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BETRIEBSANLEITUNG 

(Original-Betriebsanleitung) 

SP-COP1 / SP-COP2 

 

Hauptmodul der modularen 
Sicherheits-Steuerung samos

®

PRO COMPACT 

 

BA000978 - 02/2016 (Rev. C)

    

DE

 

1

 

Zu diesem Dokument 

1.1

 

Dokumente zum samos

®

PRO System 

Diese Montageanleitung beschreibt die Montage des samos

®

PRO 

Hauptmoduls SP-COP einer Sicherheits-Steuerung samos

®

PRO.  

Die Montage der samos

®

PRO Erweiterungsmodule SP-SDIO / 

SP-SDI, der Gateways SP-CANopen / SP-PROFIBUS-DP und der 
Relais-Ausgangsmodule SA-OR-S2-2RK und SA-OR-S1-4RK sind in 
separaten Anleitungen beschrieben. 

Installation, Konfiguration und Inbetriebnahme der Sicherheits-

Steuerung samos

®

PRO sind in den Betriebsanleitungen „Modulare 

Sicherheits-Steuerung samos

®

PRO COMPACT Hardware” und 

„samos

®

PLAN5+ Software“ beschrieben. 

 

Dokument 

Titel 

Nummer 

Handbuch 

samos

®

PRO COMPACT Hardware  BA000965 

Handbuch 

samos

®

PLAN5+ Software 

BA000967 

  

Darüber hinaus sind bei der Montage von Schutzeinrichtungen 
technische Fachkenntnisse notwendig, die nicht in diesem Doku-
ment vermittelt werden. 

1.2

 

Funktion dieses Dokuments 

Diese Montageanleitung leitet 

das technische Personal des Maschi-

nenherstellers

 bzw. 

Maschinenbetreibers

 zur sicheren Montage der 

Erweiterungsmodule der modularen Sicherheits-Steuerung  
samos

®

PRO an. 

Diese Montageanleitung leitet 

nicht

 zur Bedienung der Maschine 

an, in die die Sicherheits-Steuerung integriert ist oder wird. 
Informationen hierzu enthält die Betriebsanleitung der Maschine. 

2

 

Zur Sicherheit 

Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit der Anlagen-
benutzer. Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie mit der 
Montage beginnen. 

2.1

 

Befähigte Personen 

Die modulare Sicherheits-Steuerung samos

®

PRO darf nur von 

befähigten Personen montiert werden. 
Befähigt ist, wer … 

 

über eine geeignete technische Ausbildung verfügt 

und 

 

vom Maschinenbetreiber in der Bedienung und den gültigen 
Sicherheitsrichtlinien unterwiesen wurde 

und 

 

Zugriff auf die Betriebsanleitung zu samos®PRO COMPACT und 
diese gelesen und zur Kenntnis genommen hat 

und 

 

Zugriff auf die Betriebsanleitungen zu den mit der Sicherheits-
Steuerung verbundenen Schutzeinrichtungen und diese gelesen 
und zur Kenntnis genommen hat. 

2.2

 

Verwendungsbereiche des Geräts 

Die modulare Sicherheits-Steuerung samos®PRO COMPACT ist eine 
einstellbare Steuerung für Sicherheitsanwendungen. Sie ist einsetz-
bar … 

 

gemäß EN 61508 bis SIL 3 

 

gemäß EN 62061 bis SIL CL 3 

 

gemäß EN ISO 13849-1:2006 bis Performance Level (PL) e 

 

gemäß EN ISO 13849-1 bis Kategorie 4 

 

gemäß EN 61511 

 

gemäß EN 50156-1 bis SNS 3 

 

gemäß EN 81-1/2 

Der tatsächlich erreichte Sicherheitsgrad hängt von der Außen-
beschaltung, der Ausführung der Verdrahtung, der Parametrierung, 
der Wahl der Befehlsgeber und deren Anordnung an der Maschine 
ab. 
 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

An die modulare Sicherheits-Steuerung werden optoelektronische 
und taktile Sicherheitssensoren (z. B. Lichtvorhänge, Laserscanner, 
Sicherheitsschalter, Sensoren, Not-Halt-Taster) angeschlossen und 
logisch verknüpft. Über die Schaltausgänge der Sicherheits-
Steuerung können die zugehörigen Aktoren der Maschinen oder 
Anlagen sicher abgeschaltet werden. 

