Xinje DS3 series servo, Manual

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（
mH
）
Electrical time constant
（
ms
）
2.22 2.3 2.41
2.19
Weight
（
Kg
）
2.9 2.87 3.7
3.4
Encoder ppr
（
PPR
）
2500
Pole pairs 4
Motor insulation level Class B
（
130
℃
）
Protection level IP65
Ambient
Temperature
－
20
℃
～＋
50
℃
Humidity Relative humidity < 90% (no condensation)
Voltage level 220V
Motor type
MS-
110ST-
130ST-
M04030 M05030 M04030 M06025
□□-21P2 □□-21P5 □□-21P2 □□-21P5
Motor code 0031 0032 1031 0042
Rated power (KW) 1.2 1.5 1.2 1.5
Rated current (A) 5.0 6.0 6.7 6.0
Rated speed (rpm) 3000 3000 3000 2500
Max speed
（
rpm
）
3500 3500 4000 3000
Rated torque
（
N·m
）
4 5 4 6
Peak torque
（
N·m
）
12 15 10 18
Back EMF constat
（
V/krpm
）
54 62 33 65
Torque coefficient
（
N·m/A
）
0.8 0.83 0.54 1.0