CONTENTS
— vii —
4.1.2
Selecting a Servopack
4-9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2
Servomotor Ratings and Characteristics
4-11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1
Ratings and Specifications
4-11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2
Mechanical Characteristics
4-16
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3
Servopack Ratings and Characteristics
4-18
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1
Ratings and Specifications
4-18
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2
Overload Characteristics
4-25
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3
Starting Time and Stopping Time
4-26
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.4
Overhanging Loads
4-26
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.5
In-rush Current and Power Loss
4-27
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4
Servo Drive Dimensional Drawings
4-28
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1
Servomotor Dimensional Drawings
4-28
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2
Servomotor Dimensional Drawings: European Safety Standards
4-37
. . . . . . . . . . . .
4.4.3
Servopack Dimensional Drawings
4-45
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.4
Digital Operator Dimensional Drawings
4-46
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5
Selecting Peripheral Devices
4-47
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1
Selecting Peripheral Devices
4-47
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6
Specifications and Dimensional Drawings of Peripheral Devices
4-50
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1
Cable Specifications and Peripheral Devices
4-50
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.2
Motor Cables
4-51
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.3
Encoder Cables
4-54
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.4
Connector Kits
4-56
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.5
Cable with CN1 Connector at One End Only
4-61
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.6
Circuit Breaker
4-61
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.7
Noise Filter
4-62
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.8
Magnetic Contactor
4-62
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.9
Surge Suppressor
4-64
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.10 Variable Resistor for Speed Setting
4-64
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.11 Encoder Signal Converter Unit
4-65
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.12 Cables for Connecting PC and Servopack
4-67
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CHAPTER 5
INSPECTION AND MAINTENANCE
5-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1
Servo Drive Inspection and Maintenance
5-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1
Servomotors
5-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2
Servopack
5-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2
Error Diagnosis and Troubleshooting
5-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1
Troubleshooting Problems with Alarm Display
5-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2
Troubleshooting Problems With No Alarm Display
5-13
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3
Servopack Connection Diagrams
5-15
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CHAPTER 6
EMC DIRECTIVE MEASURES
6-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1
Servo Drive Inspection and Maintenance
6-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1
What are EN Standards?
6-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2
What is the CE Marking?
6-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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