YASKAWA MOTOMAN-HP6 YR-HP6-A00, Instructions Manual

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HW0481893
9.2.9
Notes for Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-19
Wrist Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-19
Battery Pack Connector (with CAUTION label). . . . . . . . . .9-19
10
Recommended Spare Parts
11
Parts List
11.1
S-axis Unit
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
-
1
11.2
L-Axis Unit
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
-
3
11.3
U-Axis Unit
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
-
5
11.4
R-Axis Unit
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
-
7
11.5
Wrist Unit
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
-
9