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D&H PD10MU, Руководство пользователя, Страница: 28 / 52

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Fahrzeug-/Funktionsdecoder

 ab Firmware-Version 1.11

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Contents

1 Introduction ........................................................................................................................................ 29

2 

Safety instructions ............................................................................................................................. 29

3 Warranty ............................................................................................................................................. 29

4 

Support and help................................................................................................................................ 29

5 

Locomotive decoder PD10MU .......................................................................................................... 30

5.1 Functions .............................................................................................................................................. 31
5.2 

Installation of the decoder .................................................................................................................... 32

5.3 

Connection of the decoder ................................................................................................................... 32

5.4 

Check after installation ......................................................................................................................... 34

6 

System format DCC ........................................................................................................................... 34

6.1 Functions .............................................................................................................................................. 34
6.2 

Setting options ..................................................................................................................................... 35

6.2.1  List of supported CV............................................................................................................................. 36
6.3 Operation.............................................................................................................................................. 45

Supplement 1: Notes to Function Mapping ................................................................................................. 46

Supplement 2: Speed characteristics ........................................................................................................... 48

Supplement 3:  Electric coupling / Freewheeling diode .............................................................................. 49

Supplement 4: Constant braking distance ................................................................................................... 50

Содержание PD10MU

Страница 1: ...Doehler Haass Fahrzeugdecoder PD10MU Anwenderbeschreibung Seite 2 26 Locomotive decoder PD10MU User manual Pages 27 52 M1 M2 G1 G2 LV LR ...

Страница 2: ...en 5 5 2 Einbau des Decoders 6 5 3 Anschluss des Decoders 6 5 4 Überprüfung nach dem Einbau 8 6 Betriebsform DCC 8 6 1 Funktionen 8 6 2 Einstellmöglichkeiten 9 6 2 1 Liste der unterstützten CV für den Fahrbetrieb 10 6 3 Betrieb 19 Anhang 1 Erklärungen zum Function Mapping 20 Anhang 2 Geschwindigkeitskennlinien 22 Anhang 3 Elektrische Kupplungen Freilaufdiode 23 Anhang 4 Konstanter Bremsweg 24 ...

Страница 3: ...Dieses Produkt wird für Kinder unter 14 Jahren nicht empfohlen Es ist für Kleinkinder unter 3 Jahren wegen der Gefahr des Verschluckens nicht geeignet Bei unsachgemäßem Gebrauch besteht wegen scharfer Kanten und Spitzen Verletzungsgefahr 3 Gewährleistung Jeder Decoder wird vor seiner Auslieferung auf vollständige Funktion überprüft Tritt dennoch ein Fehler auf setzen Sie sich bitte mit dem Fachhän...

Страница 4: ...ionsausgänge AUX1 AUX2 dimmbar 8 5 x 11 7 x 1 8 1 0 A 1 0 A 30 V je 150 mA je 300 mA Anschlussvarianten Mit Anschlusslitzen 6 polige Stiftleiste für direktes Stecken NEM651 PD10MU 3 PD10MU 4 M1 M2 Motoranschluss 1 2 G1 G2 Gleisanschluss 1 2 LV LR Licht vorwärts rückwärts je 150 mA AUX1 AUX2 Zusatzfunktion 1 2 je 300 mA VS Versorgungsspannung GND Masse 0 V Falls erforderlich Blauen Draht gemeinsame...

Страница 5: ...ar und analog aktivierbar Rangiergang Motor Licht und Gleisanschlüsse elektronisch tauschbar Alle Funktionsausgänge frei programmierbar Temperaturschutz Resetfunktion für DCC Updatefähigkeit des Decoders Timer für Ausschalten AUX1 und AUX2 Das Update der Firmware Download aus dem Internet ist kostenlos ist im eingebauten Zustand des Decoders auf dem Gleis möglich kein Öffnen des Fahrzeugs notwendi...

Страница 6: ...s eine halbe Stunde einzufahren Vor dem Einbau des Decoders sind sämtliche Verbindungen zwischen dem Motor und den Gleisanschlüssen aufzutrennen Schleifer Chassis etc Die beiden Motoranschlüsse müssen massefrei sein Weiterhin sind alle vorhandenen Kondensatoren vor allem bei den Anschlüssen für das Licht und den Motor zu entfernen Zum Befestigen des Decoders empfehlen wir ein doppelseitiges Klebeb...

