DEUTSCHMANN AUTOMATION ROTARNOCK 100, Инструкция по эксплуатации, Страница: 6 / 58

Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
6 Instruction manual ROTARNOCK 100 V. 3.6 4.12.20
4.10.1 Applying the corresponding voltages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.10.2 Generating the acceptance edge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.10.3 Graphical representation of program selection . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.11 Installation and initiation of ROTARNOCK 100 . . . . . . . . . . . . . . 21
4.11.1 Connection of the supply voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.11.2 Connection of the inputs and outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.11.3 Connection of the serial RS232 interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.11.4 Connection of the DICNET bus interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5 Configurations ROTARNOCK 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.1 WINLOC 32 - wizard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.2 TERM 6 or PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.2.1 Reading and changing cam control parameters via TERM 6 . . . . . . . . 24
5.2.2 Possible error messages on the configuration . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.3 Parameter table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.3.1 PNR_ENCODER_TYP - Encoder type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.3.2 PNR_RESOLUTION_PER_TURN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.3.3 PNR_ENCODER_INVERT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.3.4 PNR_LANGUAGE - language selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.3.5 PNR_DEADTIME_TYP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.4 Configuration parameters ROTARNOCK 100 . . . . . . . . . . . . . . 26
5.4.1 Inputs and logic functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.5 Angle-time cam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.6 Direction cams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.7 Encoder monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.8 Run-control-output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.9 Incremental output (generation of A/B-track) . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.10 Logic functions (optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.10.1 Logic functions and explanation of the used symbols . . . . . . . . . . . . 29
5.10.2 Priorities of the logic operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.10.3 Operation mode of the shift register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.10.3.1 Example for the use of a shift register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.10.4 Trigger conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.10.5 Example 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.10.6 Graphical illustration of example 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.10.7 Example 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.11 Count cam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.12 Offline programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.13 Data backup and documentation on PC . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6 Networking terminals with cam controls and PCs . . . . . . . . . 33
6.1 RS232 link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6.2 RS485 link (DICNET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6.3 Cable type for DICNET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6.3.1 Earthing, shielding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
6.3.2 Line termination at DICNET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34