AC Brushless Servo Drive System Manual Ver: 0002
ACa - 5 / 32
Preliminary
FXM11.40F.I0.xx0
FXM12.40F.I0.xx0
FXM13.40F.I0.xx0
FXM14.20F.I0.xx0
FXM14.40F.I0.xx0
FXM31.20F.I0.xx0
FXM31.40F.I0.xx0
FXM32.20F.I0.xx0
FXM32.40F.I0.xx0
FXM33.20F.I0.xx0
FXM33.40F.I0.xx0
FXM34.20F.I0.xx0
FXM34.40F.I0.xx0
FXM53.20F.I0.xx0
FXM53.40F.I0.xx0
FXM54.20F.I0.xx0
FXM54.30F.I0.xx0
FXM55.12F.I0.xx0
FXM55.20F.I0.xx0
FXM73.12F.I0.xx0
FXM73.20F.I0.xx0
FXM74.12F.I0.xx0
FXM75.12F.I0.xx0
Stall Torque
Peak
Torque
Rated
Speed
Stall Current
Peak
Current
Power
Torque
Constant
Acceleration
Time
Inductance
inter-phases
Resistance
inter-phases
Inertia
Weight
Peak Torque (Nm) for 0.5 seconds.
Mo
Mp
n
N
Io
Imax
Pow
KT
tac
L
R
J
P ACS-05 ACS-10 ACS-20 ACS-30
-Nm-
-Nm-
-rpm-
-A-
-A-
-kW- Nm/A
-ms- -mHr- OhmsKg.cm2
-Kg-
-Nm-
-Nm-
-Nm-
-Nm-
0,65
3,3
4000
1,1
5,5
0,3
0,6
23,2
70,0
8,1
1,8
3,3
3,0
1,3
6,5
4000
2,1
10,5
0,5
0,6
18,7
18,0
2,7
2,9
4,3
3,1
1,9
9,5
4000
3,1
15,5
0,8
0,6
21,6
8,3
1,5
4,9
6,4
3,1
6,1
2,6
13,0
2000
2,1
10,5
0,5
1,2
9,7
19,0
4,3
6,0
7,6
6,2
2,6
13,0
4000
4,2
21,0
1,1
0,6
19,3
4,9
1,1
6,0
7,6
6,2
2,0
10,0
2000
1,6
8,0
0,4
1,3
9,4
48,0
8,5
4,5
5,5
6,3
2,0
10,0
4000
3,2
16,0
0,8
0,6
18,8
13,0
2,4
4,5
5,5
3,1
6,3
3,9
19,5
2000
3,2
16,0
0,8
1,2
7,9
23,0
3,4
7,4
7,5
6,1
12,2
3,9
19,5
4000
6,3
31,5
1,6
0,6
15,9
5,8
0,8
7,4
7,5
6,2
12,4
5,8
29,0
2000
4,7
23,5
1,2
1,2
7,6
13,0
1,7
10,5
9,6
12,3
24,7
5,8
29,0
4000
9,4
47,0
2,4
0,6
15,2
3,6
0,5
10,5
9,6
12,3
7,9
39,5
2000
6,4
32,0
1,7
1,2
7,4
10,0
1,3
14,0
11,5
12,3
24,7
7,9
39,5
4000
12,7
63,5
3,3
0,6
14,8
2,6
0,3
14,0
11,5
12,4
10,0
50,0
2000
8,1
40,5
2,1
1,2
9,6
9,4
0,8
23,0
15,8
24,7
37,0
10,0
50,0
4000
16,1
80,5
4,2
0,6
19,3
2,4
0,2
23,0
15,8
18,6
13,6
68,0
2000
11,0
55,0
2,8
1,2
11,4
6,5
0,5
37,0
17,8
24,7
37,1
13,6
68,0
3000
16,4
82,0
4,3
0,8
17,1
3,1
0,3
37,0
17,8
24,9
17,0
85,0
1200
8,2
41,0
2,1
2,1
6,6
15,0
1,2
45,0
20,0
41,5
62,2
17,0
85,0
2000
13,7
68,5
3,6
1,2
11,1
5,8
0,4
45,0
20,0
37,2
19,5
97,5
1200
9,4
47,0
2,5
2,1
11,9
19,0
1,1
92,0
29,0
41,5
62,2
19,5
97,5
2000
15,7
78,5
4,1
1,2
19,8
6,9
0,4
92,0
29,0
37,3
26,0 130,0
1200
12,6
63,0
3,3
2,1
11,6
15,0
0,8 120,0
31,6
41,3
61,9
32,0 160,0
1200
15,5
77,5
4,0
2,1
12,6
11,0
0,6 160,0
36,0
61,9
