen
umsetzenkann.

Typen
ImModellbausprichtmanvonAnalog-undDigitalservos.BeieinemAna-
logservoistdieElektronikanalogaufgebaut.BeieinemDigitalservowirddie
MotorpositiondigitalerfasstunddurcheinegeeigneteRechnerschaltungmit
einemSollwertverglichen.DigitalservoshabeneinehöhereWinkelauflösung
unddieServopositionwirdschnellerundpräzisergeregelt.Digitalservoslas-
sensichhäufigauchumprogrammieren,wodurchsich,jenachServomodell,
dieGeschwindigkeit,derÜberlastschutzundähnlichesandieAnwendung
anpassenlassen.AllerdingssindbeiDigitalservosderBedarfanHilfsenergie
undauchderPreishöheralsbeiAnalogservos.

Aufbau
EinServobestehtauseinerAntriebseinheitundeinerAnsteuerungseinheit,
wiezumBeispieleinElektromotormitSteuerelektronik.DerMotormuss
sichinbeideRichtungendrehenkönnenunddieaktuelleDrehpositiondes
Motorsmussbestimmtwerdenkönnen.DerelektrischeAnschlusseinesSer-
voserfolgtüberdreiLeitungen.ZweifürdieBetriebsspannung("Plus"und
"Minus")undeinefürdenImpuls("Sollwert").

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Содержание 180725

Страница 1: ...180725 Servosteuerung Bedienungsanleitung Instruction Manual DE EN H0 TT N 180725 Servo Control ANLAGENBAU ...

Страница 2: ...ervos anschließen 9 Digitalzentrale anschließen 10 Taster anschließen 11 5 Servos einstellen 12 Servos über Servosteuerung einstellen 12 Servos über Digitalzentrale einstellen 14 Servos über Konfigurationsvariablen CV einstellen 17 6 Servos bedienen 23 Servos über Servosteuerung bedienen 23 Servos über Digitalzentrale bedienen 23 7 Was tun wenn 24 8 Wissenswertes 25 Servos 25 9 Technische Daten un...

Страница 3: ...schlossene Digitalzentrale einstellen Dabei können Sie bis zu vier Haltepositionen des Servos dessen Bewegungsgeschwindigkeit und sogar eine Wippfunktion einstellen die zum Beispiel Schranken an Bahn übergängen eine realistische Öffnen und Schließen Bewegung verleiht Die Servosteuerung arbeitet wie ein Weichendecoder und erhält in einer Digitalzentrale für jeden Servo eine Magnetartikeladresse Übe...

Страница 4: ...g Zu Ihrer Sicherheit X X Lesen Sie die Bedienungsanleitung sorgfältig vor Gebrauch X X Beachten Sie die Sicherheitshinweise und Warnungen in der Bedienungs anleitung und am Produkt X X Informieren Sie ggf Kinder über den Inhalt der Bedienungsanleitung und über Gefahren bei der Verwendung des Produkts X X Betreiben Sie das Produkt nur in einwandfreiem Zustand X X Halten Sie die Bedienungsanleitung...

Страница 5: ...d Kontakt mit Wasser kann zu Sachschäden führen X X Nur in trockenen Räumen betreiben X X Kontakt mit Wasser vermeiden Gefahr von Personen und Sachschaden Unsachgemäßer Betrieb des Produkts kann zu Verletzungen und Sachschä den führen X X Gehäuse nicht öffnen X X Wenn das Produkt nicht oder nicht mehr richtig funktioniert Wenden Sie sich an den FALLER Kundendienst Umweltgerecht entsorgen X X Beach...

Страница 6: ...6 Produktübersicht ANLAGENBAU DE 3 Produktübersicht Lieferumfang Servosteuerung Art Nr 180725 Bedienungsanleitung Bedienelemente Abb 1 Servosteuerung Art Nr 180725 ...

