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2

0% 

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10%

20%

20%

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30%

40%

40%

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50%

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70%

80%

80%

80%

90%

100%

100%

100%

Schiebereglerwirkung

MODE1

MODE2

HEADING

NORMAL

Eine 

Sicherheitsroutine

 beim Einschalten sorgt dann dafür, daß der Kreisel nicht in Betrieb geht. 

Somit wird ein Ausfall wegen Elementveränderungen im Flug verhindert = hohe Sicherheit. 

Intelligente Ausblendung 

Natürlich erkennt der Kreisel auch vom Piloten gesteuerten Drehungen um 

die stabilisierte Achse. Ohne intelligente Ausblendung würde er daher versuchen, auch diese 
Drehbewegungen zu kompensieren, was das Steuergefühl für das Modell völlig verändern würde.

 

Der 

FUZZY SMM 

wird in diesem Fall durch eine 

eingebaute

 

Ausblendung 

vom Knüppel 

ausgeblendet. Bei einem zwischen 20% und 100% einstellbaren Knüppelausschlag (Poti 2) nach einer 
Seite ist die Wirkung des 

FUZZY SMM 

zu 100% unterdrückt. Diese Ausblendung arbeitet intelligent, es 

geht keine Mischfunktion verloren, z.B. Querruderdifferenzierung, Flaperon, Butterfly usw. Die 
intelligente Ausblendung erkennt bei gemischten Funktionen, ob die stabilisierte- oder nur die 
gemischte Funktion betätigt wird.  
 

Empfindlichkeitseinstellung vom Sender aus 

Durch den Zusatzkanal kann der 

FUZZY SMM 

während des Betriebs AN- oder AB-geschaltet bzw. 

stufenlos in der Empfindlichkeit geregelt werden zwischen 0% und 100%.  
Dadurch kann der 

FUZZY SMM 

zum Suchen der Thermik abgeschaltet werden, denn mit 

eingeschaltetem 

FUZZY SMM 

kann u.U. am Modellverhalten die Thermik nicht mehr erkannt werden. 

Die gegenüber herkömmlichen Flächenkreiseln weitaus erhöhte Empfindlichkeit sorgt auch für 
ausreichende Stabilisierung für Modelle mit großer Spannweite oder hoher Masse. 
 
Bei kleineren Modellen kann die Empfindlichkeitsregelung dadurch jedoch u.U. etwas schwierig sein, 
weil die max. mögliche Empfindlichkeit schon nach relativ geringem Schiebereglerweg erreicht wird. In 
diesem Fall hilft dann die Wegreduzierung im Sender. Einfach für den Empfindlichkeitskanal eine 
Wegreduzierung programmieren, dadurch wird die Wirkung gespreizt, und die Empfindlichkeit läßt sich 
gefühlvoller einstellen.  
 

Manuelle Empfindlichkeitseinstellung, 

Kann aus „Kanalmangel“ die Empfindlichkeitsregelung (Gain-

Kanal) nicht am Empfänger angeschlosssen werden, kann die Empfindlichkeit auch an einem Poti (Poti 
1) eingestellt werden. 
 

Zwei Servo-Ein- und Ausgänge 

FUZZY SMM 

kann eingesetzt werden für alle Achsen, die mit zwei Servos angesteuert werden, z.B. 

bei Kunstflugmodellen mit zwei (oder einem) Höhenruder- oder Querruderservo, aber auch für alle 
Achsen, die mit einem Servo angesteuert werden, z.B. die Hochachse (Seitenruder). 
 

Gehäuse 

Durch die Flachbauweise, geringe Gehäusegröße und das geringe Gewicht kann der Fuzzy-pro auch 
in kleinen Modellen eingesetzt werden. 
 

Einbau 

Der Sensor des Kreisels muß so eingebaut 
werden, daß die Kreiselachse und die 
gewünschte zu stabilisierende Achse des 
Modells (Längsachse=Querruder, 
Hochachse=Seitennruder, 
Querachse=Höhenruder) identisch sind (s. 
Bild). Die Sensor-Achse läuft von oben durch 
das Sensor-Gehäuse. Die Montage im Modell 
muß daher so erfolgen, dass der Boden des 
Sensorgehäuses genau 90Grad zur gewollten 
Achse montiert wird. Wir empfehlen die 
Befestigung des Sensors mit beiliegendem 
Doppelklebeband. Kreisel-Sensor mit dem 
Gehäuseboden auf die vorgesehene Stelle im 
Modell kleben.  
 
