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Version 07.2020
6.5 Überspannungsabschaltung
Leistungsversorgung
Wenn die Versorgungsspannung bei der 12V Elektro-
nik für länger als 1 Sekunde die 33V und bei der 24V
Variante die 58V überschreitet, schaltet die Leistungs-
stufe ab. Der Fehler kann bestätigt werden, nach
-
dem die Versorgungsspannung unter 32V bzw. 57V
gefallen ist.
6.6 Strombegrenzung (I²t)
Der Motorstrom (Phasenstrom) wird durch eine I²t
Schutzfunktion überwacht und gegebenenfalls
limitiert. Die Überwachungsfunktion berechnet
kontinuierlich das Integral zwischen dem
gemessenen Strom im Quadrat und dem zulässigen
Dauerstrom im Quadrat. Wenn der berechnete Wert
einen definierten Grenzwert überschreitet, wird der
Strom auf einen erlaubten Dauerstrom reduziert.
Wenn der berechnete Wert unter das Limit fällt, ist der
Spitzenstrom wieder erlaubt.
Der Wert für den zulässigen Dauerstrom und Spitzen
-
strom hängt vom Motortyp ab und kann im entspre
-
chenden Datenblatt nachgelesen werden.
Die maximale Zeitspanne in der der Spitzenstrom
zulässig ist, hängt vom Motortyp ab.
Die Zeitspanne ist auch abhängig von der
Temperatur und wird von der Elektronik errechnet.
Bei -20°C ist die maximale Zeitspanne möglich, diese
geht gegen Null bei 105°C.
6.5 Over voltage cut-off
power stage supply
If the power stage supply exceeds 33 V for the 12 V
electronic or 58 V for the 24 V electronic for more than
1 sec the power stage is disabled. The error can be
confirmed after the power stage supply voltage has
fallen below 32 V respectively 57 V.
6.6 Over current (I²t)
The motor current (phase current) is monitored by an
I²t protection function and limited if necessary.
The monitoring function continuously calculates
the integral of the difference between the squared
measured current and the squared allowed continuo
-
us current.
If the calculated value exceeds a defined threshold
the current is reduced to the allowed continuous
current. If the calculated value falls below the limit the
peak current is allowed again.
The value for allowed continuous current and the peak
current depends on the motor type and can be found
in the corresponding datasheet. The maximum time
period in which the peak current is allowed depends
on the motor type. The time period is temperature
dependent as well and is calculated by the electronic.
It has a range from the maximum value at -20°C down
to zero at 105°C.
Logikversorgung wird unterbrochen
Die Folge:
Alle berechneten Werte, auch der
berechnete Wärmeeintrag gehen
verloren. In Verbindung mit hohen
Strömen, z.B. Anlaufströme oder
blockierte Motoren kann es zu
ernsthaften Schäden am Motor führen.
►
Spannungsversorgung der Logik sicherstellen
VORSICHT
Logic supply is disconnected
Consequence:
All calculated values are lost
also the calculated heat input.
In combination with high current e.g.
high initial current or a blocked motor
this could lead to serious damages to
the
motor.
►
Ensure the the logic power supply
CAUTION
Diese Schutzfunktion hat keine Auswir-
kung auf die Fehlerausgabe OUT2
HINWEIS
This protection function has no effect on
the Error
Output OUT2
NOTICE