Страница 7: ... verbunden war grauer Draht mit dem Motoranschluss der vorher mit dem linken Lokschleifer verbunden war weißer Draht mit dem in Fahrtrichtung vorderen Licht gelber Draht mit dem in Fahrtrichtung hinteren Licht R ückleiter M1 orange M2 grau G1 rot G2 s chwarz LV weiß L R gelb Fahrtrichtung 2 rückwärts Fahrtrichtung 1 vorwärts Der R ückleiter kann je nach Hers teller mit dem R ad 1 oder 2 rot oder s...

Страница 8: ...n kann siehe CV51 5 4 Überprüfung nach dem Einbau Der erste Test sollte zuerst im Programmiermodus erfolgen zum Beispiel durch Auslesen der Adresse Erfolgt keine ordnungsgemäße Rückmeldung an die Zentrale Error kontrollieren Sie bitte erneut die Zuordnung der Anschlüsse bzw ob der Motor wirklich vom Chassis elektrisch getrennt ist 6 Betriebsform DCC 6 1 Funktionen Kurze Adressen 1 127 Lange Adress...

Страница 9: ... der Configuration Variables CV beliebig oft verändert werden Die Programmierung der CV entnehmen Sie bitte den Unterlagen Ihres Programmiergerätes Hinweise zum standardmäßigen Function Mapping finden Sie auf der Doehler Haass Webseite https doehler haass de cms pages haeufige fragen php Wie sieht das standardmäßige Function Mapping aus Hinweis Wenn im Decoder andere Fahrstufen programmiert sind a...

Страница 10: ...ert entspricht der Zeit in Sekunden vom Stillstand bis zur Höchstgeschwindigkeit 0 255 3 04 Bremszeit Der Wert entspricht der Zeit in Sekunden von der Höchstgeschwindigkeit bis zum Stillstand 0 255 3 05 Höchstgeschwindigkeit siehe Anhang 2 0 127 92 07 Versionsnummer nur lesen 08 Herstellerkennung nur lesen 97 Doehler Haass Decoder Reset mit 8 09 Motorfrequenz Bit Funktion Wert 0 0 32 kHz 1 16 kHz ...

Страница 11: ...unktion Wert Bit Funktion Wert 0 F0 f 1 4 F11 16 1 F0 r 2 5 F12 32 2 F9 4 3 F10 8 0 63 3 17 18 Erweiterte Lokadresse CV17 enthält das höherwertige Byte CV18 enthält das niederwertige Byte Nur gültig wenn durch CV29 Bit 5 1 aktiviert 0 255 0 255 195 232 19 Verbundadresse Mehrere Loks im Verbund unter dieser Adresse 1 127 0 128 Inaktiv Wert 128 Inverse Fahrtrichtung 0 255 0 21 Verbundmodus F1 F8 Bit...

Страница 12: ...ie normal 1 4 Negative Spannung 16 1 Asymmetrie invers 2 5 Positive Spannung 32 2 Derzeit ohne Funktion 4 6 Bremsdiode normal 64 3 Derzeit ohne Funktion 8 7 Bremsdiode invers 128 0 243 64 28 Rückmeldeeinstellungen Bit Funktion Wert 0 Kanal 1 Lokadressenausgabe erlaubt 1 1 Kanal 2 POM Auslesen usw erlaubt 2 2 Dynamische Kanalnutzung 4 0 7 3 29 Konfigurationsregister Bit Funktion Wert 0 Richtung umk...

Страница 13: ...ng 1 0 255 16 38 Funktionszuordnung F4 siehe Anhang 1 0 255 128 39 Funktionszuordnung F5 siehe Anhang 1 0 255 32 40 Funktionszuordnung F6 siehe Anhang 1 0 255 0 41 Funktionszuordnung F7 siehe Anhang 1 0 255 0 42 Funktionszuordnung F8 siehe Anhang 1 0 255 64 43 Funktionszuordnung F9 siehe Anhang 1 0 255 0 44 Funktionszuordnung F10 siehe Anhang 1 0 255 0 45 Funktionszuordnung F11 siehe Anhang 1 0 25...

