Ametek Dunkermotoren BG65Sx25 MI, Инструкция по эксплуатации, Страница: 15 / 32

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Version 05.2017 www.dunkermotoren.com
6. Types of operation
The following types of operation are possible:
- Current/torque mode
- Velocity mode
- Position mode
- SVEL mode
6.1 Operation with incremental encoder
By using the integrated incremental encoder, 4096
impulse flanks per motor revolution are available.
This provides a positioning accuracy of at least +/- 1°.
For speed regulation, this extends the control range
from ca. 1 rpm up to maximum speed. Speed
regulation is carried out by a digital control circuit; it is
thus stable over time and independent of temperature
variations.
6.2 Stand-alone operation with stored
running profile
For this type of operation, a pre-defined speed profile
can be stored in a memory in the motor. Control of the
motor is through digital inputs and outputs, which are
used, for example, to give the start signal to run the
specified profile.
6. Betriebsarten
Unter anderem sind folgende Betriebsarten möglich:
- Current mode
- Velocity mode
- Position mode
- SVEL mode
6.1 Betrieb mit Inkrementalgeber
Durch Verwendung des integrierten
Inkrementalgebers erhält man 4096 Impulsflanken
pro Motorumdrehung.
Dadurch ergibt sich eine Positioniergenauigkeit
von mind. +/- 1°. Für die Geschwindigkeitsregelung
ergibt sich dadurch ein Drehzahlregelbereich von
ca. 1 rpm bis zur Maximaldrehzahl. Die Geschwindig -
keitsregelung erfolgt über einen digitalen Regelkreis
und ist dadurch über die Zeit stabil und unabhängig
von Temperaturschwankungen.
6.2 Stand-alone Betrieb mit
abgespeichertem Fahrprofil
Für diese Betriebsart kann ein vordefiniertes
Drehzahlprofil im Motor abgespeichert werden. Die
Ansteuerung des Motors erfolgt dabei über digitale
Ein- und Ausgänge, womit dann z.B. das Startsignal
zum Abfahren des Fahrprofils gegeben wird.