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Ametek Dunkermotoren BG65Sx25 MI, Инструкция по эксплуатации, Страница: 2 / 32

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Ametek Dunkermotoren BG65Sx25 MI Скачать руководство пользователя страница 2

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Version 05.2017 

  

1 Content

2 About this document 

5

3 General description 

6

3.1 Motor series BG65S MI 

6

3.2 Explanations of terms used 

7

3.3 Proper use 

8

3.4 Standards and guidelines 

8

4 Safety instructions 

9

5 Technical data, accessories 

10

5.1 Electrical data 

10

5.2 Mechanical data 

10

5.2.1 

Load diagram output shaft 

11

5.3 Dimensions 

11

5.4 Motor specification 

12

5.5 Optional attachments 

14

5.6 Accessories 

14

6 Types of operation 

15

6.1 Operation with Hall sensors or an  

      incremental encoder 

15

6.2 Stand-alone operation with stored  

      running profile 

15

6.3 CAN-open operation with stored  

      running profile 

16

6.4 CAN-open controlled operation 

16

7 Protective functions 

17

7.1 Over-temperature protection 

17

7.2 Under voltage cut-off (logic) 

17

7.3 Under voltage cut-off (power) 

17

7.4 Over voltage cut-off (logic) 

17

7.5 Over voltage cut-off (power) 

18

7.6 Over current (I²t) 

18

7.7  Ballast circuit 

19

7.8 Voltage controlled braking 

19

7.9 Overview of protection thresholds 

19

8 Installation  

20

8.1 Mechanical Installation 

20

8.1.1 Angle adjustment motor connector

 power  supply 

 

20

8.1.2 Motor connector connection 

21

8.1.3 Angle adjustment motor connector

 

21

8.2 Electrical Installation 

22

8.2.1 Electro-magnetic compatibility

 

22

8.2.2 Ground wire

 

22

1 Inhalt

2 Über dieses Dokument 

5

3 Allgemeine Beschreibung 

6

3.1 Motorbaureihe BG65S MI 

6

3.2 Begriffserklärungen 

7

3.3 Bestimmungsgemäße Verwendung 

8

3.4 Zertifikate/ Konformitäten 

8

4 Sicherheitshinweise 

9

5 Technische Daten, Zubehör 

10

5.1 Elektrische Daten 

10

5.2 Mechanische Daten 

10

5.2.1 

Wellenbelastungsdiagramm 11

5.3 Motormaßzeichnung 

11

5.4 Motorspezifikation 

12

5.5 Optionale Anbauten 

14

5.6 Zubehör 

14

6 Betriebsarten 

15

6.1 Betrieb mit Hallsensoren oder             

       

Inkrementalgeber 

15

6.2 Stand-alone Betrieb mit  

      abgespeichertem Fahrprofil 

15

6.3 CAN-open Betrieb mit  

      abgespeichertem Fahrprofil 

16

6.4 CAN-open gesteuerter Betrieb 

16

7 Schutzfunktionen 

17

7.1 Übertemperaturschutz 

17

7.2 Unterspannungabschaltung (Logik) 

17

7.3 Unterspannungabschaltung (Leistung) 17

7.4 Überspannungsabschaltung (Logik)  17

7.5 Überspannungsabschaltung (Leistung) 18

7.6  Strombegrenzung (I²t) 

18

7.7  Ballastschaltung 

19

7.8 Spannungsgeregeltes Bremsen 

19

7.9 Überblick Grenzwerte Schutzfunktion  19

8 Installation 

20

8.1 Mechanische Installation 

20

8.1.1 Winkellage Motorstecker    

 

 Leistungsversorgung

 

20

8.1.2 Anbindung Motorstecker

 

21

8.1.3 Winkellage Motorstecker

 

21

8.2 Elektrische Installation 

22

8.2.1 Elektromagnetische Verträglichkeit

 

22

8.2.2 Erdung

 

22

Содержание Dunkermotoren BG65Sx25 MI

Страница 1: ...th freely programmable motion controller integrated Betriebsanleitung Motor mit integriertem frei programmierbaren Motioncontroller Dunkermotoren GmbH Allmendstra e 11 D 79848 Bonndorf Schwarzwald www...