Страница 14: ...üsse 1 1 Lichtanschlüsse 2 2 Gleisanschlüsse 4 0 7 0 52 Dimmung LV LR 0 dunkel 31 volle Helligkeit 0 31 31 53 Dimmung Abblendlicht siehe CV156 0 dunkel 31 volle Helligkeit 0 31 15 54 Dimmung AUX1 0 dunkel 31 volle Helligkeit 0 31 31 55 Dimmung AUX2 0 dunkel 31 volle Helligkeit 0 31 31 56 Motorregelung Proportionalteil Nur bei CV50 0 siehe www doehler haass de Häufige Fragen 0 7 3 57 Motorregelung ...

Страница 15: ... Anhang 1 Soll CV64 einen anderen Wert als CV36 haben muss CV36 vor CV64 programmiert werden 0 255 8 65 Maximale Fahrstufe in zweiteiligen Bremsabschnitten siehe CV60 Nur bei Bremsdiode 0 127 12 66 Vorwärts Trim 0 ausgeschaltet kleiner 128 Reduktion größer 128 Erhöhung der Geschwindigkeit 0 255 0 95 Rückwärts Trim siehe CV66 0 255 0 105 Benutzerkennzeichen 1 0 255 0 106 Benutzerkennzeichen 2 0 255...

Страница 16: ...uordnung LV LR ein AUX1 AUX2 aus Bit 0 F1 Bit 7 F8 0 255 0 122 Funktionszuordnung AUX1 AUX2 ein LV LR aus Bit 0 F1 Bit 7 F8 0 255 0 123 Langsamfahrt Geschwindigkeit siehe CV27 Nur mit geeigneten Bremsmodulen 0 127 63 124 Funktionszuordnung Anfahrverzögerung siehe CV63 Bit 0 F1 Bit 7 F8 0 255 0 134 Entscheidungsschwelle für Asymmetrie siehe CV27 Der Standardwert 6 entspricht in etwa 0 7 Volt Asymme...

Страница 17: ...rt 0 Dynamische Kanalnutzung 1 1 Sofortiges Anfahren nach Stromunterbrechung 2 2 Spezielles Bit für Beleuchtung im Analogbetrieb 4 Die anderen Bits sind derzeit ohne Funktion 0 31 0 154 Bremsrampe vorwärts und rückwärts siehe CV27 Für konstanten Bremsweg empfohlen CV48 0 0 ausgeschaltet Eingestellt wird die Bremszeit aus höchster Fahrstufe in Sekunden mal 8 bei kleineren Fahrstufen errechnet der D...

Страница 18: ... CV53 Bit Funktion Wert Bit Funktion Wert 0 LV 1 4 Derzeit ohne Funktion 16 1 LR 2 5 Derzeit ohne Funktion 32 2 AUX1 4 6 Derzeit ohne Funktion 64 3 AUX2 8 7 Derzeit ohne Funktion 128 0 15 3 260 Herstellerkennung nur lesen 97 Doehler Haass 261 Decoderkennzeichen nur lesen PD10MU 130 262 Versionsnummer nur lesen 263 Datum nur lesen 264 Revisionsnummer nur lesen 265 Datum nur lesen ...

Страница 19: ...fnissen anpassen Zeigt das Programmiergerät Lesefehler an überprüfen Sie bitte erneut die ordnungsgemäße Verdrahtung der Lok und beachten Sie die Hinweise zum Anschluss des Programmiergleises Nehmen Sie die Lok auf keinen Fall so in Betrieb Hinweis Der Betrieb mit Asymmetrie im Bremsabschnitt ist mit der werkseitigen Einstellung nicht möglich Ist diese Eigenschaft erwünscht so muss CV27 Bit 0 und ...

Страница 20: ...ann addieren Sie die zugehörigen Wertigkeiten Wertigkeit der Ausgänge RG ABL k F k F AUX2 AUX1 LR LV Wert 128 64 32 16 8 4 2 1 RG Rangiergang ABL Abblendlicht k F keine Funktion Beispiel F4 soll den Rangiergang einlegen und die Ausgänge LV und LR einschalten LV 1 LR 2 RG 128 einzutragen ist also in CV38 der Wert 131 Timerfunktion CV117 118 Wert 0 Der Timer ist ausgeschaltet Dauerfunktion Wert 1 25...