Die Erfahrung zeigt, daß der Kreisel-Sensor möglichst an einer Stelle des Modells weit weg vom 
Motoren montiert werden sollte, da das Sensor-Element selbst Motorvibrationen als Bewegung mißt 
und an das Servo weitergibt und verstärkt, dies würde zu erheblichem Servozittern führen. Am besten 
ist eine stabile Stelle im Modell, solange diese sich nicht verbiegt oder schwingt. Durch die hohe 
Auflösung des Sensors wird das verwendete Servo sehr häufig angesteuert, was zu höherem 
Servoverschleiß führen kann. Das beste Kreiselergebnis wird natürlich mit schnellen Servos erzielt.  
 
Das Elektronik-Gehäuse des Kreisels kann an einer geeigneten Stelle in der Mechanik eingebaut 
werden. Auch hier auf vibrationsfreie Lagerung achten, am Besten in Schaumgummi 
einpacken.werden. 
 

Anschluß 

Stecker und Buchse des Kreisels entsprechen dem Stecksystem JR/Futaba. Es muß lediglich darauf 
geachtet werden, daß die Impulsseiten der Stecker auch am Empfänger entsprechend eingesteckt 
sind, ebenso der Servostecker in der Buchse des Kreisels. Bei Verpolung entsteht kein Defekt, es stellt 
sich lediglich kein Betrieb der Stecker und Buchsen (s. Bild).  
 

Kabelfarben der Stecksysteme:  

System 

Plus (+) 

Minus (-) 

Impuls 

 

Graupner rot 

braun 

orange 

Futaba rot  schwarz weiß 
MPX  

rot 

schwarz 

gelb 

 

Zunächst ist empfohlen, alle Anschlüsse für die stabilisierte Achse/Funktion 

ohne 

FUZZY SMM 

vorzunehmen und Sender und Servopolung so einstellen, daß alle Funktionen 

sinnrichtig arbeiten  ntfällt bei bereits geflogenen Modell).  
Dann 

FUZZY SMM 

zwischen das(die) vorhandene Servo (Servos) der zu stabilisierenden Achse und 

dem Empfänger anschließen. Dazu Servokabel des Servos für die zu stabi-lisierende Achse am 
Empfänger abziehen und auf der Steckbuchse 1 des 

FUZZY SMM 

ein-stecken. Impulslitze/Polung des 

Servokabels (Futaba weiß, JR orange, MPX gelb) immer so wie das direkt darunter liegende 
Ausgangskabel. Das Servokabel 1 (steckt bei Lieferung in Steckbuchse 1) vom 

FUZZY SMM 

in den 

am Empfänger frei gewordenen Servo-Ausgang stecken. Servokabel vom 

FUZZY SMM 

für die 

Empfindlichkeit (Kabel mit Markierung gelb) in einen freien Kanal (Schieberegler- oder 
Schalterfunktion) am Empfänger stecken.  

 

Ist ein 2tes (Querruder)Servo vorhanden, dieses in Ausgang 2 des 

FUZZY SMM 

stecken, zugehöriges 

Kabel in den zweiten Empfängerausgang für diese Funktion stecken. Wird der 

FUZZY SMM 

mit nur 

einem Servo betrieben, immer Ausgang 1 benutzen und auch nur das zugehörige Servokabel an den 
Empfänger anschließen (s.u.). Übriges Kabel von Steckbuchse 2 im Rumpf verlegen, nicht im 

FUZZY 

SMM 

stecken lassen. Ist kein freier Kanal für die Empfindlichkeitseinstellung vom 

FUZZY SMM 

am 

Empfänger vorhanden, kann dieser, auch ohne dieses Kabel einzustecken, betrieben werden, die 
Empfindlichkeit kann dann am Poti neben den DIP-Schaltern eingestellt werden. 
 

ACHTUNG, generell gilt: 

Zusätzliche Kabel könnten die Reichweite verändern, deshalb 

vor

 dem Flug 

Reichweitentest durchführen

. Eventuell Kabel anders verlegen und neu testen. 

 

WICHTIG!!!!

 - Einstellen der Wirkungs-Richtung und der intelligenten Ausblendung 

Zunächst muß die Servolaufrichtung des zu stabilisierenden Ruders ohne Kreisel sinnrichtig eingestellt 
werden. Dazu Kreisel ausschalten (Empfindlichkeit 0). Ein Knüppelausschlag z.B. nach links, muß 
auch einen Servo/Ruderausschlag erzeugen, der das Modell entsprechend nach links steuert. 
Empfindlichkeit des Kreisels am Sender (am besten im Normal Modus) auf 100% stellen. 