Страница 2: ...stment motor connector 21 8 2 Electrical Installation 22 8 2 1 Electro magnetic compatibility 22 8 2 2 Ground wire 22 1 Inhalt 2 ber dieses Dokument 5 3 Allgemeine Beschreibung 6 3 1 Motorbaureihe BG6...

Страница 3: ...ng Ausserbetriebsetzung und 30 Entsorgung 10 2 Service Support 31 10 3 Lieferumfang und Zubeh r 31 10 4 Download PDF Daten 31 8 2 3 Power and logic supply 23 8 2 4 Pin Assignment 23 8 2 5 Mating conne...

Страница 4: ...4 www dunkermotoren de Version 05 2017...

Страница 5: ...e commissioning it is essential that the safety instructions in the relevant section are read and understood and then observed Non observance can result in danger to persons or damage to the machine D...

Страница 6: ...e with an integrated freely pro grammable motion controller and CANbus inter face CANopen Drive Profile DSP 402 The drive has an incremental encoder with a resolution of 4096 increments per revolution...

Страница 7: ...lregelung SVEL Mode Schnelle Drehzahlregelung als untergelagerter Dreh zahlregler f r bergeord nete Positioniersysteme z B CNC Steuerungen Term Explanation Baud rate Speed of transmission or communica...

Страница 8: ...achine guideline EMC guideline and Conformity available for download on www dunkermotoren com 3 3 Bestimmungsgem e Verwendung Der Motor BG65S MI ist ein Zulieferteil und darf in der beschriebenen Konf...

Страница 9: ...ung und Transport nach den entsprechenden Vorgaben voraus Lagern Sie bitte den Antrieb gesch tzt vor Staub Schmutz und Feuchtigkeit Achten Sie auch auf die Lagerbedingungen z B Lagerungstemperatur Sie...

Страница 10: ...end IP65 eingesetzt werden Maximal zul ssige Radialkraft einzeln nicht mit Axialkraft kombiniert bei Nenndrehzahl Angriffspunkt 15mm ab Flansch 5 Technical data accessories 5 1 Electrical data Non des...

Страница 11: ...mperaturen 60 C sollten die max Lagerbelastungen nicht ausgenutzt werden Bei Getriebemotoren sind die entsprechenden Daten der Dokumentation zum Getriebes zu entnehmen HINWEIS The permissible shaft lo...

Страница 12: ...BG65Sx25 MI Nennspannung 24 V Nennleistung 176 W Nenndrehmoment 41 6 Ncm 2 empfohlener Drehzahlregelbereich 100 min 1 Nenndrehzahl Nenndrehzahl 3065 U min Maximal zul ssiger Dauerstrom 7 3 A Max Spit...

Страница 13: ...eichende Betriebsspannungen sind den entsprechenden Spezifikationen zu entnehmen Diese sind auf Anfrage erh ltlich BG65Sx50 MI Nominal voltage 24 V Nominal power 233 W Nominal torque 49 5 Ncm 2 Recomm...

Страница 14: ...nth lt die CD Rom weitere Dokumente zum Profil DSP 402 Objektverzeichnis Parametierliste SNR Software 16597 57020 SNR Starterkit mit Software 96800 05024 5 5 Optional attachments Worm gear The worm ge...

Страница 15: ...nputs and outputs which are used for example to give the start signal to run the specified profile 6 Betriebsarten Unter anderem sind folgende Betriebsarten m glich Current mode Velocity mode Position...

Страница 16: ...led by a CAN master via the CAN bus The servo motor receives its run commands from the CAN master through the CAN network 6 3 CAN open Betrieb mit abgespeichertem Fahrprofil F r diese Betriebsart kann...

