Autonomous Quadrotor Project Anzhelka, Руководство пользователя

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TABLE OF CONTENTS TABLE OF CONTENTS
6 Constant Identification 25
6.1 Thrust/Torque Test Stand Theory . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
7 Implementation Details 26
7.1 Anzhelka Data and Command Exchange Protocol . . . . . . . . . 26
7.1.1 Protocol Implementation Details . . . . . . . . . . . . . . 27
7.1.2 Example Usages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
7.1.3 Protocol String Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
8 User Interface 28
8.1 Anzhelka Terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
9 Testing 29
9.1 Hardware Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
9.1.1 Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
9.1.2 Motors/Propellers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
9.1.3 PCBs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
10 Maintenance Plan 31
10.1 For the next ten weeks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
10.2 For the next year . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
11 Engineering Effort and Societal Impacts 32
11.1 Realistic Constraints on Time and Money . . . . . . . . . . . . . 32
11.2 Safety and Reliability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
11.3 Aesthetics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
11.4 Anzhelka Marketing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
11.5 Ethics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
12 Conclusions 34
13 References 34
14 Acknowledgements 35
15 Appendices 36
4