 

Achtung, wichtig:

 Die Wirkungs-Richtung des Kreisels muß nun so eingestellt werden, daß das 

angeschlossene Servo bei einer Drehung des Modells nach rechts das Ruder so ansteuert, daß eine 
Gegensteuerbewegung nach links entsteht. Ist das Gegenteil der Fall, wird die Drehbewegung des 
Modells bei Steuerung nach links nicht gedämpft, sondern zusätzlich beschleunigt. Die Drehbewegung 
läßt sich dann u. U. nicht mehr stoppen, was letztlich zur Zerstörung des Modells führen kann.  
 

Ausblendung kontrollieren 

Bei Knüppelausschlag muß die Wirkung des Kreisels kontinuierlich reduziert werden, je nach 
Einstellung des Potis. Erfolgt die Ausblendung bei gemischten Ausschlägen (Flaperon etc.), müssen 
die Stecker des 

FUZZY SMM 

am Empfängerausgang getauscht (Ausgangskabel 1 entspricht nicht 

Steckbuchse 1) und die vorstehenden Kontrollen erneut durchgeführt werden. 

 

Da die Gegensteuerbewegung vom Kreisel immer nur so lange anhält, solange auch eine 
Drehbewegung vorliegt, kann dies u.U. schwierig zu erkennen sein. Test z.B. bei Querruder dadurch, 
daß das Modell auf die Nase gestellt wird und man sich zusammen mit dem Modell dreht und die 
Querruder beobachtet.  
 

Umpolen der Wirkungsrichtung: 

Ist die Ausgleichsrichtung falsch, erfolgt die Umpolung der Wirkungs-Richtung mit umschalten von DIP-
1/4. Alle Tests wiederholen. 

 

Betrieb ausschließlich in MODE I (DIP2 Position OFF) 

Ist alles richtig eingebaut, angeschlossen und die Wirkungsrichtung getestet, kann der erste Einsatz 
erfolgen

. Nach EINschalten der Empfangsanlage die folgenden 3-5 Sekunden das Modell nicht 

bewegen

, die Elektronik des Kreisels führt in dieser Zeit einen Selbstabgleich durch. Die 

angeschlossenen Servos führen in dieser Zeit eventuell kleine Ausschläge ohne Kraft durch. Ein 
gleichmäßiges blinken der LED (s.o.) zeigt dann die Betriebsbereitschaft des Kreisels an, 
angeschlossene Servos bewegen sich wieder in die Nullstellung zurück. 

 

Mit einem freien Proportional-Schiebereglerkanal oder Schaltkanal am Sender kann die Wirkung 
(Empfindlichkeit) des Kreisels eingestellt werden. Dabei läßt sich die Wirkung von 0% bis 100% 
einstellen. Dafür wird die Verstellnorm von Futaba-Fernsteuerungen zu Grunde gelegt. Für die ersten 
Versuche im Flug empfiehlt sich eine Einstellung von etwa 30-40% Empfindlichkeit.  
 
Im Flug dann zunächst Empfindlichkeit solange erhöhen, bis das Modell beginnt um die stabilisierte 
Achse zu schwingen, dann wieder geringfügig weniger Empfindlichkeit einstellen, eventuell 
Emfindlichkeitseinstellung per Programmierung am Sender dem jeweiligen Flugzustand anpassen. Ist 
der richtige Punkt der Empfindlichkeitseinstellung gefunden, kann noch die Dynamik-Einstellung 
erfolgen (s.o.) 
 

Betrieb in HEADING (DIP2 Position ON) 

In dieser Betriebsart wird das 
Kreiselsignal so ausgewertet, daß 
der rückführende Servoausschlag 
solange anhält, bis die 
ursprüngliche Position wieder 
eingenommen wird 
(HEADING=Kurs halten). Solange 
keine Steuerbewegung des Piloten 
anliegt, wird das Modell, z.B. bei 
Seitenruderstabilisierung, auf Kurs 
gehalten, als ob links und rechts 
vom Heck je eine harte Feder 
angebracht wäre, die das Heck 

festhält. Dadurch bleibt das Heck 
immer in Position, das Modell bleibt 
absolut richtungsstabil, Wegdrehen 
ist nicht mehr möglich, es liegt 
somit eine echte Lageregelung der 
Hochachse vor.  
 

