11
Layout connettore IN-OUT / IN-OUT connector layout
– CN4
PIN
SEGNALE
SIGNAL
DESCRIZIONE
DESCRIPTION
CONNETTORE CN4
CN4 CONNECTOR
1
IN/OUT1 -
Ingresso/uscita digitale differenziale 1 (-)
Differential digital Input/Output 1 (-)
2
IN/OUT2 -
Ingresso/uscita digitale differenziale 2 (-)
Differential digital Input/Output 2 (-)
3
AN_IN -
Ingresso analogico (-)
Analog Input (-)
4
AN_IN +
Ingresso analogico (+)
Analog Input (+)
5
IN/OUT2 +
Ingresso/uscita digitale differenziale 2 (+)
Differential digital Input/Output 2 (+)
6
GND_5V
Terra dell’aliment5V
Ground of +5V
7
+5V
Aliment5V
A
per encoder ausiliario
+5V Supply
A
for auxiliary encoder
8
IN8
Ingresso digitale 8
Digital Input 8
9
OUT5
Uscita 5
Output 5
10
IN/OUT3
Ingresso/uscita digitale 3
Digital Input/Output 3
11
IN7
Ingresso digitale 7
Digital Input 7
12
IN/OUT0 -
Ingresso/uscita digitale differenziale 0 (-)
Differential digital Input/Output 0 (-)
13
IN/OUT0 +
Ingresso/uscita digitale differenziale 0 (+)
Differential digital Input/Output 0 (+)
14
IN/OUT1 +
Ingresso/uscita digitale differenziale 1 (+)
Differential digital Input/Output 1 (+)
15
IN4
Ingresso digitale 4
Digital Input 4
16
OUT4
Uscita 4
Output 4
17
OUT6
Uscita 6
Output 6
18
IN6
Ingresso digitale 4
Digital Input 6
19
IN5
Ingresso digitale 5
B
Digital Input 5
B
A
Max 150mA
–
B
Funzione GND simulato disponibile
/
function Simulated GND available
