background image

Publication No. TD.08H.08.TE

November 1999

Printer in U.S.A.

Milwaukee, Wisconsin U.S.A.

5

BASIC 

and

 STANDARD PROGRAMMING PARAMETERS

4

FAULT 

and

 WARNING INDICATIONS

If the drive faults, the 

FAULT

 indicator lights and screen M5 will display one of 

the following faults. If more than one fault has occurred, the 

UP/DOWN 

BROWSER

 button can be used to view the active faults.

Once a fault has been cleared, to restart the drive and clear an active fault, 

press the 

RIGHT MENU

 button, then the 

START

 button. The readout 

will return to the same display it had before the drive tripped.

To view the drive’s fault history, go to menu screen M6 and use the 

MENU

 

button to access the first fault, then the

 BROWSER 

button to view any 

additional stored faults. Pressing the 

ENTER

 button for 2-3 seconds will reset 

the fault history list.

When a drive warning occurs, one of the following warning codes and 

description is displayed. Warnings do not disable drive functions and do not 

have to be cleared.

Shaded WARNINGS will be displayed within the 

BASIC

 or 

STANDARD Application

.

The remaining warnings will be displayed if programmed in the 

STANDARD 

Application

.

Indicates that the parameter may only be changed when the drive is stopped.

If parameter 1.2 > motor synchronous speed, check motor and drive system 

compatibility.

1710 RPM = default value for (4) pole motor.

Only shaded parameters and parameter settings are accessible with the 

BASIC 

Application

.

With the exception of parameter 1.18, all parameters and parameter settings are 

accessible with the 

STANDARD Application

.

Indicates that the parameter may only be changed when the drive is stopped.

In the 

STANDARD Application

, Protection Parameters may be programmed to provide 

either a fault or a warning.

6

MONITORING 

and

 PROGRAMMING

The SV9000 Multi-line Control Panel provides two additional functions 
for indication and control.
The first function monitors the status of the input and output digital 
devices. The status of these devices may be seen by accessing the 
Monitor Menu and viewing screen 

V15

V16

 or 

V17

.

The second function provides the ability to program the 

ENTER

 button 

to perform a different function for the Programmable Pushbutton Menu, 
M4.
There are four functions available for the 

ENTER

 button, but only for 

the M4 menu. The 

ENTER

 button reverts to its normal function in all 

other menus.

 The status indicator flashes while the command is being carried out.

When the 

ENTER

 button is pressed, the displayed parameter blinks to 

indicate that a change is being made. When the change is complete, the 
blinking stops and the new setting will be used.

7

For more information on Cutler-Hammer 

Products . . . 

call 1-800-525-2000, or visit our web site at 

www.cutlerhammer.eaton.com.

For Engineering Services . . . 

call 1-800-498-2678.

For Cutler-Hammer Adjustable Drives 

technical information and support . . . 

call 

1-800-322-4986.

FAULT CODE

POSSIBLE CAUSE

F1

Overcurrent

Output current has 400% of base rating. Check for sudden load 

increase, input motor lead short and/or motor failure.

F2

Overvoltage

DC Bus voltage has exceeded 135% of supply voltage 

(parameter 1.14). Deceleration time may be too fast and/or utility 

has high overvoltage spikes.

F3

Ground Fault

Total motor phase current does not equal zero. Check for motor 

or drive output lead insulation failure.

F4

Inverter Fault

Faulty gate driver or IGBT bridge operation. Check for external 

electrical interference or drive component failure.

F5

Charging Switch

Charging switch not closed when START command received. 

Check for external electrical interference or drive switch failure.

F9

Undervoltage

DC Bus Voltage has dropped below 65% of supply voltage 

(parameter 1.14)

F10

Input Line Supervision

Input line loss of one or more drive input phases.

F11

Output Phase 

Supervision

Output phase current loss.

F12

Brake Chopper 

Supervision

Brake resistor not installed – Brake resistor failure or brake 

chopper failure.

F13

Drive Undertemperature Drive heatsink temperature below –10°C.

F14

Drive Overtemperature

Drive heatrsink temperature above 75°C for Standard units, or 

80°C for Compact NEMA 1 units.

F15

Motor Stalled

Motor stall protection circuit has tripped.

F16

Motor Overtemperature

Drive motor temperature monitor function has determined that the 

motor is overtemperature. Check motor load.

F17

Motor Underload

Motor underload condition has been sensed.

F18

Analog Input Hardware 

Fault

Drive control board component failure.

F19

Option Board 

Identification

Drive option board identification read failure.