Страница 7: ...ervo 4 Anschlüsse für Tasten die bei den Servos jeweils die zweite Halteposition aufrufen grüne Tasten 0V Anschlüsse für Masse 5x Tasten Beschreibung Enter Eingaben bestätigen Minus Taste Plus Taste Prog Programmiermodus aktivieren LEDs Beschreibung Prog Blinkt im Herzrhythmus wenn die Servosteuerung korrekt an die Stromversorgung angeschlossen ist Leuchtet wenn der Programmiermodus aktiv ist Serv...

Страница 8: ... V Wechselspannung betrieben Die notwendige Wechselspannung können Sie zum Beispiel mit dem FALLER Transformator 50 VA 50 60Hz Art Nr 180641 erzeugen TIPP Abb 2 Masse anschließen X X Schließen Sie eine Leitung die mit Masse verbunden ist an einen der Anschlüsse 0V an der Servosteuerung an siehe Abb 2 ...

Страница 9: ...er Servos an die Servosteuerung anschließen Abb 4 Servos anschließen HINWEIS Die Anschlüsse Servo 1 Servo 4 sind gegen Verpolung geschützt Wenn Sie die Anschlussleitung eines Servos aus Versehen falsch angeschlossen haben kann die Servosteuerung nicht auf den Servo zugrei fen Drehen Sie in diesem Fall den Stecker um 180 X X Schließen Sie einen oder mehrere Servos an einen der Anschlüsse Servo 1 Se...

Страница 10: ...t TIPP Abb 5 Digitalzentrale anschließen HINWEIS Eine Digitalzentrale und die Servosteuerung dürfen nicht an dem selben Transformator angeschlossen sein X X Wenn Sie Servos über eine Digitalzentrale einstellen möchten schließen Sie die Servosteuerung mit dem Anschluss Digital an einen Program miergleis Anschluss einer Digitalzentrale an siehe Abb 5 X X Wenn Sie Servos über eine Digitalzentrale bed...

Страница 11: ...ter anschließen X X SchließenSieeinenodermehrereTasterandieAnschlüsse PosAServo1 Pos A Servo 4 und Pos B Servo 1 Pos B Servo 4 an der Servo steuerung an siehe Abb 6 Abb 7 Masse anschließen X X Schließen Sie für jeden Taster den Masseanschluss des Tasters an einen der Anschlüsse 0V an der Servosteuerung an siehe Abb 7 ...

Страница 12: ...os einstellen Im Programmiermodus werden immer die folgenden Einstellmöglichkeiten nacheinander durchlaufen Programmierpfad analog oder digital Anschluss des gewünschten Servos Erste Halteposition des Servos Zweite Halteposition des Servos Bewegungsgeschwindigkeit des Servos HINWEIS Sie können den Programmiermodus während der gesamten Pro grammierung mit der Taste Prog verlassen Die Einstellungen ...

Страница 13: ...in Halteposition rot Wenn Sie die Tasten gedrückt halten können Sie auch große Positionsänderungen komfortabel vornehmen X X Drücken Sie die Taste Enter Der Servo bewegt sich zur zweiten Halteposition X X Stellen Sie mit den Tasten und die zweite Halteposition des Ser vos ein Halteposition grün Wenn Sie die Tasten gedrückt halten können Sie auch große Positionsänderungen komfortabel vornehmen X X ...

Страница 14: ...n kann Hierzu müssen Sie während der Programmierung zwei Tasten fest legen die nur während der Programmierung der Servos von der Servosteuerung verwendet werden Sie können zwei beliebige Mag netartikeltasten verwenden die während der Programmierung als Tasten und dienen Wenn die Programmierung abgeschlos sen ist löscht die Servosteuerung diese Einstellungen und die Tasten können für Weichen oder S...

Страница 15: ...cken Sie an der Digitalzentrale eine der beiden Tasten einer Mag netartikeladresse die den Servo später bewegen soll Der Servo bewegt sich kurz Sie haben die Bedientasten an der Digitalzentrale festgelegt HINWEIS Die Tasten die während der Programmierung als temporäre Tasten und dienen sollen dürfen nicht mit den vorher gewählten Bedien tasten übereinstimmen Wählen Sie für jede temporäre Taste und...