2.3

 

Bestimmungsgemäße Verwendung 

Die modulare Sicherheits-Steuerung samos®PRO COMPACT darf nur 
innerhalb spezifizierter Betriebsgrenzen (Spannung, Temperatur etc., 
siehe dazu die technischen Daten und Abschnitt „Verwendungsbe-
reiche des Geräts“) verwendet werden. Sie darf nur von fach-
kundigem Personal und nur an der Maschine verwendet werden, an 
der sie gemäß der samos®PRO COMPACT-Betriebsanleitungen 
(BA000965 und BA000967) von einer befähigten Person montiert 
und erstmals in Betrieb genommen wurde. 

Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Veränderungen am 

Gerät – auch im Rahmen von Montage und Installation – verfällt 
jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber Wieland Electric 
GmbH.  

2.4

 

Allgemeine Sicherheitshinweise und 

Schutzmaßnahmen 

 

Beachten Sie die Sicherheitshinweise und 
Schutzmaßnahmen! 

Beachten Sie die nachfolgenden Punkte, um die 
bestimmungsgemäße Verwendung der Sicherheits-
Steuerung samos®PRO COMPACT zu gewährleisten. 

 

 

Beachten Sie bei Montage, Installation und Anwendung der 
Sicherheits-Steuerung samos®PRO COMPACT die in Ihrem Land 
gültigen Normen und Richtlinien. 

 

Für Einbau und Verwendung der Sicherheits-Steuerung  
samos®PRO COMPACT sowie für die Inbetriebnahme und wieder-
kehrende technische Überprüfung gelten die nationalen / interna-
tionalen Rechtsvorschriften, insbesondere 

 

die EMV-Richtlinie 2014/30/EG 

 

die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG 

 

die Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 2009/104/EG 

 

die Niederspannungsrichtlinie 2014/35/EG 

 

die Aufzugsrichtlinie 2014/33/EG 

 

die Unfallverhütungsvorschriften/Sicherheitsregeln 

 

Hersteller und Betreiber der Maschine, an der eine Sicherheits-
Steuerung samos®PRO COMPACT verwendet wird, müssen alle 
geltenden Sicherheitsvorschriften/-regeln in eigener Verantwor-
tung mit der für sie zuständigen Behörde abstimmen und einhal-
ten. 

 

Die Hinweise dieser Montageanleitung sind unbedingt zu beach-
ten. 

 

Die Prüfungen sind von befähigten Personen bzw. von eigens 
hierzu befugten und beauftragten Personen durchzuführen und in 
jederzeit von Dritten nachvollziehbarer Weise zu dokumentieren. 

 

Die externe Spannungsversorgung der Geräte muss gemäß 
EN 60204 einen kurzzeitigen Netzausfall von 20 ms überbrücken. 
Geeignete PELV- und SELV-fähige Netzteile sind bei Wieland 
Electric erhältlich. 

 

Die Module des samos

®

PRO-Systems entsprechen Klasse A, 

Gruppe 1 gemäß EN 55011. 

 

Die Gruppe 1 umfasst alle ISM-Geräte, in denen absichtlich 
erzeugte und / oder benutzte leitergebundene HF-Energie, die 
für die innere Funktion des Gerätes selbst erforderlich ist, vor-
kommt. 

 

    

ACHTUNG

ACHTUNG

ACHTUNG

ACHTUNG    

Wieland Electric GmbH  
Brennerstr. 10-14 
D-96052 Bamberg 
www.wieland-electric.com 
Gedruckt in Deutschland 
Alle Rechte vorbehalten 

 

Summary of Contents for Samos Pro Compact SP-COP2

Page 1: ...n optoelektronische und taktile Sicherheitssensoren z B Lichtvorhänge Laserscanner Sicherheitsschalter Sensoren Not Halt Taster angeschlossen und logisch verknüpft Über die Schaltausgänge der Sicherheits Steuerung können die zugehörigen Aktoren der Maschinen oder Anlagen sicher abgeschaltet werden 2 3 Bestimmungsgemäße Verwendung Die modulare Sicherheits Steuerung samos PRO COMPACT darf nur innerh...