Als Lageposition wird die Lage angenommen, die beim Einschalten des Kreisels, beim 

Einschalten der HEADING-Funktion (Umschaltung von NORMAL auf HEADING-Betrieb) vorlag, 

oder die Lage/Position/Richtung, die nach Loslassen des Steuerknüppels (Knüppel in 

Mittelstellung) neu eingenommen wurde. 

Im HEADING Betrieb (MODE II, DIP 2 in Position ON), wird nun die Wirkungsweise des 
Empfindlichkeitskanals derart geändert, daß sich Empfindlichkeits-Minimum in der Mitte eines freien 
Kanals (Schieberegler oder Schalter) befindet. Größere Werte auf eine Seite bewirken eine Aktivierung 
der HEADING-Funktion (MODE II), bei Kanalmaximum wird 100% erreicht. Von Mitte zur anderen 
Seite wird der normale Kreiselmodus (MODE I) in der Empfindlichkeit gesteuert. 

Grundsätzlich 

+

+

+

-

-

-

Servostecker

(Draufsicht)

Futaba

Graupner/JR

Multiplex

 

Drehachse/Axis

SMM-Sensor Boden

Empfänger

Receiver
Recepteur

Markierung

Mark yellow
Marqauge

(S) = Signal

(S) = Signal 

Ausgang 2

Output 2

Ausgang 2

Output 2

Ausgang 1

Output 1

Ausgang 1

Output 1

1

2

Frontansicht

Front view

Aileron 

servo 2

Aileron 

servo 1

SMM-Sensor

Содержание FUZZY SMM

Страница 1: ...ien Einschaltprozess nicht mehr als 80 Empfindlichkeit einstellen sonst wird dieser nicht beendet die LED blinkt nicht Im späteren Betrieb kann die Empfindlichkeit bis 100 eingestellt werden Jedes verändern eines DIP Switches wird erst nach AUS und wieder EIN schalten des Kreisels wirksam Vor dem Neu EINschalten erst ca 20 30 sec Warten erst dann sind neue Schalterstellungen wirksam Sicherheitsein...

Страница 2: ...er stecken Ist ein 2tes Querruder Servo vorhanden dieses in Ausgang 2 des FUZZY SMM stecken zugehöriges Kabel in den zweiten Empfängerausgang für diese Funktion stecken Wird der FUZZY SMM mit nur einem Servo betrieben immer Ausgang 1 benutzen und auch nur das zugehörige Servokabel an den Empfänger anschließen s u Übriges Kabel von Steckbuchse 2 im Rumpf verlegen nicht im FUZZY SMM stecken lassen I...

Страница 3: ...he Empfindlichkeits Kanal Einstellung mit Servowegeinstellung im Sender für beide Betriebsarten auf ca 60 70 stellen Weg reduzieren oder Schieberegler Weg einseitig so reduzieren daß der Schieberegler im Notfall auf ein Seite geschoben wird und dort der Kreisel völlig ohne Funktion ist So wird für Notfälle eine sichere Schiebereglerposition programmiert 6 Modell zunächst in NORMAL Mode fliegen In ...

Страница 4: ...lus grandement possible Si la sensibilité est augmentée devient se le modèle dès un point déterminé osciller une augmentation supplémentaire de la sensibilité accélère osciller Le point auquel osciller commence est très fort des facteurs mécaniques dans le modèle dépendant comme par exemple la force de Servos la reproductivité Servo positiones et avant tout de la vitesse de Servos utilisé Maintena...

Страница 5: ... les résultats optimaux avec la sensibilité le plus grandement possible devait être volé aussi ici osciller du modèle est l annonce que la sensibilité est réglée trop en haut A l entreprise HEADING augmentent alors d abord de la sensibilité tant que jusqu à ce que le modèle commence à osciller règlent alors encore légèrement moins de sensibilité adaptent éventuellement l embauche de sensibilité pa...

Страница 6: ...d double adhesive tape Stick the top sensor into the planned place in the mechanics The experience shows that the top sensor should be mounted if possible at a place in the model far away from an engine since the sensor element even measures engine vibration as movement and passes it to the servo This can lead to considerable servo problems The used servo is headed by the high decomposition of the...

Страница 7: ...7 ACT europe Karlsruher Straße 20 75179 Pforzheim www acteurope de ...

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