Страница 16: ...iden Haltepositionen des Servos indem Sie mit den Bedientasten jeweils drei Mal zwischen den Haltepositionen wechseln ohne die Einstellungen zu verändern Der Servo bewegt sich zwischen den beiden eingestellten Haltepositi onen hin und her X X Stellen Sie mit den temporären Tasten und an der Digitalzent rale die Bewegungsgeschwindigkeit des Servos ein X X Drücken Sie eine der beiden Bedientasten Di...

Страница 17: ...mierkenntnisse vorhanden sind X X Lesen und beachten Sie die Bedienungsanleitung der Digitalzentrale Voraussetzungen Die Servosteuerung ist an die Spannungsversorgung angeschlossen Die Servosteuerung ist an einen Programmiergleis Anschluss einer Digital zentrale angeschlossen die das DCC Datenformat beherrscht Ein Servo ist an die Servosteuerung angeschlossen HINWEIS Entnehmen Sie der Bedienungsan...

Страница 18: ...t die Wipp Funktion nicht In diesem Beispiel gehen wir davon aus dass ein Servo am Anschluss Servo 1 an der Servosteuerung angeschlossen ist X X Wählen Sie an der Digitalzentrale die Funktion mit der Sie Konfigura tionsvariablen einstellen können X X Stellen Sie mit der CV Nr 122 die erste Halteposition des Servos ein Halteposition rot zum Beispiel den Wert 40 X X Stellen Sie mit der CV Nr 123 die...

Страница 19: ...usgang 1 ist nur bei Servo Bewegung eingeschaltet Bit1 1 Spannung an Ausgang 2 ist immer eingeschaltet Bit1 0 Spannung an Ausgang 2 ist nur bei Servo Bewegung eingeschaltet Bit2 1 Spannung an Ausgang 3 ist immer eingeschaltet Bit2 0 Spannung an Ausgang 3 ist nur bei Servo Bewegung eingeschaltet Bit3 1 Spannung an Ausgang 4 ist immer eingeschaltet Bit3 0 Spannung an Ausgang 4 ist nur bei Servo Bewe...

Страница 20: ...Ausschlag Halteposition grün Adresse 1 0 127 0 128 Wipp Zeit Halteposition grün Adresse 1 0 255 0 160 HighByte Adresse 2 0 8 0 161 LowByte Adresse 2 0 255 0 162 Halteposition rot Adresse 2 0 127 0 163 Halteposition grün Adresse 2 0 127 0 Anschluss Servo 2 130 HighByte Adresse 1 0 8 0 131 LowByte Adresse 1 0 255 3 132 Halteposition rot Adresse 1 0 127 30 133 Halteposition grün Adresse 1 0 127 95 13...

Страница 21: ... Halteposition grün Adresse 1 0 127 95 144 Stellzeit 0 255 40 145 Wipp Ausschlag Halteposition rot Adresse 1 0 127 0 146 Wipp Zeit Halteposition rot Adresse 1 0 255 0 147 Wipp Ausschlag Halteposition grün Adresse 1 0 127 0 148 Wipp Zeit Halteposition grün Adresse 1 0 255 0 180 HighByte Adresse 2 0 8 0 181 LowByte Adresse 2 0 255 0 182 Halteposition rot Adresse 2 0 127 0 183 Halteposition grün Adre...

Страница 22: ... Adresse 1 0 127 0 158 Wipp Zeit Halteposition grün Adresse 1 0 255 0 190 HighByte Adresse 2 0 8 0 191 LowByte Adresse 2 0 255 0 192 Halteposition rot Adresse 2 0 127 0 193 Halteposition grün Adresse 2 0 127 0 Tab 1 Übersicht über alle Konfigurationsvariablen CV HINWEIS Wenn Sie eine Motorola Digitalzentrale verwenden sind die werkseitig eingestellten Adressen der Konfigurationsvariablen 121 131 1...

Страница 23: ...Taster an der Servosteuerung angeschlossen Der Servo wurde eingestellt X X Drücken Sie einen Taster der an der Servosteuerung angeschlossen ist Servos über Digitalzentrale bedienen Sie können einen Servo bequem über eine Digitalzentrale bedienen Voraussetzungen Die Servosteuerung ist an die Spannungsversorgung angeschlossen Die Servosteuerung ist an einen Gleisausgang einer Digitalzentrale angesch...