Page 2: ...WR EC EC EC EC Bedeutung Bedeutung Bedeutung Bedeutung Rot blinkend In der Steuerung ist ein Fehler aufgetreten Alle 24 V Ausgänge wurden abgeschaltet Die Steuerung muss mit einem Power On Reset neu gestartet werden nachdem die Ursache für den Fehler beseitigt wurde Grün blinkend 1 Hz Die Spannungsversorgung an A1 B1 oder B2 liegt außerhalb des Bereichs von 16 8 V bis 30 V Grün Die Spannungsversor...

Page 3: ... der Schutzklas se IP 54 geeignet In einem samos PRO System steckt das Controller Modul SP COPx ganz links die beiden optionalen Gateways folgen un mittelbar Achten Sie auch bei der Montage auf geeignete ESD Schutzmaßnahmen Andernfalls kann es zu Schäden am internen Sicherheitsbus kommen Die Verbindung zwischen den Modulen erfolgt über die in das Gehäuse integrierte Steckverbindung Berücksichtigen...

Page 4: ...Module elektrisch anschließen Module konfigurieren Installation vor Erstinbetriebnahme prüfen 4 2 Schritte zur Demontage von Modulen Entfernen Sie die Steckblockklemmen mit der Verdrahtung A und entfernen Sie die Endklammern B Wenn mehrere Module vorhanden sind Schieben Sie die Module in Pfeilrichtung einzeln auseinander bis die seitliche Steckverbindung getrennt ist Entriegeln Sie die Module Zieh...

Page 5: ...enutzen sie eine galvanisch getrennte Stromversorgung mit begrenzter Ausgangsspannung und leistung 42 4 VDC 100 VA Die Absicherung muss mit einer Sicherung erfolgen die den Standards nach UL 248 entspricht Schließen sie alle Versor gungsanschlüsse des Systems an eine gemeinsame Quelle an und sorgen sie bei Verwendung mehrerer Quellen für einen gemein samen Masseanschluss Die Leitungen z B einer an...

Page 6: ...h me erhöht sich mit jedem Modul das an das System angesteckt wird Max 3 3 W Einschaltzeit Max 18 s Kurzschlussschutz 4 A gG Versorgung der Ausgangsgruppen B1 und B2 B2 nur SP COP2 Versorgungsspannung 24 V DC 16 8 30 V DC Art der Versorgungsspannung PELV oder SELV Der Strom des Netzteils muss extern auf max 8 A je Ausgangs gruppe B1 und B2 limitiert werden entweder durch das Netzteil selbst oder d...

Page 7: ...g outputs the configura ble safety control can switch off actuators e g contactors magnets valves of machines or plants 2 3 Intended operation The configurable safety control samos PRO COMPACT is operating only within its specified operating limits voltage temperature etc see technical data and chapter Application area of the system The system has to be operated only by experts and on the machine ...

Page 8: ... power on reset after correcting the cause of the error green blinking 1 Hz The power supply to A1 B1 or B2 is outside the range of 16 8 V to 30 V green The power supply to A1 B1 and B2 is within the range of 16 8 V to 30 V 3 2 2 Indicator Modul State MS MS LED Description red blinking 1 Hz no project on the keypad or project data incorrectly for example number of inserted IO modules does not matc...

Page 9: ...wise the internal bus can be damaged The connection between the modules is realised by the integrated S BUS interface Please take into account when exchanging a module that the samos PRO modules must be pushed apart by approx 10 mm before the corresponding module can be removed from the standard rail Take suitable measures to ensure that no foreign bodies get into the plug openings Installation ac...

