80
deutsch
6
Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung)
6.12.2 Mathematik/Algorithmus
Die Neigungsabweichung wird weder mit der horizontalen
Ebene noch mit dem vertikalen Gravitationsfeld verglichen,
sondern mit der eingelernten Orientierung.
Zusammengefasst dargestellt:
– Neigungsabweichung = absoluter Wert von (Referenz
eingelernter Orientierung – tatsächliche Orientierung)
– Werte: 0…180
– Einheit: Grad (°)
6.12.3 Process Data
Object ID
Name
Beschreibung
Richtung
0x0036 (54)
Inclination Deviation Value
1)
Wert der Neigungsabweichung
Eingang
0x0037 (55)
Inclination Alarm Status
Neigungsalarm-Status
Eingang
1)
Unit = ° (degree)
Tab. 6-55: Neigungsdetektion und Einstellhilfe – Process Data
6.12.4 ISDU
Name
Index
Subindex
Zugriff
Länge
Datentyp
Data
Storage
Default
Inclination Alarm Configuration
0x2151
(8529)
0
R/W
2 Byte
Ja
Inclination Alarm Enable
1
R/W
1 Byte
BOOL
Nein
0x00 (0)
Inclination Alarm Threshold
2
R/W
1 Byte
UINT8
Nein
0x0A (10)
Inclination Alarm Status
0x2152
(8530)
0
R
2 Byte
n/a
Inclination Alarm Teaching Status
1
R
1 Byte
BOOL
n/a
–
Inclination Alarm Status
2
R
1 Byte
BOOL
n/a
–
Reference Taught Position
0x2153
(8531)
0
R
12 Byte
n/a
X Reference Value
1
R
4 Byte
FLOAT32
n/a
–
Y Reference Value
2
R
4 Byte
FLOAT32
n/a
–
Z Reference Value
3
R
4 Byte
FLOAT32
n/a
–
Inclination Deviation Value
0x2154
(8532)
0
R
1 Byte
UINT8
n/a
–
Tab. 6-56: Neigungsdetektion und Einstellhilfe – ISDU
BOS R254K-UUI-RH10-S4
Optoelektronische Sensoren
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