F20

10V Voltage Reference

Drive control or option board +10V reference short.

F21

24V Supply

Drive control or option board +24V supply source short.

F22

EEPROM Checksum

F23

Fault

Default parameters have not been reset after FAULT Reset. 

Check for external electrical interference or drive component 

failure.

F25

Microprocessor 

Watchdog

Check for external electrical interference or drive component 

failure.

F26

Panel Communication 

Fault

Communication connection between drive keypad panel and the 

drive has failed.

F29

Thermistor Protection

I/O expander board thermistor input has detected a motor 

overtemperature.

F36

Analog Input I

IN

 < 4mA 

(signal range selected = 

4-20mA)

Analog current input I

IN

 < 4mA. Check signal current level and 

analog input wiring.

F41

External Fault

External digital input fault.

WARNING CODE

ACTION

A15

Motor Stalled

Motor Stall Protection - Check Motor.

A16

Motor Overtemperature

Motor Thermal Protection - Decrease Motor Loading.

A17

Motor Underload

Check Motor Loading.

A24

Fault History Values, 

MWh Counters or 

Operating Day/Hour 

Counters Have been 

Changed

No Action Can Be Taken.

A28

A Selected Application 

Change has Failed

Re-Enter the Application Change.

A30

Unbalanced Phase 

Current

Contact Cutler-Hammer Adjustable Frequency Drives Technical 

Information and Support.

A45

SV9000 Overtemperature SV9000 Operting Temperature has exceeded 70°C - Check for 

Restricted Air Flow and/or Dirty or Blocked Drive CoolingFins.

A46

Analog Input Reference

Analog Input Reference I

in

+ (Term. 5) <4mA - Check the Input 

Current Loop.

A47

External Warning

Check the External Fault Circuit or Device.

PARAMETER NO. 

&

 NAME

RANGE 

&

 DESCRIPTION DEFAULT SET TO

BASIC PARAMETERS

1.1

Minimum Frequency

0-Parameter 1.2

0.0 Hz

1.2

Maximum Frequency

Parameter 1.1 – 120/500 Hz

60.0 Hz

1.3

Acceleration Time 1

0.1-3000.0 sec. – 

t between 

Parameters 1.1 – 1.2

3.0 sec.

1.4

Deceleration Time 1

0.1-3000.0 sec. – 

t between 

Parameters 1.2 – 1.1

3.0 sec.

1.5

Multi-Step Speed Reference 1 Parameters 1.1 – 1.2

10.0 Hz

1.6

Multi-Step Speed Reference 2 Parameters 1.1 – 1.2

60.0 Hz

1.7

Current Limit

0.1 – 2.5 

×

 I

nSV9

 – 

Where I

nSV9

 = 

Output Amp Limit of the Drive

1.5 

×

 I

nSV9

1.8

V/Hz Ratio Selection

0 = Linear

1 = Squared

0

2 = Programmable

1.9

V/Hz Optimization

0 = None

1 = Auto Torque Boost

0

1.10

Nominal Motor 

Nameplate Voltage

180-690V

2 = 230V

4 = 380V

5 = 480V

6 = 575V

1.11

Nominal F.L. Motor 

Nameplate Frequency

30-500 Hz – 

Sets the Value of 

Parameter 6.1

60 Hz

1.12

Nominal F.L. Motor 

Nameplate Speed

1-20000 RPM

1720 RPM

1.13

Nominal F.L. Motor 

Nameplate Current

0.1-25 

×

 I

nSV9

 – 

Where I

nSV9

 = 

Drive Current Rating

2.5 

×

 I

nSV9

1.14

Supply Voltage

2 = 208-240V

4 = 380-440V

5 = 380-500V

6 = 525-690V

2 = 230V

4 = 380V

5 = 480V

6 = 575V

1.15

Parameter Conceal

0 = All Parameter Groups Visible

1 = Only Group 1 Visible

0

1.16

Parameter Value Lock

0 = All ll Parameters Can Be Changed

1 = No Parameter Can Be Chnaged

0

1.17

Basic Frequency 

Reference Selection

0 = Analog Volt Ref. from Terms. 2-3

1 = Analog Amp Ref. from Terms. 4-5

2 = Ref. from Control Panel

0

1.18

Analog Input (I

in

) Range

0 = 0-20mA Input from Terms. 4-5

1 = 4-20mA Input from Terms. 4-5

0

INPUT SIGNAL PARAMETERS

2.1

START/STOP Logic 

Selection

D1A1

0 = Start Forward

1 = Start/Stop

2 = Start/Stop

3 = Start Pulse

D1A2

0 = Start Reverse

1 = Reverse

2 = Run Enable

3 = Stop Pulse

0

2.2

DIA3 Function 

(terminal 10)