Страница 21: ...t die Lichtfunktion im Wendezugbetrieb Die Stirnbeleuchtung zu den Waggons hin muss abgeschaltet werden das Licht auf der freien Seite jedoch je nach Fahrtrichtung wechseln weiß rot F0 schaltet das Licht ein je nach Fahrtrichtung weiß oder rot F2 schaltet die Beleuchtung vorne aus F3 schaltet die Beleuchtung hinten aus LV Licht vorne weiß LR Licht hinten weiß AUX1 Licht vorne rot AUX2 Licht hinten...

Страница 22: ... ab Firmware Version 1 11 22 Fahrzeugdecoder PD10MU ab Firmware Version 3 12 Anhang 2 Geschwindigkeitskennlinien Fahrstufenkennlinie siehe CV48 Gerade 0 Stark durchgebogen 7 Kennlinie für die Höchstgeschwindigkeit siehe CV05 CV61 ...

Страница 23: ...s eine hohe Spannung mit entgegengesetzter Polarität bis hin zu mehreren hundert Volt entstehen lassen welche durch Überschreitung der maximalen Sperrspannung der empfindlichen MOSFET Ausgangstreiber der Funktionsausgänge diese irreparabel zerstören kann Es ist daher unbedingt erforderlich diese Spannung durch so genannte Freilaufdioden kurz zu schließen Bitte stellen Sie unbedingt sicher dass der...

Страница 24: ...Wert in CV05 Notieren Sie den aktuellen Wert aus CV04 Lassen Sie das Modell mit der höchsten Fahrstufe in den Bremsabschnitt einfahren Hält das Modell zu früh an erhöhen Sie bitte den Wert in CV04 Hält das Modell zu spät an fährt durch reduzieren Sie bitte den Wert in CV04 Wiederholen Sie die Einfahrt in den Bremsabschnitt solange bis der am besten geeignete Wert für CV04 gefunden wurde Stellen Si...

Страница 25: ...Jahren wegen der Gefahr des Verschluckens sowie der Verletzung durch scharfkantige Teile Not suitable for children under 36 month because of the danger of swallowing the product and of injuries due to sharp edged parts Ne convient pas aux enfants au dessous de 3 ans dus au risque d avaler le produit ou bien d être blessés par des pièces à arêtes vives Dieses Produkt darf am Ende seiner Nutzungsdau...

Страница 26: ...lhäherstraße 54 Änderungen und Irrtum vorbehalten D 81249 München Tel 49 0 89 95 47 49 27 technik doehler haass de www doehler haass de Ausgabe 9 2021 DM Toys Vorster Heidweg 16 18 D 47661 Issum www dm toys de Modellbahn Union Gutenbergstraße 3a D 59174 Kamen www modellbahnunion de ...

Страница 27: ...Doehler Haass Locomotive decoder PD10MU User manual M1 M2 G1 G2 LV LR ...

Страница 28: ...s 31 5 2 Installation of the decoder 32 5 3 Connection of the decoder 32 5 4 Check after installation 34 6 System format DCC 34 6 1 Functions 34 6 2 Setting options 35 6 2 1 List of supported CV 36 6 3 Operation 45 Supplement 1 Notes to Function Mapping 46 Supplement 2 Speed characteristics 48 Supplement 3 Electric coupling Freewheeling diode 49 Supplement 4 Constant braking distance 50 ...

Страница 29: ... of freewheeling diodes see supplement 3 2 Safety instructions This product is not suitable for children under 14 years It might be swallowed by children under 3 years An improper use involves a risk of injury due to sharp edges and points 3 Warranty The functioning of every decoder is fully tested before delivery Should nevertheless a failure occur please contact the dealer where you purchased th...

Страница 30: ...immable Function outputs AUX1 AUX2 dimmable 8 5 x 11 7 x 1 8 1 0 A 1 0 A 30 V each 150 mA each 300 mA Connecting options With connection wires 6 pin connector for direct plugging NEM651 PD10MU 3 PD10MU 4 M1 M2 Motor connection 1 2 G1 G2 Track connection 1 2 LV LR Front light rear light each 150 mA AUX1 AUX2 Additional function 1 2 each 300 mA VS Supply voltage GND Ground 0 V If necessary Connect b...

Страница 31: ... dimmable and can be activated analogously Shunting gear Motor light and track connections electronically changeable All function outputs are freely programmable Thermal protection Reset function for DCC Updateability of the decoder Timer for switching off AUX1 and AUX2 The update the firmware download from the Internet is free of charge is possible in the installed state of the decoder on the tra...