Page 10: ...t push the modules individually apart in the direction of the arrow until the side plug in connection is disconnected Unlock the modules Using a screwdriver pull the locking slide back to unlock the module Tilt the module slightly away from the standard rail and remove it from the standard rail in the direction of the arrow 4 2 1 Removing extension modules Remove the plug in block terminals with t...

Page 11: ...mum secondary voltage of 42 4 VDC and fused such that the maximum power cannot exceed 100 VA The fuse shall be either UL listed or recognized in accordance with UL 248 All supply inputs shall be connected to the same source The wiring e g for the reset has to be passed in a screened and sheathed cable All switching elements connected to the system samos PRO and all PLC next in line and the wiring ...

Page 12: ... B2 B2 B2 B2 B2 only only only only SP SP SP SP COP2 COP2 COP2 COP2 Supply voltage 24 V DC 16 8 30 V DC Type of power supply PELV or SELV With an external current limitation of 8 A per output group B1 and B2 by the power supply or with a fuse Power consumption 2 x 0 3 W Short circuit protection 8 A gG Input circuit Input circuit Input circuit Input circuit SP SP SP SP COP1 I1 COP1 I1 COP1 I1 COP1 ...

Page 13: ...s à la commande de sécurité modulaire et reliés de manière logique Les sorties de commutation de la commande de sécurité servent à déconnecter en toute sécurité les actionneurs correspondants des machines ou des installations 2 3 Utilisation conforme à l usage prévu La commande de sécurité modulaire samos PRO COMPACT ne doit être utilisée que dans les limites d exploitation spécifiées tension temp...

Page 14: ...ssance code LED de puissance code LED de puissance code LED de puissance code d erreur PWR EC d erreur PWR EC d erreur PWR EC d erreur PWR EC Signification Signification Signification Signification Rouge clignotant Une erreur s est produite dans la commande Toutes les sorties 24 V ont été coupées du circuit Il faut redémarrer la commande en la réinitialisant la mise sous tension après avoir élimin...

Page 15: ...1 IQ4 Entrées ou sorties numé riques sécurisées configu rables via samos PLAN5 B1 Alimentation électrique 24 V des sorties Q1 Q4 B2 Alimentation électrique 24 V des sorties configurables IQ1 IQ4 T1 T4 Sorties de signaux d essai 4 Montage Démontage 4 1 Étapes de montage des modules ATTENTION ATTENTION ATTENTION ATTENTION Le système samos PRO convient uniquement pour le montage dans une armoire de c...

Page 16: ...nts modules dans le sens de la flèche jusqu à ce que le connecteur latéral entre les modules s enclenche de manière audible Installez respectivement une agrafe d extrémité sur le module le plus à gauche et sur le module le plus à droite 4 1 3 Après le montage Lorsque vous avez monté les modules les étapes suivantes sont nécessaires Effectuer le raccordement électrique des modules Configurer les mo...

Page 17: ...e courant de 20 ms conformément à la norme EN 602041 L alimentation électrique doit être conforme aux prescriptions pour les basses tensions à séparation sûre TBTS TBTP selon EN 60664 et DIN 50178 équipement d installations à courant fort avec matériel d exploitation électronique Fusible Les câbles p ex d une touche de réinitialisation raccordée doivent être posés dans des gaines séparées Tous les...

Page 18: ...mise en route Max 18 s Dispositif de court circuit de protection 4 A gG 6 2 Certificats approbations TÜV UL les fonctions de sécurité n ont pas été vérifiées par UL L homologation est réalisée selon les exigences relatives aux applications générales de la norme UL508 Alimentation des groupes de sortie B1 et B2 B2 seulement SP COP2 Tension d alimentation 24 V CC 16 8 30 V CC Type de tension d alime...

Page 19: ...logicamente sensori di sicurezza optoelettronici e tattili ad es barriere fotoelettriche laser scanner interruttori di sicurezza sensori pulsanti di arresto d emergenza Mediante le uscite di commutazione della centralina di sicurezza è possibile spegnere in sicurezza i relativi attuatori della macchina o dell impianto 2 3 Utilizzo corretto La centralina di sicurezza modulare samos PRO COMPACT può ...

