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2 Modo de funcionamiento
ES
2
Modo de funcionamiento
2.1 Modo de trabajo
Con el modelo "Libero" ha adquirido un robot
aspirador que trabaja de forma totalmente au-
tomática.
Durante la limpieza, su robot ejecuta los tres
siguientes modos:
"Modo aleatorio" (Fig. 4/A, Fig. 5/B)
"Modo circular" (Fig. 4/B)
"Modo de bordes" (Fig. 5/A)
Si el aparato no se desconecta al finalizar el
"modo de bordes", el ciclo se vuelve a iniciar
con el "modo aleatorio".
Este desarrollo del programa permite la lim-
pieza ininterrumpida basada en bandas sola-
padas. El requisito para ello es que el recinto
no sea demasiado grande y el aparato no
choque demasiado pronto con un obstáculo
en el "modo circular".
Si el aparato choca con un obstáculo, el para-
choques lo registra y cambia la dirección de
marcha. Si el aparato choca con un obstáculo
en el "modo circular", pasa inmediatamente al
"modo de bordes".
2.2 Seguro contra caídas
Con la ayuda de 3 sensores de caída, su ro-
bot aspirador detecta automáticamente los
bordes de precipicios (Fig. 6). Entonces cam-
bia su dirección de marcha y continúa lim-
piando en el sentido opuesto.
Las superficies más bajas, p. ej. escalones,
se detectan y se omiten en la limpieza.
La sensibilidad de los sensores de caída es
regulable,
Z
capítulo 6.1, "Ajustar la sensibili-
dad de los sensores de caída"
.
A
B
4
A
B
5
6
