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Rockwell Automation Publication 20P-TG001C-EN-P - February 2018
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Table of Contents
Before You Begin Testing,
Maintenance or Repairs
General Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Hardware Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Commonly Used Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Save the Parameter Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Troubleshoot an AC Undervoltage Fault. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Troubleshoot an Armature Bridge Failure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Troubleshoot a Field Current Loss Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Low or Incorrect Field Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
No Field Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Power Component Test Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Check the Armature SCR Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Check the Pulse Transformer Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Check the Field SCR/Dual Diode Module (Drives Only). . . . . 35
Speed Feedback Device Tests. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Check the Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Check the DC Tachometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Check the Resolver Interface Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Thermistors and Thermal Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Relay Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Create a Fault Report . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
What You Need When You Call Tech Support. . . . . . . . . . . . . . . . . . 42