ESD C.2071.01, Руководство по оборудованию

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CAN-Control-I/O Hardware Manual Rev. 1.3 1
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1. Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1 Module Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Summary of the Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.1 General Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.2 CAN- and
:
Controller Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.3 Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.4 Digital Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.5 Digital Output Driver Supply Voltage Monitor Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.6 LED Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3 Order Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2. Description of the Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1 Rotary Coding Switch and Jumper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1.1 Circuit Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1.2 Function of the Coding Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1.3 Function of Jumper J220 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2 Digital Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3 Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.4 CAN Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3. Appendix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.1 Connector Pin Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.1.1 CAN Connector X24 (9-pole DSUB Male) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.1.2 CAN Connector X14 (9-pole DSUB Female) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.1.3 I/O Connectors X100...X170 (MCD 1,5/9-G1F-3,81) . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.1.3.1 Inputs I0..I15 at X100 and X110 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.1.3.2 Inputs I16..I31 at X120 and X130 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.1.3.3 Inputs I32..I47 at X140 and X150 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.1.3.4 Inputs I48..I63 at X160 and X170 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.1.4 I/O Connectors X200...X230 (MCD 1,5/12-G1F-3,81) . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.1.4.1 Outputs Q0...Q15 at X200 and X210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.1.4.2 Outputs Q16...Q31 at X220 and X230 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.1.5 Supply Voltage Connector X10 (MSTB 2,5/3-GF-5,08) . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.2 Front Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23