2
0%
0%
10%
20%
20%
20%
30%
40%
40%
40%
50%
60%
60%
60%
70%
80%
80%
80%
90%
100%
100%
100%
Schiebereglerwirkung
MODE1
MODE2
HEADING
NORMAL
Eine
Sicherheitsroutine
beim Einschalten sorgt dann dafür, daß der Kreisel nicht in Betrieb geht.
Somit wird ein Ausfall wegen Elementveränderungen im Flug verhindert = hohe Sicherheit.
Intelligente Ausblendung
Natürlich erkennt der Kreisel auch vom Piloten gesteuerten Drehungen um
die stabilisierte Achse. Ohne intelligente Ausblendung würde er daher versuchen, auch diese
Drehbewegungen zu kompensieren, was das Steuergefühl für das Modell völlig verändern würde.
Der
FUZZY SMM
wird in diesem Fall durch eine
eingebaute
Ausblendung
vom Knüppel
ausgeblendet. Bei einem zwischen 20% und 100% einstellbaren Knüppelausschlag (Poti 2) nach einer
Seite ist die Wirkung des
FUZZY SMM
zu 100% unterdrückt. Diese Ausblendung arbeitet intelligent, es
geht keine Mischfunktion verloren, z.B. Querruderdifferenzierung, Flaperon, Butterfly usw. Die
intelligente Ausblendung erkennt bei gemischten Funktionen, ob die stabilisierte- oder nur die
gemischte Funktion betätigt wird.
Empfindlichkeitseinstellung vom Sender aus
Durch den Zusatzkanal kann der
FUZZY SMM
während des Betriebs AN- oder AB-geschaltet bzw.
stufenlos in der Empfindlichkeit geregelt werden zwischen 0% und 100%.
Dadurch kann der
FUZZY SMM
zum Suchen der Thermik abgeschaltet werden, denn mit
eingeschaltetem
FUZZY SMM
kann u.U. am Modellverhalten die Thermik nicht mehr erkannt werden.
Die gegenüber herkömmlichen Flächenkreiseln weitaus erhöhte Empfindlichkeit sorgt auch für
ausreichende Stabilisierung für Modelle mit großer Spannweite oder hoher Masse.
Bei kleineren Modellen kann die Empfindlichkeitsregelung dadurch jedoch u.U. etwas schwierig sein,
weil die max. mögliche Empfindlichkeit schon nach relativ geringem Schiebereglerweg erreicht wird. In
diesem Fall hilft dann die Wegreduzierung im Sender. Einfach für den Empfindlichkeitskanal eine
Wegreduzierung programmieren, dadurch wird die Wirkung gespreizt, und die Empfindlichkeit läßt sich
gefühlvoller einstellen.
Manuelle Empfindlichkeitseinstellung,
Kann aus „Kanalmangel“ die Empfindlichkeitsregelung (Gain-
Kanal) nicht am Empfänger angeschlosssen werden, kann die Empfindlichkeit auch an einem Poti (Poti
1) eingestellt werden.
Zwei Servo-Ein- und Ausgänge
FUZZY SMM
kann eingesetzt werden für alle Achsen, die mit zwei Servos angesteuert werden, z.B.
bei Kunstflugmodellen mit zwei (oder einem) Höhenruder- oder Querruderservo, aber auch für alle
Achsen, die mit einem Servo angesteuert werden, z.B. die Hochachse (Seitenruder).
Gehäuse
Durch die Flachbauweise, geringe Gehäusegröße und das geringe Gewicht kann der Fuzzy-pro auch
in kleinen Modellen eingesetzt werden.
Einbau
Der Sensor des Kreisels muß so eingebaut
werden, daß die Kreiselachse und die
gewünschte zu stabilisierende Achse des
Modells (Längsachse=Querruder,
Hochachse=Seitennruder,
Querachse=Höhenruder) identisch sind (s.
Bild). Die Sensor-Achse läuft von oben durch
das Sensor-Gehäuse. Die Montage im Modell
muß daher so erfolgen, dass der Boden des
Sensorgehäuses genau 90Grad zur gewollten
Achse montiert wird. Wir empfehlen die
Befestigung des Sensors mit beiliegendem
Doppelklebeband. Kreisel-Sensor mit dem
Gehäuseboden auf die vorgesehene Stelle im
Modell kleben.
Die Erfahrung zeigt, daß der Kreisel-Sensor möglichst an einer Stelle des Modells weit weg vom
Motoren montiert werden sollte, da das Sensor-Element selbst Motorvibrationen als Bewegung mißt
und an das Servo weitergibt und verstärkt, dies würde zu erheblichem Servozittern führen. Am besten
ist eine stabile Stelle im Modell, solange diese sich nicht verbiegt oder schwingt. Durch die hohe
Auflösung des Sensors wird das verwendete Servo sehr häufig angesteuert, was zu höherem
Servoverschleiß führen kann. Das beste Kreiselergebnis wird natürlich mit schnellen Servos erzielt.