Страница 32: ... each driving direction Before starting installation insulate the motor and all its terminals completely against track connections sliders chassis etc Both motor connections must be disconnected from the ground Further on all capacitors have to be removed particularly those associated with the connections of light and motor Fix the decoder with a double sided adhesive tape 5 3 Connection of the de...

Страница 33: ...wire with the motor wire which was connected to the left track wire white wire with the front light in driving direction yellow wire with the rear light in driving direction Return conductor M1 orange M2 grey G1 red G2 black LV white L R yellow Direction of travel 2 backward Direction of travel 1 forward Depending on the manufacturer the return conductor can be connected to wheel 1 or 2 red or bla...

Страница 34: ...e CV51 5 4 Check after installation The first test should be made in programming mode e g by reading out the address If there is not correct check back signal to the central unit Error check again the mapping of the connection or the electrical separation of the motor from the chassis 6 System format DCC 6 1 Functions Short address 1 27 Long address 0001 9999 Speed steps 14 28 126 Speed steps inte...

Страница 35: ... the Configuration Variables CV freely at any time The programming procedure is described in the instructions of your programming device Instructions for Function Mapping by default see Doehler Haass website https doehler haass de cms pages haeufige fragen php Wie sieht das standardmäßige Function Mapping aus only in German Notice In case the speed steps programmed on the decoder differ from those...

Страница 36: ...e in seconds from start to maximum speed 0 255 3 04 Deceleration time The value corresponds to the time in seconds from the maximum speed to stop 0 255 3 05 Maximum speed see supplement 2 0 127 92 07 Version number read only 08 Manufacturer identification read only 97 Doehler Haass Decoder reset with 8 09 Motor frequency Bit Function Value 0 0 32 kHz 1 16 kHz 1 1 0 16 32 kHz 1 low frequency 2 2 pr...

Страница 37: ...unction Value Bit Function Value 0 F0 f 1 4 F11 16 1 F0 r 2 5 F12 32 2 F9 4 3 F10 8 0 63 3 17 18 Extended address CV17 contains the most significant byte CV18 contains the least significant byte Only if activated by CV29 Bit 5 1 0 255 0 255 195 232 19 Consist address Several compound locomotives run under this address 1 127 0 128 deactivated Value 128 inverse direction 0 255 0 21 Consist mode F1 F...

Страница 38: ...4 Negative voltage 16 1 Asymmetry inverse 2 5 Positive voltage 32 2 Currently without function 4 6 Brake diode normal 64 3 Currently without function 8 7 Brake diode inverse 128 0 243 64 28 Check back settings Bit Function Value 0 Channel 1 Locomotive address allowed 1 1 Channel 2 POM readout etc allowed 2 2 Dynamic channel utilization 4 0 7 3 29 Configuration register Bit Function Value 0 Inverse...

Страница 39: ...16 38 Function mapping F4 see supplement 1 0 255 128 39 Function mapping F5 see supplement 1 0 255 32 40 Function mapping F6 see supplement 1 0 255 0 41 Function mapping F7 see supplement 1 0 255 0 42 Function mapping F8 see supplement 1 0 255 64 43 Function mapping F9 see supplement 1 0 255 0 44 Function mapping F10 see supplement 1 0 255 0 45 Function mapping F11 see supplement 1 0 255 0 46 Func...

Страница 40: ...or connections 1 1 Light connections 2 2 Track connections 4 0 7 0 52 Dimming LV LR 0 dark 31 full brightness 0 31 31 53 Dimming low beam light see CV156 0 dark 31 full brightness 0 31 15 54 Dimming AUX1 0 dark 31 full brightness 0 31 31 55 Dimming AUX2 0 dark 31 full brightness 0 31 31 56 Motor control proportional Only if CV50 0 see www doehler haass de Häufige Fragen only in German 0 7 3 57 Mot...

Страница 41: ...nt 1 In case CV64 should have a different value than CV36 you must set CV36 first and then CV64 0 255 8 65 Maximum speed step in two part brake sections see CV60 Only with brake diode 0 127 12 66 Forward trim 0 deactivated smaller 128 reduction greater 128 enhancement of the speed 0 255 0 95 Backward trim see CV66 0 255 0 105 User identification 1 0 255 0 106 User identification 2 0 255 0 112 Spee...