Page 20: ...ato Rosso lampeggiante Si è verificato un errore nella centralina Vengono disattivate tutte le uscite da 24 V È neces sario riavviare la centralina con il reset all accensione dopo aver eliminato la causa dell errore Verde lampeggiante 1 Hz L alimentazione di tensione a A1 B1 o B2 è fuori dall intervallo da 16 8 V a 30 V Verde L alimentazione di tensione a A1 B1 o B2 è dentro l intervallo da 16 8 ...

Page 21: ...ri a IP 54 In un sistema samos PRO si inserisce il modulo controller SP COPx si trovano a sinistra entrambi i gateway opzionali se guono subito dopo Per il montaggio prestare attenzione anche ad adeguate misure di sicurezza contro le scariche elettrostatiche Diversamente possono verificarsi dei danni al bus di sicurezza interno Il collegamento tra i moduli avviene tramite la connessione integrata ...

Page 22: ...Creare il collegamento elettrico dei moduli Configurare i moduli Controllare l installazione prima della prima messa in funzione 4 2 Fasi per lo smontaggio dei moduli Rimuovere la morsettiera modulare con il cablaggio A e staccare i fermi terminali B Se sono presenti più moduli Se sono presenti più moduli separa re un modulo alla volta in direzione della freccia finché la connes sione laterale non...

Page 23: ...elative alle basse tensioni con separazione sicura SELV PELV secondo EN 60664 e DIN 50178 equipaggiamento di impianti ad alta tensione con dispositivi elettronici Tensione di uscita Le linee ad es di un pulsante di reset collegato devono essere posate in cavi rivestiti separati Tutti i dispositivi di comando collegati le centraline successive e il cablaggio e la posa devono corrispondere ai valori...

Page 24: ...uale il sistema viene collegato Max 3 3 W Tempo di inserzione Max 18 s Protezione contro il corto circuito 4 A gG Alimentazione dei gruppi di uscita B1 e B2 B2 soltanto SP COP2 Tensione di alimentazione 24 V DC 16 8 30 V DC Tipo di tensione di alimenta zione PELV o SELV La corrente dell unità di alimentazio ne deve essere limitata esternamente a max 8 A B1 e B2 o tramite l alimentatore stesso o tr...

Page 25: ...ad optoelectrónicos y táctiles p ej cortinas fotoeléctricas escáneres láser interruptores de seguridad sensores pulsadores de parada de emergencia A través de las salidas de conmutación del controlador de seguridad se pueden desconectar los actuadores correspondientes de las máquinas o de las instalaciones 2 3 Finalidad prevista El controlador de seguridad modular samos PRO COMPACT solo puede util...

Page 26: ... LED de alimentación código de error PWR EC código de error PWR EC código de error PWR EC código de error PWR EC Significado Significado Significado Significado Rojo intermitente Se ha producido un error en el controlador Se han desconectado todas las salidas de 24 V El controlador debe ser reiniciado mediante el reset del encendido una vez se haya subsanado la causa del error Verde intermitente 1...

Page 27: ... de 24 V de las salidas configurables IQ1 IQ4 T1 T4 Salidas de señal de prueba 4 Montaje desmontaje 4 1 Secuencia de montaje de los módulos ATENCIÓN ATENCIÓN ATENCIÓN ATENCIÓN El sistema samos PRO se debe montar solamente en un armario de distribución con una clase de protección IP 54 como mínimo En un sistema samos PRO el módulo del controlador SP COPx está situado a la izquierda del todo y justo...

Page 28: ...emo izquierdo y el módulo del extremo derecho respectivamente 4 1 3 Tras el montaje Tras montar los módulos es necesario ejecutar los siguientes pasos Conexión eléctrica de los módulos Configuración de los módulos Comprobación de la instalación antes de la primera puesta en servicio 4 2 Secuencia de desmontaje de los módulos Retire los bloques de terminales enchufables con el cableado A y retire l...