0 = Not Used

1 = Ext. Fault Closing Contact

2 = Ext. Fault Opening Contact

3 = Run Enable

4 = Accel/Decel Time Select

5 = Reverse if Parameter 2.1 = 3

1

2.3

Reference Offset for Analog 

Current Input

0 = 0-20mA

1 = 4-20mA

0

2.4

Reference Scaling – 

Minimum Value

0-Parameter 2.5 – 

Selects the 

Frequency that Corresponds to 

the Min. Ref. Signal 

0 Hz

2.5

Reference Scaling – 

Maximum Frequency Value

(Set by Parameter 1.2)

0-f

max

 – 

Selects the Frequency 

that Corresponds to the Max. Ref. 
Signal

– 

No Scaling If = 0

– 

Parameter 1.2 If > 0

0 Hz

2.6

Reference Invert

0 = No Inversion

1 = Reference Inverted

0

2.7

Reference Filter Time

0.00-10.00 sec. – 

0.00 = No 

Filtering

0.10 sec.

STOP

STOP

STOP

STOP

STOP

STOP

STOP

STOP

STOP

STOP

STOP

PARAMETER NO. & NAME

RANGE 

&

 DESCRIPTION DEFAULT SET TO

OUTPUT 

&

 SUPERVISION PARAMETERS

3.1

Analog Output 

Function

0 = Not Used 

– 100% Scale

1 = O/P Freq. 

0 – Parameter 1.2

2 = Motor Speed 

0 – Max. Speed

3 = O/P Current 

0 – 2.0 

×

 I

nSV9

4 = Motor Torque 

0 – 2 

×

 T

nMot

5 = Motor Power 

0 – 2 

×

 P

nMot

6 = Motor Volt. 

0 – 100% 

×

 V

nMot

7 = DC Bus Volt. 

0 – 1000V

1

3.2

Analog Output Filter Time

0.00-10.00 sec. – 

0.00 = No 

Filtering

1.00 sec.

3.3

Analog Output Inversion

0 = No Inversion

1 = Analog Output Inverted

0

3.4

Analog Output Minimum

0 = 0mA

1 = 4mA

0

3.5

Analog Output Scale

10-1000%

100%

3.6

Digital Output 

Function

0 = Not Used

1 = Ready

2 =  Run

3 =  Fault

4 = Fault Inverted

5 = SV9000 Overheat Warning

6 = External Fault or Warning

7 = Reference Fault or Warning

8 =  Warning

9 =  Reversed

10 = Multi-Step Speed Selected

11 = At Speed

12 = Motor Regulator Activated

13 = Output Freq. Limit Supervision

14 = Control from I/O Terminal

1

3.7

Relay Output 1 

Function

– Same as Parameter 3.6 –

2

3.8

Relay Output 2 

Function

– Same as Parameter 3.6 –

3

3.9

Output Frequency Limit 

Supervision Function

0 = No Supervision

1 = Low Limit Supervision

2 = High Limit Supervision

0

3.10

Output Frequency Limit 

Supervision Value

0-Parameter 1.2

0.0 Hz

3.11

I/O Expander Board Analog 

Output Function

0-7 – 

Same as Parameter 3.1

3

3.12

I/O Expander Board Analog 

Output Scale

10-1000% – 

Same as Parameter 3.5

100%

DRIVE CONTROL PARAMETERS

4.1

Accel/Decel Ramp 1 Shape 0.0-10.0 sec.

0.0 = Linear

> 0.0 = S-Curve Accel/Decel Time

0.0 sec.

4.2

Accel/Decel Ramp 2 Shape 0.0-10.0 sec.

0.0 = Linear

> 0.0 = S-Curve Accel/Decel Time

0.0 sec.

4.3

Acceleration Time 2

0.1-3000.0 sec.

10.0 sec.

4.4

Deceleration Time 2

0.1-3000.0 sec.

10.0 sec.

4.5

Brake Chopper

0 = Brake Chopper Not in Use

1 = Brake Chopper in Use

2 = External Brake Chopper

0

4.6

START Function

0 = Ramp

1 = Flying Start

0

4.7

STOP Function

0 = Coast

1 = Ramp

0

4.8

DC Braking Current

0.15 A – 1.5 

×

 I

nSV9

 A – 

Where 

I

nSV9

 = Output Amp Limit of the 

Drive

0.5 

×

 I

nSV9

 A

4.9

DC Braking Time at STOP

0.00-250.00 sec. – 

0.00 = No 

Braking

0.00 sec.

