VMM006
V. 01 – 10/12/2018
40
©Velleman nv
7.2
Wejście cyfrowe
Złącze G-3V3-S: 3V3 oznacza napięcie zasilania 3,3 V, G - GND (masę), S - sygnał. GVS to standardowe złącze
czujnika, które umożliwia podłączenie do siłowników i różnych czujników.
7.3
Wejście silnika
Łącznie dwa złącza wejściowe silnika: M1+, M1- oraz M2+, M2- osobno kontrolują kanał silnika DC.
7.4
Sterowanie silnikami
P8 i P12 (wewnętrznie podłączone piny) odpowiednio kontrolują kierunek obrotów silników podłączonych do M1
lub M2.
P1 i P2 kontrolują prędkość silników (wewnętrznie podłączone piny).
Pin Funkcja
Uwaga
P8
Kontrola kierunku
M1
Obrót pozytywny przy aktywnym poziomie wysokim napięcia; obrót negatywny
przy aktywnym poziomie niskim napięcia.
P1
Kontrola
prędkości M1
PWM
P2
Kontrola
prędkości M2
PWM
P12
Kontrola kierunku
M2
Obrót pozytywny przy aktywnym poziomie wysokim napięcia; obrót negatywny
przy aktywnym poziomie niskim napięcia.
Aktywny poziom wysoki napięcia oznacza sygnał aktywny w stanie wysokim (3 V lub 5 V) i cyfrowy 1 w
oprogramowaniu (oprogramowaniu sprzętowym).
Aktywny poziom niski napięcia oznacza sygnał aktywny w stanie niskim (0 V masa) i cyfrowy 0 w
oprogramowaniu (oprogramowaniu sprzętowym).