Страница 24: ...lossen X X Schließen Sie 16 V Wechsel spannung an den Anschluss 16 VAC an der Servo steuerung an Der Stecker des Servos ist verpolt X X Drehen Sie den Stecker des Servos um 180 Die Wipp Funktion funktioniert nicht Die Konfigurations variable des Wipp Ausschlags ist auf die Werte 0 oder 127 minimaler und maxi maler Wert eingestellt Dadurch kann der Servo die Wipp Bewe gung nicht ausführen X X Stell...

Страница 25: ...ziser geregelt Digitalservos las sen sich häufig auch umprogrammieren wodurch sich je nach Servomodell die Geschwindigkeit der Überlastschutz und ähnliches an die Anwendung anpassen lassen Allerdings sind bei Digitalservos der Bedarf an Hilfsenergie und auch der Preis höher als bei Analogservos Aufbau Ein Servo besteht aus einer Antriebseinheit und einer Ansteuerungseinheit wie zum Beispiel ein El...

Страница 26: ...n Drehwinkel bezüglich einer Anfangsposition Diese Mes sung erfolgt über einen Drehgeber z B über einen Resolver einen Inkre mentalgeber oder einen Absolutwertgeber Eine elektronische Regelung vergleicht das Signal des Drehgebers mit dem vorgegebenen Sollwert Liegt eine Abweichung vor so wird der Motor in diejenige Richtung gedreht die einen geringeren Verfahrweg zum Sollwert sicherstellt Dies füh...

Страница 27: ...mtbelastung 700 mA Belastung je Servoausgang 700 mA Zugelassene Servos Alle handelsüblichen Standard Servos Anzahl anschließbare Servos 4 Servos Tab 3 Elektrische Werte Digitale Daten Bezeichnung Wert Schaltadressen 2 Schaltadressen Adressbereich 1 2048 Pulsbreite der Steuerimpulse die die Digitalzentrale ausgibt zwischen 1 und 2 ms Digitalformate DCC Motorola Tab 4 Digitale Daten ...

Страница 28: ...edeutung Das Produkt unterliegt der euro päischen Richtlinie 2002 96 EC CE Konformitätskennzeichen 1 87 H0 Spurweite 16 5 mm 1 120 TT Spurweite 12 mm 1 160 N Spurweite 9 mm Tab 5 Symbole Zeichen Zeichen Bedeutung u Handlungsaufforderung g Aufzählung Tab 6 Zeichen ...

Страница 29: ...6 Connecting a digital control unit 37 Connecting push buttons 38 5 Presetting servos 39 Presetting servos via the Servo Control 39 Presetting servos via a digital control unit 41 Presetting servos via configuration variables CV 44 6 Positioning servos 50 Positioning servos via the Servo Control 50 Positioning servos via a digital control unit 50 7 How to deal with problems 51 8 Interesting facts ...

Страница 30: ... an additional digital control unit connected to it On doing so you will be able to preset up to four hold positions of the servo its motion rate and even a rocking function that imparts the barriers of level crossings a very realistic opening and shutting motion Your Servo Control operates like a points decoder and is allocated within a digital control unit a coil item address for each servo The ...

Страница 31: ... Carefully read through the instruction manual before use X X Pay attention to the safety recommendations and warnings given in the instruction manual or provided on the product X X Inform children of the contents of the instruction manual if necessary and of the potential hazards related to the use of the product X X Use the product only when it is in perfect condition X X Always retain the instr...

Страница 32: ...cause property damage X X Use only in dry rooms X X Avoid any contact with water Risk of physical injury and property damage Improper use of the product may cause physical injury and property damage X X Do not open the enclosure X X If the product does not operate correctly or does not operate at all Consult FALLER s customer service department Environmentally friendly disposal X X Comply with the...

Страница 33: ...33 General view of product ANLAGENBAU EN 3 General view of product Articles supplied Servo Control Art no 180725 Instruction manual Operating elements Fig 1 Servo Control Art no 180725 ...

