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Version 07.2020
7.3 Digitaleingänge
7.3.1 Funktion der Digitaleingänge IN0 und IN1
IN1
IN0
Funktion
0
0
Motor aus, Endstufe nicht
bestromt, Fehler quittieren
0
1
Linkslauf
(Motorwelle dreht gegen den Uhrzeigersinn)
1
0
Rechtslauf
(Motorwelle dreht im Uhrzeigersinn)
1
1
Stopp mit Haltemoment
7.3.2 Funktion der Digitaleingänge IN2 und IN3
IN3
IN2
Funktion
0
0
Drehzahlvorgabe Analog (Al)
1
0
Stromvorgabe Analog (geregelt)
0
1
Geschwindigkeit 1 (speed 1)
1
1
Geschwindigkeit 2 (speed 2)
7.3.3 Prinzipschaltung der Digitaleingänge
1
Optional für massegeschaltete Eingänge
7.3 Digital inputs
7.3.1 Function of the digital inputs IN0 and IN1
IN1
IN0
Function
0
0
Motor stop, output stage
power off, clear error
0
1
Counter clockwise rotation
(motor shaft turns counter clockwise)
1
0
Clockwise rotation
(motor shaft turns clockwise)
1
1
Stop with holding torque
7.3.2 Function of the digital inputs IN2 and IN3
IN3
IN2
Function
0
0
Velocity setting analog (AI)
1
0
Current setting analog (controlled)
0
1
Speed 1
1
1
Speed 2
7.3.3 Schematic circuit of the digital inputs
1
Optional for ground switching inputs
Logic supply
Input
10k
10k
1,2k
10k
1
22nF
to µC
Logikversorgung
Eingang
10k
10k
1,2k
10k
1)
22nF
zum µC