Das Elektronik-Gehäuse des Kreisels kann an einer geeigneten Stelle in der Mechanik eingebaut
werden. Auch hier auf vibrationsfreie Lagerung achten, am Besten in Schaumgummi
einpacken.werden.
Anschluß
Stecker und Buchse des Kreisels entsprechen dem Stecksystem JR/Futaba. Es muß lediglich darauf
geachtet werden, daß die Impulsseiten der Stecker auch am Empfänger entsprechend eingesteckt
sind, ebenso der Servostecker in der Buchse des Kreisels. Bei Verpolung entsteht kein Defekt, es stellt
sich lediglich kein Betrieb der Stecker und Buchsen (s. Bild).
Kabelfarben der Stecksysteme:
System
Plus (+)
Minus (-)
Impuls
Graupner rot
braun
orange
Futaba rot schwarz weiß
MPX
rot
schwarz
gelb
Zunächst ist empfohlen, alle Anschlüsse für die stabilisierte Achse/Funktion
ohne
FUZZY SMM
vorzunehmen und Sender und Servopolung so einstellen, daß alle Funktionen
sinnrichtig arbeiten ntfällt bei bereits geflogenen Modell).
Dann
FUZZY SMM
zwischen das(die) vorhandene Servo (Servos) der zu stabilisierenden Achse und
dem Empfänger anschließen. Dazu Servokabel des Servos für die zu stabi-lisierende Achse am
Empfänger abziehen und auf der Steckbuchse 1 des
FUZZY SMM
ein-stecken. Impulslitze/Polung des
Servokabels (Futaba weiß, JR orange, MPX gelb) immer so wie das direkt darunter liegende
Ausgangskabel. Das Servokabel 1 (steckt bei Lieferung in Steckbuchse 1) vom
FUZZY SMM
in den
am Empfänger frei gewordenen Servo-Ausgang stecken. Servokabel vom
FUZZY SMM
für die
Empfindlichkeit (Kabel mit Markierung gelb) in einen freien Kanal (Schieberegler- oder
Schalterfunktion) am Empfänger stecken.
Ist ein 2tes (Querruder)Servo vorhanden, dieses in Ausgang 2 des
FUZZY SMM
stecken, zugehöriges
Kabel in den zweiten Empfängerausgang für diese Funktion stecken. Wird der
FUZZY SMM
mit nur
einem Servo betrieben, immer Ausgang 1 benutzen und auch nur das zugehörige Servokabel an den
Empfänger anschließen (s.u.). Übriges Kabel von Steckbuchse 2 im Rumpf verlegen, nicht im
FUZZY
SMM
stecken lassen. Ist kein freier Kanal für die Empfindlichkeitseinstellung vom
FUZZY SMM
am
Empfänger vorhanden, kann dieser, auch ohne dieses Kabel einzustecken, betrieben werden, die
Empfindlichkeit kann dann am Poti neben den DIP-Schaltern eingestellt werden.
ACHTUNG, generell gilt:
Zusätzliche Kabel könnten die Reichweite verändern, deshalb
vor
dem Flug
Reichweitentest durchführen
. Eventuell Kabel anders verlegen und neu testen.
WICHTIG!!!!
- Einstellen der Wirkungs-Richtung und der intelligenten Ausblendung
Zunächst muß die Servolaufrichtung des zu stabilisierenden Ruders ohne Kreisel sinnrichtig eingestellt
werden. Dazu Kreisel ausschalten (Empfindlichkeit 0). Ein Knüppelausschlag z.B. nach links, muß
auch einen Servo/Ruderausschlag erzeugen, der das Modell entsprechend nach links steuert.
Empfindlichkeit des Kreisels am Sender (am besten im Normal Modus) auf 100% stellen.
Achtung, wichtig:
Die Wirkungs-Richtung des Kreisels muß nun so eingestellt werden, daß das
angeschlossene Servo bei einer Drehung des Modells nach rechts das Ruder so ansteuert, daß eine
Gegensteuerbewegung nach links entsteht. Ist das Gegenteil der Fall, wird die Drehbewegung des
Modells bei Steuerung nach links nicht gedämpft, sondern zusätzlich beschleunigt. Die Drehbewegung
läßt sich dann u. U. nicht mehr stoppen, was letztlich zur Zerstörung des Modells führen kann.
Ausblendung kontrollieren
Bei Knüppelausschlag muß die Wirkung des Kreisels kontinuierlich reduziert werden, je nach
Einstellung des Potis. Erfolgt die Ausblendung bei gemischten Ausschlägen (Flaperon etc.), müssen
die Stecker des
FUZZY SMM
am Empfängerausgang getauscht (Ausgangskabel 1 entspricht nicht
Steckbuchse 1) und die vorstehenden Kontrollen erneut durchgeführt werden.