Page 29: ... de conformidad con las normas EN 60664 y DIN 50178 Instalaciones de alta intensidad con equipos electrónicos UL 508 utilice una fuente de alimentación aislada eléctricamente con tensión y potencia de salida limitadas 42 4 V CC 100 VA La protección debe realizarse con un fusible que cumpla las normas conforme a UL 248 Conecte todas conexiones de alimentación del sistema a una fuente común y si uti...

Page 30: ...n Máx 18 s Dispositivo de protección contra cortocircuitos 4 A gG 6 2 Homologations TÜV La homologación se ha efectuado de conformidad con los requisitos para aplicaciones generales de la UL508 Alimentación de los grupos de salida B1 y B2 B2 solo SP COP2 Tensión de alimentación 24 V CC 16 8 30 V CC Tipo de tensión de alimentación MBTP o MBTS La corriente de la fuente de alimentación debe limitarse...

Page 31: ...jące optoelektroniczne i dotykowe np fotokomórki skanery laserowe wyłączniki zabezpieczające czujniki wyłączniki awaryjne Poprzez wyjścia przełączające sterownika systemu bezpieczeństwa można w sposób bezpieczny wyłączyć odpowiednie organy wykonawcze maszyn i instalacji 2 3 Zastosowanie zgodne z przeznaczeniem Modułowy sterownik systemu bezpieczeństwa samos PRO COMPACT może być stosowany tylko w o...

Page 32: ...wyłączone Po usunięciu przyczyny błędu sterownik trzeba ponownie uruchomić przyciskiem resetowania Miga na zielono 1 Hz Zasilanie napięciem A1 B1 lub B2 znajduje się poza zakresem od 16 8 V do 30 V Zielony Zasilanie napięciem A1 B1 lub B2 znajduje się wewnątrz zakresu od 16 8 V do 30 V 3 2 2 Wyświetlenie statusu modułu MS LED LED stanu modułu MS Znaczenie Miga na czerwono 1 Hz Brak projektu w ster...

Page 33: ...emontaż 4 1 Kroki podczas montażu modułów UWAGA UWAGA UWAGA UWAGA System samos PRO nadaje się do montażu w szafie sterowniczej o stopniu ochrony przynajmniej IP 54 Moduł kontrolera jest podłączony do systemu samos PRO SP COPx znajduje się całkiem po lewej a dwie opcjonalne bramy znajdują się zaraz obok Podczas montażu należy zwrócić uwagę na odpowiednie środki ochrony antystatycznej W przeciwny wy...

Page 34: ...strzałki aż boczne połączenia wtykowe między modułami zatrzasną się słyszalnie Na zewnętrznym lewym i zewnętrznym prawy module zawsze należy zainstalować klamrę uziemiającą 4 1 3 Po montażu Po zamontowaniu modułów konieczne jest wykonanie następujących czynności Podłączyć elektrycznie moduły Skonfigurować moduły Sprawdzić instalację przed pierwszym uruchomieniem 4 2 Kroki podczas demontażu modułów...

Page 35: ... awarię sieci 20 ms zgodnie z EN 602041 Zasilanie napięciowe musi odpowiadać przepisom dotyczącym niskich napięć z bezpieczną separacją SELV PELV zgodnie z EN 60664 i DIN 50178 wyposażenie instalacji wysokoprądowych z elektronicznymi środkami eksploatacyjnymi Napięcie wyjściowe Bezpiecznik Przewody np podłączonego przycisku resetowania muszą być ułożone w oddzielnych płaszczach Wszystkie podłączon...

Page 36: ... B1 i B2 B2 tylko SP COP2 Napięcie zasilania 24 V DC 16 8 30 V DC Rodzaj napięcia zasilającego PELV lub SELV Prąd z zasilacza musi posiadać zewnętrzne ograniczenie do maks 8 A na każdą grupę wyjść B1 i B2 poprzez sam zasilacz lub poprzez bezpiecznik Pobór mocy 2 x 0 3 W Urządzenie ochronne przeciwzwarciowe 8 A gG Obwód wejściowy SP COP1 I1 I20 SP COP2 xxx I1 I16 IQ1 IQ4 Liczba wejść SP COP1 SP COP...

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