Страница 42: ... 0 250 0 121 Function mapping LV LR on AUX1 AUX2 off Bit 0 F1 Bit 7 F8 0 255 0 122 Function mapping AUX1 AUX2 on LV LR off Bit 0 F1 Bit 7 F8 0 255 0 123 Slow approach speed see CV27 Only with suitable brake modules 0 127 63 124 Function mapping starting delay see CV63 Bit 0 F1 Bit 7 F8 0 255 0 134 Decision threshold for asymmetry see CV27 Default value 6 corresponds approximately to 0 7 volt asymm...

Страница 43: ... Bit Function Value 0 Dynamic channel usage 1 1 Immediate starting after current interruption 2 2 Special bit for lighting in analog operation 4 The other bits are currently without function 0 31 0 154 Brake ramp forward and backward see CV27 Recommended for constant braking distance CV48 0 0 deactivated If maximum speed step braking time is adjusted in seconds times 8 at smaller speed steps the d...

Страница 44: ...Function Value Bit Function Value 0 LV 1 4 Currently without function 16 1 LR 2 5 Currently without function 32 2 AUX1 4 6 Currently without function 64 3 AUX2 8 7 Currently without function 128 0 15 3 260 Manufacturer indentification read only 97 Doehler Haass 261 Decoder number read only PD10MU 130 262 Version number read only 263 Date read only 264 Revision number read only 265 Date read only ...

Страница 45: ... freely according to your requirements In case your programming device indicates Error please check again the correct wiring of the locomotive and pay attention to the wiring instructions for connecting the programming track Never put such a locomotive into operation Notice Operation with asymmetry in the brake section is not possible with the factory settings In case you want this opition CV27 bi...

Страница 46: ...ons simultanously you must add up the related values Output values RG ABL n f n f AUX2 AUX1 LR LV Value 128 64 32 16 8 4 2 1 RG shunting gear ABL low beam light n f no function Example F4 should activate the shunting gear and switch on the outputs LV and LR LV 1 LR 2 RG 128 so you must enter the value 131 in CV38 Timer function CV117 118 Value 0 The timer is switched off continuous function Value ...

Страница 47: ...nction is the push pull operation The front lightning pointing to the waggon must be switched off but the other lights must be reversed according to the driving direction white red F0 Switches the light on white or red according to the driving direction F2 Switches the font light off F3 Switches the rear ligth off LV Front light white LR Rear light white AUX1 Front light red AUX2 Rear light red CV...

Страница 48: ...oder ab Firmware Version 1 11 48 Locomotive decoder PD10MU from firmware version 3 12 Supplement 2 Speed characteristics Speed step characteristic see CV48 Linear 0 Strongly curved 7 Maximum speed characteristic see CV05 CV61 ...

Страница 49: ...the coil of the magnetic product a high voltage with opposite polarity up to several hundred volts by self induction By exceeding the maximum cut off voltage of the function outputs of the most sensitive MOSFET output drivers they can be destroyed irreparably It is therefore imperative to close shortly these voltages by freewheeling diodes Please make sure that the function output you have chosen ...

Страница 50: ...it is faster please decrease the value in CV05 Note the current value from CV04 Let the model enter the braking section with the highest speed step If the model stops too early please increase the value in CV04 If the model stops too late runs through please reduce the value in CV04 Repeat the entry into the braking section until the most suitable value for CV04 is found Set the determined value f...

Страница 51: ...wegen der Gefahr des Verschluckens sowie der Verletzung durch scharfkantige Teile Not suitable for children under 36 month because of the danger of swallowing the product and of injuries due to sharp edged parts Ne convient pas aux enfants au dessous de 3 ans dus au risque d avaler le produit ou bien d être blessés par des pièces à arêtes vives Dieses Produkt darf am Ende seiner Nutzungsdauer nich...

Страница 52: ...se 54 Changes and errors reserved D 81249 Muenchen Tel 49 0 89 95 47 49 27 technik doehler haass de www doehler haass de Edition 9 2021 DM Toys Vorster Heidweg 16 18 D 47661 Issum www dm toys de Modellbahn Union Gutenbergstraße 3a D 59174 Kamen www modellbahnunion de Company Stamp ...

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