Страница 34: ...4 Ports for keys that call up the second hold position in the respective servos green keys 0V Ports for earthing 5x Keys Description Enter To confirm inputs Minus sign key Plus sign key Prog To activate the programming mode LEDs Description Prog Flashes at lower heart rate whenever the Servo Control is properly connected to the power supply Lights up whenever the programming mode is acti vated Ser...

Страница 35: ...n 16 V alternating voltage The required alternating voltage can be made available using FALLER 50 VA 50 60 Hz transformer Art no 180641 for instance TIP Fig 2 Connecting to the ground X X Connect a wire which is itself connected to the ground to one of the 0V ports of the Servo Control see Fig 2 ...

Страница 36: ...t up to four servos to the Servo Control Fig 4 Connecting servos ADVICE Servo 1 to Servo 4 ports are protected against reversed polar ity If you have wrongly connected the supply cable of a servo by mistake the Servo Control will not be able to address the servo In such a case sim ply rotate the plug by 180 X X Connect one or several servos to one or several of the Servo 1 to Servo 4 ports on the ...

Страница 37: ...ur installation already TIP Fig 5 Connecting a digital control unit ADVICE A digital control unit and the Servo Control may not under any circumstances be connected to the same transformer X X If you want to preset servos via a digital control unit connect the Dig ital port of the Servo Control to a programming track port of the dig ital control unit see Fig 5 X X If you want to position servos vi...

Страница 38: ...ttons X X Connect one or several push buttons to one or several of the Pos A Servo 1 to Pos A Servo 4 ports and Pos B Servo 1 to Pos B Servo 4 ports on the Servo Control see Fig 6 Fig 7 Connecting to the ground X X For each push button connect the ground wire of the push button to one of the 0V ports on the Servo Control see Fig 7 ...

Страница 39: ...ate of the servo In programming mode the unit will always go through the following possi ble presettings one after the other Programming path analog or digital Connecting the required servo First hold position of the servo Second hold position of the servo Motion rate of the servo ADVICE During the entire programming procedure you may leave the pro gramming mode by pressing the Prog key The settin...

Страница 40: ...t hold position of the servo hold position red By keeping the keys pressed you will also be able to perform large changes of position easily X X Press the Enter key The servo moves to the second hold position X X Using the and keys preset the second hold position of the servo hold position green By keeping the keys pressed you will also be able to perform large changes of position easily X X Press...

Страница 41: ...t allows to switch coil items To this end you have to specify during the programming procedure two keys that will be used by the Servo Control only when programming the servos You may use any two coil item keys that will serve as and keys during programming When the programming procedure is com pleted the Servo Control will delete that setting and it will be possi ble to use the keys again for poi...

Страница 42: ... one of the two keys of a coil item address that is intended to move the servo later on The servo briefly moves You have specified the control keys on the digital control unit ADVICE The keys that have to serve as temporary and keys during the programming procedure may not under any circumstances be identical with the control keys you have selected previously Select for each tempo rary and key a p...

Страница 43: ...reen X X Save both hold positions of the servo by moving to and fro three times between the hold positions by means of the control keys without chang ing the presettings The servo moves to and fro between both preset hold positions X X Using the temporary and keys on the digital control unit pre set the motion rate of the servo X X Press on one of the two control keys The presettings are saved The...

Страница 44: ...if you have a working knowledge of programming CVs X X Read through and follow the directions given in the instruction man ual of the digital control unit Prerequisite conditions The Servo Control is connected to the supply voltage The Servo Control is connected to a programming track port of a digital control unit that can handle the DCC data format A servo is connected to the Servo Control ADVIC...

Страница 45: ...ues the rocking function will not be performed In the present example we assume that a servo has been connected to the Servo 1 port of the Servo Control X X On the digital control unit select the function by means of which you can preset configuration variables X X Using CV no 122 preset the first hold position of the servo hold posi tion red giving it the value 40 for instance X X Using CV no 123...

