VMM006
V. 01 – 10/12/2018
26
©Velleman nv
7.2
Entrada digital
El conector G-3V3-S: 3V3 = tensión de alimentación de 3.3 V, G = GND (masa), S = señal. GVS es un conector
de sensor estándar al que se puede conectar servomotores y diferentes sensores.
7.3
Entrada de motor
Dos conectores de entrada de motor: M1+, M1- y M2+, M2- controlan un canal de un motor DC por separado.
7.4
Control de motor
P8 y P12 (pines internamente conectados) controlan la dirección de rotación de los motores conectados en M1 o
M2.
P1 y P2 controlan la velocidad del motor (pines internamente conectados).
Pin Función
Observación
P8
Control de dirección
de M1
Rotación positiva bajo un nivel de alta tensión activo. Rotación negativa bajo
un nivel de baja tensión activo.
P1
Control de velocidad
de M1
PWM
P2
Control de velocidad
de M2
PWM
P12
Control de dirección
de M2
Rotación positiva bajo un nivel de alta tensión activo. Rotación negativa bajo
un nivel de baja tensión activo.
Un nivel de alta tensión activo significa una señal alta activa (3 V o 5 V), y digital 1 en software (firmware).
Un nivel de baja tensión activo significa una señal baja activa (0 V masa), y digital 0 en software (firmware).