PROHIBIT FREQUENCY PARAMETERS

5.1

Prohibit Frequency Range 

Low Limit

f

min

 – Parameter 1.2 – 

Where 

f

min

 

= Parameter 1.1

0.0 Hz

5.2

Prohibit Frequency Range 

High Limit

Parameters 1.1 – 1.2 – 

0.0 = No 

Skip Frequency Range

0.0 Hz

MOTOR CONTROL PARAMETERS

6.1

Motor Control Mode

0 = Frequency Control

1 = Speed Control

0

6.2

Switching Frequency

1.0-16.0 kHz – 

HP Dependent

 – 

Refer to Derating Curves in User 

Manual

10/3.6 kHz

6.3

Field Weakening 

Point

30-500 Hz

Parameter1.11

6.4

Voltage at Field 

Weakening Point

15 – 200% 

×

 V

nMot

 – 

Where V

nMot

 

is Output Voltage from the Drive to 
the Motor

100% 

×

 V

nMot

STOP

STOP

STOP

STOP

STOP

STOP

STOP

STOP

STOP

STOP

PARAMETER NO. & NAME

RANGE 

&

 DESCRIPTION DEFAULT SET TO

6.5

V/Hz Curve Mid-Point 

Frequency

0.0-f

max

 – 

Where  F

max

 = 

Parameter 1.2

0.0 Hz

6.6

V/Hz Curve Mid-Point 

Voltage

0.00 – 100.00% 

×

 V

nMot

 – 

Where 

V

nMot

 is Output Voltage from the 

Drive to the Motor

0.00% 

×

 

V

nMot

6.7

Output Voltage at 

Zero Frequency

0.00 – 100.00% 

×

 V

nMot

 – 

Where 

V

nMot

 is Output Voltage from the 

Drive to the Motor

0.00% 

×

 

V

nMot

6.8

Overvoltage Controller

0 = Controller is Off

1 = Controller is On

1

6.9

Undervoltage Controller

0 = Controller is Off

1 = Controller is On

1

PROTECTION PARAMETERS

7.1

Response to Reference 

FAULT

0 = No Action

1 = Warning

2 = FAULT – Stop Set by Parameter 4.7

3 = FAULT – Coast Stop

0

7.2

Response to External FAULT 0 = No Action

1 = Warning

2 = FAULT – Stop Set by Parameter 4.7

3 = FAULT – Coast Stop

2

7.3

Phase Supervision of the 

Motor

0 = No Action

2 = FAULT

2

7.4

Ground Fault Protection

0 = No Action

2 = FAULT

2

7.5

Motor Thermal Protection

0 = No Action

1 = Warning

2 = FAULT

2

7.6

Stall Protection

0 = No Action

1 = Warning

2 = FAULT

1

AUTORESTART PARAMETERS

8.1

Auto Restart – Number of 

Tries

0-10

0

8.2

Auto Restart – Multi-Attempt 

Maximum Trial Time

1-6000 sec.

30 sec.

8.3

Auto Restart – START 

Function

0 = Ramp

1 = Flying Start

0

STOP

STOP

STOP

Input

DIA1 closed

DIA2 closed

DIA3 open

Terminal

8

9

10

SCREEN V15

0 = open

1 = closed

BUTTON

FUNCTION

FEEDBACK

WHEN = 0 WHEN = 1

B1

Reverse

Changes the motor’s direction of 

rotation only when the Keypad 

Panel is the active control source.

Forward 

Reverse 

B2

Active Control Source

Selects between I/O terminals and 

Keypad Panel.

I/O Terminal 

Control

Keypad Panel 

Control

B3

Operating Hours and 

Trip Counter Reset

Resets the operating hours trip 

counter.

No Reset

Resets the 

Operating 

Hours

B4

MWh Trip Counter 

Reset

Resets the MWh trip counter.

No Reset

Resets the 

MWh Trip 

Counter

Input

Digital output closed

(sinking current)

Relay 1 closed

Relay 2 open

Terminal

20

21

24

SCREEN V17

0 = open

1 = closed

B2 Panel control

M4

Buttons

B 1-4

B1

Reverse

1

B1

Reverse

0

B1

Reverse

1

B1

Reverse

0

B1

Reverse

0

MENU SCREEN

CHANGE VALUE

SUB-MENU SCREEN

PRESS

UP

DOWN

UP

DOWN

ENTER

Отзывы: