Balluff BLA 16C-002-00,25-S75, Руководство пользователя

Страница: 16 / 40

14 deutsch
Das Gerät kann nicht unterscheiden, ob das
Lichtband vollständig abgedeckt ist, oder ob
der Laser ausgefallen bzw. nicht angesteckt ist.
Zusätzlich zu den PDI gibt es einen PDO-Wert:
Nr.
Variable
Länge
(bit)
Typ Inhalt
1 8 Bitmaske Bit 0 Zähler zurücksetzen
Über diesen Wert kann der sequentielle Zähler auf 0
zurückgesetzt werden. Dies geschieht bei der Änderung
des Werts von 0 auf 1.
5.3 Parameterdaten
5.3.1 Identifikationsdaten
Index Objektname Länge
(Byte)
Zugriff Standardwert
0x07 Vendor ID 2 RO 888 (0x0378)
0x09 Device ID 3 RO
721409
(0x0B0201)
0x10 Vendor-
Name
7 RO "BALLUFF"
0x11 Vendor-Text 15 RO "www.balluff.com"
0x12 Produkt-
Bezeichnung 14
RO
"BLA 016C-002-
00,25-S75"
0x13 Produkt ID 7 RO "BLA0007"
0x14 Produkt Text 19 RO
"Balluff Light
Array"
0x15 Serial Nr. 8 RO (individuelle S/N)
0x16 Hardware
Revision
4 RO Vx.x
0x17 Firmware
Revision
5 RO Vx.xx
0x18 Anwendungs-
Tag*
32 R/W
RO: Nur Lesezugriff
R/W: Lese- und Schreibzugriff
*: Der Anwendungs-Tag kann vom Benutzer individuell angepasst
werden.
5.3.2 Systembefehle
Unter dem Index 0x02 (Länge 1 Byte) stehen unter den
unten angeführten Werten die Systembefehle zum Ausfüh-
ren der entsprechenden Funktionen zur Verfügung:
Wert Funktion
0x80 Gerät neustarten
0x82 Auslieferungszustand wiederherstellen
0xA0 Signalnormierung
0xA5 Wartungsintervall zurücksetzen
0xA6 Sequentiellen Zähler auf 0 setzen
0xAF Gerät identifizieren
5.1 IO-Link-Daten
Aufgrund seiner kompakten Bauweise kann das BLA16
ausschließlich über IO-Link parametrisiert und ausgelesen
werden.
Die Kennparameter der Schnittstelle sind:
Datenübertragungsrate COM2 (38,4 kBaud)
Mindestzykluszeit 6,8 ms
Prozessdatenlänge 14 Byte PDI + 1 Byte PDO
IO-Link Revision 1.1 1.0
Rahmentyp 2.V 1.2 / 1.1
5.2 Prozessdaten
Es werden für die kontinuierliche Datenübertragung 14
Byte Prozessdaten (PDI) übertagen:
Nr.
Variable
Länge
(Bit)
Typ Inhalt
1 32 IntergerT Analogausgabewert 2
2 32 IntergerT Analogausgabewert 1
3 8 UIntergerT Objektausgabewert
4 16 UIntergerT Zählerausgabewert 1
5 16 UIntergerT Zählerausgabewert 2
6 8 Bitmaske Bit 3 Zählerlimit 1
erreicht
[Counter 1 Flag]
Bit 4 Zählerlimit 2
erreicht
[Counter 2 Flag]
Bit 6 Autoblanking aktiv
Bit 7 Daten ungültig
Die Analogausgabewerte werden in µm ausgegeben, der
Wertebereich geht hier von 0 bis 16256, was dem aktiven
Messbereich des Sensors entspricht.
Der Objektausgabewert gibt die Nummer des erkannten
Objekts aus (0: kein Objekt; 1-6: erkannte Objekte;
7: unbekanntes Objekt).
Ist der Modus Objekte zählen bzw. Schlitze zählen ausge-
wählt, wird im Objekt Ausgabewert die Anzahl der erkann-
ten Objekte, maximal bis zu 16, ausgegeben.
Der Zählerstand des entsprechenden sequenziellen Zäh-
lers wird, falls aktiviert, im dazugehörigen Zählerausgabe-
wert ausgegeben.
Falls Analogausgabe, Objekterkennung oder Zähler deakti-
viert sind, sind die entsprechenden Ausgabewerte auf 0
gesetzt.
In der Variablen Nr. 6 werden mehrere Statusmeldungen
gleichzeitig ausgegeben:
Bit 3 bzw. Bit 4 gibt an, ob der Zähler 1 bzw. Zähler 2 das
eingestellte Limit erreicht hat.
Bit 6 zeigt an, ob beim letzten Teach-Vorgang Autoblan-
king aktiviert wurde.
Im Fall, dass kein Licht am Empfänger ankommt, wird Bit
7 auf 1 gesetzt. Dadurch kann ein vollständig abgedecktes
Lichtband erkannt werden.
5
IO-Link Schnittstelle
BLA 16C-002-00,25-S75
Balluff Light Array