Страница 17: ...Logikversorgung Wenn die Spannung f r die Logikversorgung 50V berschreitet schaltet die Leistungsstufe ab Der Fehler kann best tigt werden nachdem die Spannung unter 50V gefallen ist 7 Protective fun...

Страница 18: ...the power stage supply voltage has fallen below 60V 7 6 Over current I t The motor current phase current is monitored by an I t protection function and limited if necessary The monitoring function co...

Страница 19: ...lc SW calc Voltage controlled braking 54 V 54 V Ballast circuit 52 V 50 V 7 7 Ballastschaltung Der Antrieb besitzt einen 4Q Regler Somit kann beim Bremsen Energie zur ckgef hrt werden wodurch die Vers...

Страница 20: ...ngle adjustment motor connector power supply Vor der Inbetriebnahme sind unbe dingt die Sicherheitshinweise zu lesen und zu beachten Eine Nichtbeachtung kann zu Gefahren bei Personen oder Besch digung...

Страница 21: ...binden des Kabels mit dem Motor achten Sie auf das Symbol H Siehe Zeichnung 8 1 2 Motor connector connection During connecting of the cable with the motor note symbol H see drawing Stecker in Richtung...

Страница 22: ...g lichkeit der Anlage gepr ft und sichergestellt werden 8 1 3 Angle adjustment motor connector Adjust the angle of the motor connector in the following way Open the grub screw M3 with an allen key 1...

Страница 23: ...tage ist das Motor geh use ber eine separate Erdleitung mit der Maschinenerde zu verbinden Required measures To achieve compliance with the standards the follow ing measures are necessary For complian...

Страница 24: ...8 2 4 Pin Assignment 8 2 3 Leistungs und Logikversorgung Stecker Rundstecker M16 15 polig 8 2 4 Steckerbelegung Logic Logik 24 V DC A C Power Leistung 24 40 V DC GND 9 0 V Ballast Connector Pin B Ball...

Страница 25: ...3 IN2 brown 4 IN3 green 5 IN4 grey 6 N C 7 AI pink 8 AI violet 9 UC red 10 OUT1 black 11 OUT2 red blue 12 OUT3 white 8 2 5 Gegenstecker mit Anschlussleitung Anschlusskabel M16 Sachnummer 27573 41020 8...

Страница 26: ...onnection CAN field bus connection 8 2 8 Mating connector with cable Connecting cable Article code 16597 57033 CAN high CAN low 8 2 7 Anschluss CAN Feldbusanschluss 8 2 8 Gegenstecker mit Anschlusslei...

Страница 27: ...ents of EN 55014 1 interfe rence voltage on conductors for AC connections a power supply with at least 15dB damping has to be used e g 24V QS40 244 company Puls 40V QS40 361 company Puls 8 2 9 Elektro...

Страница 28: ...llte die Versorgung getrennt von den Signalen in einem separat geschirmten Kabel verlaufen Bei der Verwendung von Leitungen von Dunkermotoren ist die Schirmung breit fl chig im Schaltschrank aufzulege...

Страница 29: ...chaltbild erfolgen Der grau hinterlegte Ausschnitt des Prinzipschaltbildes zeigt die Anschl sse eines BG65S MI Es k nnen auch mehrere BG Motoren wie dargestellt hinterei nander geschaltet werden 1 Der...

Страница 30: ...f the digital inputs NPN Input 1 Optional for ground switching inputs 8 4 Analog inputs 8 4 1 Schematic circuit of the analog input 8 5 Digital outputs 8 5 1 Schematic circuit of the digital outputs L...

Страница 31: ...eweiligen Landes m ssen hierzu beachtet werden 9 Commissioning All drives of the series BG 45 MI are applied for custo mer projects this requires a special commissioning manual depending on the custom...

Страница 32: ...848 Bonndorf Telephone 49 7703 930 0 Fax 49 7703 930 210 E Mail info dunkermotoren de 10 3 Scope of delivery and accessories As quoted 10 4 Download PDF Data www dunkermotoren de 10 2 Service Support...

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