Da die Gegensteuerbewegung vom Kreisel immer nur so lange anhält, solange auch eine
Drehbewegung vorliegt, kann dies u.U. schwierig zu erkennen sein. Test z.B. bei Querruder dadurch,
daß das Modell auf die Nase gestellt wird und man sich zusammen mit dem Modell dreht und die
Querruder beobachtet.
Umpolen der Wirkungsrichtung:
Ist die Ausgleichsrichtung falsch, erfolgt die Umpolung der Wirkungs-Richtung mit umschalten von DIP-
1/4. Alle Tests wiederholen.
Betrieb ausschließlich in MODE I (DIP2 Position OFF)
Ist alles richtig eingebaut, angeschlossen und die Wirkungsrichtung getestet, kann der erste Einsatz
erfolgen
. Nach EINschalten der Empfangsanlage die folgenden 3-5 Sekunden das Modell nicht
bewegen
, die Elektronik des Kreisels führt in dieser Zeit einen Selbstabgleich durch. Die
angeschlossenen Servos führen in dieser Zeit eventuell kleine Ausschläge ohne Kraft durch. Ein
gleichmäßiges blinken der LED (s.o.) zeigt dann die Betriebsbereitschaft des Kreisels an,
angeschlossene Servos bewegen sich wieder in die Nullstellung zurück.
Mit einem freien Proportional-Schiebereglerkanal oder Schaltkanal am Sender kann die Wirkung
(Empfindlichkeit) des Kreisels eingestellt werden. Dabei läßt sich die Wirkung von 0% bis 100%
einstellen. Dafür wird die Verstellnorm von Futaba-Fernsteuerungen zu Grunde gelegt. Für die ersten
Versuche im Flug empfiehlt sich eine Einstellung von etwa 30-40% Empfindlichkeit.
Im Flug dann zunächst Empfindlichkeit solange erhöhen, bis das Modell beginnt um die stabilisierte
Achse zu schwingen, dann wieder geringfügig weniger Empfindlichkeit einstellen, eventuell
Emfindlichkeitseinstellung per Programmierung am Sender dem jeweiligen Flugzustand anpassen. Ist
der richtige Punkt der Empfindlichkeitseinstellung gefunden, kann noch die Dynamik-Einstellung
erfolgen (s.o.)
Betrieb in HEADING (DIP2 Position ON)
In dieser Betriebsart wird das
Kreiselsignal so ausgewertet, daß
der rückführende Servoausschlag
solange anhält, bis die
ursprüngliche Position wieder
eingenommen wird
(HEADING=Kurs halten). Solange
keine Steuerbewegung des Piloten
anliegt, wird das Modell, z.B. bei
Seitenruderstabilisierung, auf Kurs
gehalten, als ob links und rechts
vom Heck je eine harte Feder
angebracht wäre, die das Heck
festhält. Dadurch bleibt das Heck
immer in Position, das Modell bleibt
absolut richtungsstabil, Wegdrehen
ist nicht mehr möglich, es liegt
somit eine echte Lageregelung der
Hochachse vor.
Als Lageposition wird die Lage angenommen, die beim Einschalten des Kreisels, beim
Einschalten der HEADING-Funktion (Umschaltung von NORMAL auf HEADING-Betrieb) vorlag,
oder die Lage/Position/Richtung, die nach Loslassen des Steuerknüppels (Knüppel in
Mittelstellung) neu eingenommen wurde.
Im HEADING Betrieb (MODE II, DIP 2 in Position ON), wird nun die Wirkungsweise des
Empfindlichkeitskanals derart geändert, daß sich Empfindlichkeits-Minimum in der Mitte eines freien
Kanals (Schieberegler oder Schalter) befindet. Größere Werte auf eine Seite bewirken eine Aktivierung
der HEADING-Funktion (MODE II), bei Kanalmaximum wird 100% erreicht. Von Mitte zur anderen
Seite wird der normale Kreiselmodus (MODE I) in der Empfindlichkeit gesteuert.
Grundsätzlich
+
+
+
-
-
-
Servostecker
(Draufsicht)
Futaba
Graupner/JR
Multiplex
Drehachse/Axis
SMM-Sensor Boden
Empfänger
Receiver
Recepteur
Markierung
Mark yellow
Marqauge
(S) = Signal
(S) = Signal
Ausgang 2
Output 2
Ausgang 2
Output 2
Ausgang 1
Output 1
Ausgang 1
Output 1
1
2
Frontansicht
Front view
Aileron
servo 2
Aileron
servo 1
SMM-Sensor