VMM006
V. 01 – 10/12/2018
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©Velleman nv
7.2
Digitaler Eingang
Der G-3V3-S-Anschluss: 3V3 = 3.3 V Spannung, G = GND (ground), S = Signal. GVS ist ein Standard-
Anschluss, an dem Servomotoren und verschiedenen Anschlüssen angeschlossen werden können.
7.3
Motor-Eingang
Zwei Motor-Eingangsanschlüsse: M1+, M1- und M2+, M2- steuern einen DC-Motorkanal an.
7.4
Motoransteuerung
P8 und P12 (intern verbundene Pins) steuern die Drehrichtung der Motoren an, die an M1 oder M2
angeschlossen sind.
P1 und P2 (intern verbundene Pins) steuern die Motorgeschwindigkeit an.
Pin Funktion
Bemerkung
P8
Richtungskontrolle M1
Positive Rotation unter aktivem Hochspannungsniveau; Negative
Rotation unter aktivem Niederspannungsniveau;
P1
Geschwindigkeitskontrolle
M1
PWM
P2
Geschwindigkeitskontrolle
M2
PWM
P12 Richtungskontrolle M2
Positive Rotation unter aktivem Hochspannungsniveau; Negative
Rotation unter aktivem Niederspannungsniveau;
Ein aktives Hochspannungsniveau bedeutet ein aktiv hohes Signal (3 V oder 5 V), und digital 1 in Software
(Firmware).
Ein aktives Niederspannungsniveau bedeutet ein aktiv niedriges Signal (0 V Masse), und digital o in Software
(Firmware).
