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Perfil del sensor inteligente IO-Link (BML SL1-ALZ0-U1ZZ-…)
6.1
Parámetros de comunicación
En el documento “Interfaces para el encóder
magnético BML” encontrará una introducción a
la interfaz IO-Link.
Especificación
Denominación de IO-Link
Valor
Tasa de transferencia
COM3
230,4 kbaudios
Tiempo de ciclo mínimo del dispositivo
MinCycleTime
0x0A (1 ms)
Especificación de la trama
– Número de datos de requerimiento previos al
funcionamiento
– Número de datos de requerimiento para
funcionamiento
– Parámetros ampliados
M-Sequence Capability:
– M-Sequence Type Preoperate
– M-Sequence Type Operate
– ISDU supported
0x1B
2 bytes
2 bytes
Compatible
Versión de protocolo de IO-Link
Revision ID
0x11 (versión 1.1)
Número de datos de proceso del dispositivo al
maestro
ProcessDataIn
0x83 (4 bytes)
Número de datos de proceso del maestro al
dispositivo
ProcessDataOut
0x00 (0 bits)
Identificación de fabricante
Vendor ID
0x0378
Identificación de dispositivo FW ≥ 1.06.006
Device ID
0x030A05
Identificación de dispositivo FW 1.04.000
(modo de compatibilidad
1)
)
Device ID
0x030A00
Perfil de IO-Link
Profile
Smart Sensor Profile
Señales de actuación en el modo SIO
SIO
Ninguna
1)
Los dispositivos con la versión de firmware 1.04.000 no son compatibles con todas las funciones que están disponibles con la versión 1.06.006.
El sensor ofrece un modo de compatibilidad para las aplicaciones existentes. Este se activa cuando el maestro IO-Link solo admite dispositivos con la
identificación antigua de dispositivo 0x030A00. En el modo de compatibilidad solo están disponibles las funciones que existen en FW 1.04.000.
El tiempo de ciclo mínimo (MinCycleTime) del
BML es de 1 ms.
El maestro puede aumentar el tiempo de ciclo
en caso de necesidad por lo que el tiempo de
ciclo realmente utilizado (MasterCycleTime)
depende del maestro.
6.2
Datos de proceso
El valor de medición del BML SL1… se transmite a través
de mediante IO-Link como valor íntegro de 32 bits. Este
valor es un dato relativo con respecto al punto cero
ajustado. La resolución de los datos emitidos es de
1 μm/dígito.
En caso de error se emite el valor máximo 0x7FFFFFFF
(2147483647) en vez de la posición. Además, los datos de
proceso se marcan como
invalid
.
BML SL1-ALZ _-_ _ ZZ- _ _ _ _ - _ _ _ _
Encóder magnético absoluto
español
Содержание BML SL1-ALZ-ZZ Series
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