Страница 46: ...ut 1 is switched on only when servo is in motion Bit1 1 Voltage at output 2 is always switched on Bit1 0 Voltage at output 2 is switched on only when servo is in motion Bit2 1 Voltage at output 3 is always switched on Bit2 0 Voltage at output 3 is switched on only when servo is in motion Bit3 1 Voltage at output 4 is always switched on Bit3 0 Voltage at output 4 is switched on only when servo is i...

Страница 47: ... Hold position green Address 1 0 127 0 128 Rocking time Hold position green Address 1 0 255 0 160 HighByte Address 2 0 8 0 161 LowByte Address 2 0 255 0 162 Hold position red Address 2 0 127 0 163 Hold position green Address 2 0 127 0 Servo 2 port 130 HighByte Address 1 0 8 0 131 LowByte Address 1 0 255 3 132 Hold position red Address 1 0 127 30 133 Hold position green Address 1 0 127 95 134 Posit...

Страница 48: ...ess 1 0 127 30 143 Hold position green Address 1 0 127 95 144 Positioning time 0 255 40 145 Rocking amplitude Hold position red Address 1 0 127 0 146 Rocking time Hold position red Address 1 0 255 0 147 Rocking amplitude Hold position green Address 1 0 127 0 148 Rocking time Hold position green Address 1 0 255 0 180 HighByte Address 2 0 8 0 181 LowByte Address 2 0 255 0 182 Hold position red Addre...

Страница 49: ...0 157 Rocking amplitude Hold position green Address 1 0 127 0 158 Rocking time Hold position green Address 1 0 255 0 190 HighByte Address 2 0 8 0 191 LowByte Address 2 0 255 0 192 Hold position red Address 2 0 127 0 193 Hold position green Address 2 0 127 0 Tab 1 Synopsis of all configuration variables CV ADVICE If you use a Motorola digital control unit default settings for the addresses of confi...

Страница 50: ...servo position a push button is connected to the Servo Control The servo has been preset X X Press a push button that is connected to the Servo Control Positioning servos via a digital control unit A servo can easily be positioned via a digital control unit Prerequisite conditions The Servo Control is connected to the supply voltage The Servo Control is connected to a track output of a digital con...

Страница 51: ...tage X X Connect 16 V alternating voltage to the 16 VAC port of the Servo Control Polarity of the connec tor of the servo has been reversed X X Rotate the plug of the servo by 180 The rock ing func tion does not work The configuration var iable of the ampli tude of oscillation has be given the value 0 or 127 minimum and maximum values This makes the servo una ble to carry out the rocking motion X ...

Страница 52: ...re quickly and more accurately Digital servos can often be reprogrammed which allows to adapt the speed the overload protection and similar to the specific application depending on the servo version However the auxil iary energy required by digital servos as well as their price are higher than those of analog servos Structure A servo is composed of a drive unit and a triggering unit such as for in...

Страница 53: ...with regard to an initial position Such measurement is carried out via an angular motion transducer e g a syn chro resolver an incremental transducer or an absolute value transducer An electronic regulation circuit compares the signal emitted by the angular motion transducer with the specified desired value If a deviation is detected the motor is rotated in the direction ensuring the shortest way ...

Страница 54: ...700 mA Load on each servo output 700 mA Approved servos All commercially available standard servos Number of connectable servos 4 servos Tab 3 Power supply Digital data Designation Value Switching addresses 2 switching addresses Address range 1 2048 Pulse width of control pulses emitted by the digital control unit Between 1 and 2 ms Digital formats DCC Motorola Tab 4 Digital Data ...

Страница 55: ...U EN Symbols Symbol Meaning Product subject to the 2002 96 EC European Directive CE conformity label 1 87 H0 16 5 mm track gauge 1 120 TT 12 mm track gauge 1 160 N 9 mm track gauge Tab 5 Symbole Signs Sign Meaning u Action g Note Tab 6 Signs ...

Страница 56: ... Gebr FALLER GmbH Sachnr 180 725 1 Änderungen vorbehalten 19 09 2012 Gebr FALLER GmbH Kreuzstraße 9 78148 Gütenbach Telefon 49 0 77 23 651 0 Telefax 49 0 77 23 651 123 www faller de info faller de ...

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