151
2 Fonksiyon
ú
ekli
TR
2
Fonksiyon
ú
ekli
2.1 Çal
Õ
ú
ma
ú
ekli
Süpürme Robotu "Libero"yu alarak tam oto-
matik çal
Õ
ú
an bir süpürme robotu edinmi
ú
ol-
dunuz.
Robotunuz temizlik i
ú
lemi esnas
Õ
nda 3 modda
çal
Õ
ú
Õ
r:
"Rasgele modu“ (Res. 4/A, Res. 5/B)
"Dairesel mod" (Res. 4/B)
"Kenar modu" (Res. 5/A)
E
÷
er cihaz, "kenar modu" sonunda kapat
Õ
l-
mazsa, tekrar ayn
Õ
döngü "rasgele moduyla"
ba
ú
lar.
Bu program s
Õ
ras
Õ
, üst üste binen hatlar teme-
linde aral
Õ
ks
Õ
z temizli
÷
e imkan tan
Õ
r. Bunun
için önko
ú
ul, odan
Õ
n çok büyük olmamas
Õ
ve
cihaz
Õ
n "dairesel modda" çok erken bir engele
denk gelmemesidir.
E
÷
er cihaz bir engele çarparsa, darbe koruyu-
cu bunu kaydeder ve hareket yönü de
÷
i
ú
ir.
E
÷
er cihaz "dairesel modda" bir engele denk
gelirse, hemen "kenar moduna" geçer.
2.2 Dü
ú
me emniyeti
Süpürme robotunuz, 3 dü
ú
me sensörü yard
Õ
-
m
Õ
yla kendili
÷
inden önündeki dü
ú
ük zeminleri
tan
Õ
r (Res. 6) Bunun üzerine hareket yönünü
de
÷
i
ú
tirir ve aksi yönde temizli
÷
ine devam
eder.
Örne
÷
in merdiven basamaklar
Õ
gibi derinde
kalan yüzeyler alg
Õ
lan
Õ
r ve böylece temizlik d
Õ
-
ú
Õ
nda tutulur.
Dü
ú
me sensörlerinin hassasiyetini ayarlaya-
bilirsiniz,
Z
Bölüm 6.1, "Dü
ú
me sensörlerinin
hassasiyetini ayarlay
Õ
n"
.
A
B
4
A
B
5
6